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公开(公告)号：CN113218542A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110210714.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法，包括半球型触头，所述半球型触头包括表面开设有凹槽的托盘，以及设置在所述凹槽内的半球型凸起，所述凹槽与托盘上表面的连接处呈U型、V型、W型或横置的“S”型；连接在所述半球型触头下表面的柔性倒锥体组件，所述柔性倒锥体组件的侧表面上设置有柔性三角形激励电极；包围部分所述柔性三角形激励电极的柔性公共电极，所述柔性公共电极内部开设有开口的与所述柔性倒锥体组件外形一致的第一腔体，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件的一部分设置在所述柔性公共电极的第一腔体内，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件与所述柔性公共电极的第一腔体内壁无接触形成空气腔。
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公开(公告)号：CN110289452B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910674139.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性锌离子微型电池及其制备方法。所述的柔性锌离子微型电池主要由VO2(B)‑MWCNTs正极、Zn纳米片负极和介于正负叉指电极之间的Zn(CF3SO3)2‑PVA水凝胶电解质构成，其制备方法包括如下步骤：S1：VO2(B)纳米纤维的合成；S2：VO2(B)‑MWCNTs正极和Zn纳米片负极的制备；S3：Zn(CF3SO3)2‑PVA水凝胶电解质的制备；S4：柔性锌离子微型电池的封装。本发明提出的柔性锌离子微型电池具有能量密度高、柔性优良、安全性高、规格多变、耐高温的优点，同时其制备工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN111947813A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010794093.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括绝缘材料的半球形中空触头、导电材料的柔性圆形公共电极、空气腔、导电材料的柔性激励电极和绝缘材料的柔性基底；空气腔为带波纹管结构的“沙漏型”空气腔，形成于半球形中空触头中，内部填充空气；柔性基底整体呈边缘带凹陷的圆形薄片，与半球形中空触连接形成“圆帽型”结构；四个柔性扇形激励电极均通过一根导线引出作为一个激励端；柔性圆形公共电极镶嵌在带波纹管结构的“沙漏型”空气腔上部，柔性圆形公共电极通过导线引出构成公共电极；柔性圆形公共电极与柔性扇形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
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公开(公告)号：CN111906811A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010794292.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种全柔性气动式执行器，包括至少一个执行器单元，每个执行器单元均由柔性执行机构和气动驱动机构组成；柔性执行机构包括柔性圆柱状外壳和多根平行布置于柔性圆柱状外壳内的柔性气腔，二者的两个端部均分别为开口端和封闭端，每根柔性气腔的封闭端外壁都与柔性圆柱状外壳的封闭端内壁固定连接；柔性驱动机构包括充气装置及多个充气管道，充气管道分别与各个柔性气腔的开口端相连，柔性圆柱状外壳的开口端与充气装置密封连接；柔性圆柱状外壳具有波纹管状结构的侧面，柔性气腔为螺旋形柔性气腔，螺旋形柔性气腔的数量为至少四根，每根螺旋形柔性气腔的气压单独控制。本发明具有较强的形变能力，较好的使用灵活性，兼具结构简单和易于操作的优点。
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公开(公告)号：CN110793701A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911132232.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器。主要由半球型触头、柔性球曲面激励电极、柔性公共电极以及柔性基底构成；柔性基底为底部支撑，半球型触头为顶部覆盖，内部形成空气腔；在空气腔内粘接有柔性公共电极以及四个柔性球曲面激励电极；柔性公共电极连接在半球型触头和柔性基底之间，并设置于四个柔性球曲面激励电极的中心；四个柔性球曲面激励电极间隔均匀地排布在柔性基底上，且在柔性球曲面激励电极表面设绝缘层；柔性公共电极与柔性球曲面激励电极构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈倒状“蘑菇”结构。本发明具有了更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用作柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、康复医疗等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110289452A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910674139.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性锌离子微型电池及其制备方法。所述的柔性锌离子微型电池主要由VO2(B)-MWCNTs正极、Zn纳米片负极和介于正负叉指电极之间的Zn(CF3SO3)2-PVA水凝胶电解质构成，其制备方法包括如下步骤：S1：VO2(B)纳米纤维的合成；S2：VO2(B)-MWCNTs正极和Zn纳米片负极的制备；S3：Zn(CF3SO3)2-PVA水凝胶电解质的制备；S4：柔性锌离子微型电池的封装。本发明提出的柔性锌离子微型电池具有能量密度高、柔性优良、安全性高、规格多变、耐高温的优点，同时其制备工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN109520646A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811422229.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制备方法，其是在三维多孔微结构复合介质层的上、下表面皆依次设置柔性隔离层、柔性极板和柔性保护层，三维多孔微结构复合介质层是以聚氨酯海绵为模板、以石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶导电复合材料为力敏复合材料，通过在聚氨酯海绵三维骨架表面层层浸渍包裹石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶复合导电材料，自组装获得。本发明的电容式柔性触觉传感器具有良好的柔性、检测灵敏度和动态响应特性，为面向智能机器人电子皮肤应用的高灵敏度柔性触觉传感器设计提供了思路。
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公开(公告)号：CN119696419A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411826490.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 安徽大学
IPC: H02P6/08 , G05B19/04 , F04D15/00 , H02P6/20 , H02P6/24 , H02H7/08 , H02H7/09 , H02H7/085 , H02H5/04
Abstract: 本发明公开了一种电子油泵控制方法，涉及电子油泵领域，所述控制方法包括：当无刷电机上电时，唤醒控制器，控制器控制无刷电机进入停止状态；控制器根据外部的控制指令，生成控制信号；若控制信号的占空比为10％，则控制无刷电机进入停止状态；若控制信号的占空比为20％～90％，则控制无刷电机进入启动状态；在无刷电机启动的过程中，若无刷电机在启动第一预设时间时的转速达到第一预设转速及以上，则控制无刷电机进入工作状态。本发明能够精准控制无刷电机进入停机、启动或工作状态，有利于保证无刷电机的稳定工作，从而保证电子油泵的稳定工作。
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公开(公告)号：CN119362577A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411567365.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种VSG自适应控制方法，包括以下步骤：建立基于VSG控制的逆变器模型，将虚拟转动惯量J和阻尼系数D引入到逆变器模型中，引入SG2阶转子运动方程以模拟转动惯量及实现一次调频特性，推导出控制方程；建立VSG有功‑频率环小信号模型，并引入参考功率‑频率及输出功率参考功率的传递函数，以确定虚拟惯量J与阻尼系数D对应的变化范围；设计模糊控制器在虚拟惯量J与阻尼系数D对应的变化范围内动态调节虚拟惯量J和阻尼系数D，以实现虚拟惯量J和阻尼系数D的实时调整。本申请的VSG自适应控制方法在面对较小误差时参数调节更为灵敏,能够充分利用和实时调整J、D的选取范围。
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公开(公告)号：CN119125245A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411355805.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种仿生嗅觉系统及其柔性电子鼻，包括：织物基底、柔性气体分子信息感知模块、柔性环形振荡器、柔性气体分子信息存储计算模块，柔性气体分子信息感知模块、柔性环形振荡器和柔性气体分子信息存储计算模块均设置在织物基底上，且柔性气体分子信息感知模块柔性环形振荡器和柔性气体分子信息存储计算模块依次电连接。本发明使得电子鼻的灵活性更高，可以较好地贴合周围环境，赋予其便携性、可穿戴等特点。
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