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公开(公告)号：CN112434654B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011430914.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于对称卷积神经网络的跨模态行人重识别方法，其步骤包括：1获取可见光和红外光两种不同模态下的行人照片，构建跨模态行人重识别数据集，构建检索库；2利用神经网络建立对称卷积神经网络跨模态行人重识别方法模型；3利用数据集训练基于对称卷积神经网络跨模态行人重识别方法模型；4利用建立好的模型实现预测，以达到跨模态行人重识别的目的。本发明能极大地缓解现有行人重识别方法在跨模态下检测不精确的问题，在模态差异较大的情况下仍然有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN110838093B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911069126.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种fMOST或MOST显微图像条纹噪声去除方法，与现有技术相比解决了频域滤波生成的伪条纹噪声难以去除的缺陷。本发明包括以下步骤：获取三维显微图像；分析条纹噪声频域分布特征；构建频域理想带状陷波滤波器；构建频域高斯带状陷波滤波器；将三维显微图像中的条纹噪声建模为伪乘性噪声；进行空间域至log域的转换；三维显微图像的频域转换；二维切片图的条纹噪声去除；滤波后显微图像的变换。本发明通过使得频域滤波后图像中不会出现的新的伪条纹噪声，提升了条纹噪声的去除质量；另一方面极大的降低了计算度复杂度，提高了条纹噪声的去除效率。
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公开(公告)号：CN114529562A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210162154.5
申请日：2022-02-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于辅助学习任务与重分割约束的医学图像分割方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)对三维人脑核磁共振数据进行预处理，得到训练集和测试集；(2)构建基于辅助学习任务与重分割约束的分割网络；(3)将训练集输入分割网络进行训练,得到训练好的分割网络；(4)将测试集输入训练好的分割网络，分割网络输出得到分割结果。本发明通过额外的图像重建任务分支的引入，有助于分割网络学习到互补的医学图像特征，从而帮助模型更好地理解医学图像的内在结构；将重建结果再次输入到分割网络中，将得到的重分割结果与真实分割图比较，从语义层面为分割网络的训练提供额外的监督信号，以进一步提升图像分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114418992A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057988.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种交互式2D与3D医学图像配准参数自动生成方法，与现有技术相比解决了初始配准参数搜索精度差、搜索效率低的缺陷。本发明包括以下步骤：载入三维图像数据；在窗口上实现三维模型渲染重建、对三维模型进行二维映射、实时映射后的图像与待配准的X光图像对齐显示；载入待配准的二维图像以二维纹理的形式绘制在窗口上；拖动鼠标实现三维模型与二维图像的对齐从而获得合适的配准参数。本发明综合考虑了三维体数据在经过最大密度投影后，绘制在窗口上的图像质量与需要配准的X光图像质量的差异，可以较高质量的完成两幅图像的对齐，能够得到一组合适的初始配准参数并且在控制台打印输出。
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公开(公告)号：CN113970392A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111242022.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种柔性接近觉与压力触觉传感器、传感系统及柔性电子皮肤，传感器包括：电极层，所述电极层包括在空间上立体分布的弓形电极与封闭弓形电极的梯形叉指电极，二者整体呈弓‑梯形叠叉指状结构；以及柔性衬底组件，所述柔性衬底组件包括弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底和连接在两者之间的阶梯状棱柱结构介质层，弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底分别封装弓形电极和梯形叉指电极，阶梯状棱柱结构介质层由多个仿生弯曲蛙腿结构单体阵列而成。本发明具有更优越的灵敏度、动态响应等性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113945305A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111211504.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种基于分级倾斜微圆柱结构的电容式柔性触觉传感器，包括上电极层、下电极层和介质层；介质层由上介质层和下介质层组成，上介质层、下介质层上下对称分布；上、下介质层和包括上、下介质层基底、上、下介质层长微圆柱和上、下介质层短微圆柱，上、下介质层基底与上、下电极层下侧/上侧紧密粘合，上、下介质层长微圆柱和上、下介质层短微圆柱交错、等距分布于上、下介质层基底的底部/顶部；上介质层长微圆柱和下介质层长微圆柱之间紧密粘合，上介质层短微圆柱和下介质层短微圆柱之间存在距离。本发明结构稳固，克服粘滞效应，介质层更易产生弯曲变形，拥有更高的灵敏度、更短的响应/恢复时间、更低的滞后性、更好的稳定性。
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公开(公告)号：CN113252228A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110515491.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 一种基于柔弹性曲面梁的高灵敏电容式柔性三维力触觉传感器，包括柔性触头、柔弹性曲面梁、柔弹性圆柱体、8×N个柔性曲面电极和柔性基底；整体以柔性基底为底部支撑，以柔弹性曲面梁为顶部覆盖，二者粘接，内部形成空气腔；柔性触头和柔弹性圆柱体分别粘接于柔弹性曲面梁上下部，柔弹性曲面梁还与柔性基底紧密粘接，柔弹性圆柱体的底部与柔性基底空腔底部留有间距；柔弹性圆柱体与8×N个柔性曲面电极布置在空气腔内，其中N为不小于2的整数，形成4×N个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的灵敏度与更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。
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公开(公告)号：CN113112534A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110421588.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代式自监督的三维生物医学图像配准方法，与现有技术相比解决了无监督深度学习配准算法one‑shot训练策略训练出模型应用精度受限的缺陷。本发明包括以下步骤：三维生物医学图像数据集的获取和预处理；配准深度模型的构建；配准深度模型的训练；待配准图像的获取；待配准图像的预处理；三维生物医学图像配准结果的获得。本发明通过网络训练动态产生迭代式自监督信息并利用其对选取的每对图像进行多次迭代监督训练，以多次利用图像对在不同迭代阶段的差异信息获得更加精确的形变场，简单、高效地提升了现有无监督生物医学图像配准网络的配准精度。
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公开(公告)号：CN111609953A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010497772.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括“倒蘑菇型”触头、半圆形凸槽、柔性球曲面公共电极、柔性矩形激励电极和柔性基底；柔性基底整体呈无盖圆柱形状，作为底部支撑，“倒蘑菇型”触头为顶部覆盖，两者以半圆形凸槽连接，内部形成空气腔；空气腔内粘接有柔性球曲面公共电极和四个柔性矩形激励电极；柔性球曲面公共电极镶嵌在“倒蘑菇型”触头下表面，并设置于四个柔性矩形激励电极的中心；四个柔性矩形激励电极间隔均匀地排布在柔性基板上；柔性球曲面公共电极与柔性矩形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。
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公开(公告)号：CN111458753A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010264920.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 安徽大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 一种全柔性同面螺旋电极接近觉传感器及其制备办法，该传感器包括柔性基体、基础电极和屏蔽电极，整体呈垂直型“夹心”结构，以中间的圆形绝缘层为柔性基体，柔性基体的上表面设置有阿基米德螺旋线型结构的电容式接近觉传感器的两个基础电极：激励电极与接收电极，在基础电极周围环绕圆环型结构的环形屏蔽电极，环形屏蔽电极与其包围的激励电极和接收电极均为非接触状态；在柔性基体的下表面设有圆饼状结构的底部屏蔽电极；所述的基础电极和屏蔽电极均只有一面贴合在柔性基体的表面上。本发明可提供高灵敏度、均匀敏感场的接近觉感知性能，为多功能电子皮肤提供了一种可行性设计思路。
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