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公开(公告)号：CN111771539A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010542374.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置，包括安装于机架上的升降台、支撑臂和采摘头，所述升降台上装有旋转台，所述旋转台上有支撑臂，所述支撑臂可通过旋转台在升降台上转动，所述支撑臂上有大圆盘、摆杆，所述大圆盘可在支撑臂上转动，所述大圆盘的上方设置小凸轮、棘轮制动杆件、棘轮和棘爪，所述小凸轮上表面沿边缘处开设有槽，可使棘轮制动杆件按照小凸轮上槽的轨迹运动，以实现棘轮转动。本发明通过凸轮摆杆机构实现采摘装置的左右振动，对油茶树进行拍打，以实现油茶果的采摘。通过调节凸轮操纵的棘爪来实现棘轮的转动，以此改变棘轮上的小凸台与大圆盘中心的距离，来实现不同的振幅，提高了油茶果采摘的效率。
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公开(公告)号：CN109005901A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811130327.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本发明利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。
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公开(公告)号：CN108738678A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108271530A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根--选择采摘位置--夹住枝条--摆动脱果--松开枝条--重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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公开(公告)号：CN106385886A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610891942.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了可拆式滑槽护种装置，包括有护种装置本体、轻质环槽和滑槽，所述轻质环槽和滑槽均为去除材料区域，轻质环槽设置在护种装置本体上部，所述滑槽设置在护种装置本体下部。本发明所采用的护种面对型孔内的种子具有支撑作用，为配合排种滚筒达到较好护种效果，护种面的截面为弧形或台阶面式护种面；所述滑槽侧壁对型孔内的种子具有约束作用，同时其与前述护种面配合，实现种子的连续、定点投种；所述滑槽通道，对型孔内的种子具有导向作用，其为型孔内的种子提供了稳定的护种通道；提高排种精度，质量轻、不易老化、工作可靠，适用于单行或集中式排种器。
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公开(公告)号：CN103674688A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310637920.X
申请日：2013-12-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种材料万能试验机用偏心拉伸装置，该材料万能试验机用偏心拉伸装置包括：第一夹头、第一矩形槽、第二夹头、第二矩形槽、第一销钉、第二销钉；第一夹头设置在偏心拉伸装置的左侧，第一矩形槽设置在第一夹头的右侧，第二夹头设置在偏心拉伸装置的右侧，第二矩形槽设置在第二夹头的左侧，第一销钉连接第一夹头，第二销钉连接第二夹头。本发明设置第一夹头和第二夹头，通过第一销钉和第二销钉与偏心拉伸试样连接，与万能试验机上下钳口连接，实现了万能试验机偏心拉伸功能，结构简单，制作成本低，操作方便，拓展了万能试验机的应用范围。
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公开(公告)号：CN108169118B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810020751.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本发明利用滚珠丝杆动力传动系统，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实
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公开(公告)号：CN106941824B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710307247.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式精量排种器，包括有壳体，壳体焊接于支座上，壳体内依次装配有吸孔滚筒和窝眼滚筒组件，且其端部通过橡胶密封圈和盖板封闭，壳体的中部安装有传动机构，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件安装于壳体内传动机构的传动轴上，窝眼滚筒组件位于吸孔滚筒内部，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件之间设有调节定位机构，壳体与吸孔滚筒和密封盖形成一个密闭空间，密闭空间与所述壳体上的出气管相连通，盖板外安装有与窝眼滚筒内部腔室连通的种子箱和气送导种管。本发明播量调节无需更换吸种部件，避免了吸种部件的多次拆装而影响气力式排种器的气密性，且调节过程简便；每穴有效吸孔的调节范围为1~3个，穴播作业通用性高。
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公开(公告)号：CN111771539B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010542374.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置，包括安装于机架上的升降台、支撑臂和采摘头，所述升降台上装有旋转台，所述旋转台上有支撑臂，所述支撑臂可通过旋转台在升降台上转动，所述支撑臂上有大圆盘、摆杆，所述大圆盘可在支撑臂上转动，所述大圆盘的上方设置小凸轮、棘轮制动杆件、棘轮和棘爪，所述小凸轮上表面沿边缘处开设有槽，可使棘轮制动杆件按照小凸轮上槽的轨迹运动，以实现棘轮转动。本发明通过凸轮摆杆机构实现采摘装置的左右振动，对油茶树进行拍打，以实现油茶果的采摘。通过调节凸轮操纵的棘爪来实现棘轮的转动，以此改变棘轮上的小凸台与大圆盘中心的距离，来实现不同的振幅，提高了油茶果采摘的效率。
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