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公开(公告)号：CN109937652A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910360546.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可选双排侧充式水稻精量穴播排种器，包括座壳、护种板、主轴、外卡、滚动轴承、轴承端盖一和轴承端盖二，座壳与播种机下方安装，主轴上设有外花键，护种板与座壳内壁周向滑动连接，还包括第一排种盘、第二排种盘、第一充种腔罩和第二充种腔罩，第一排种盘与第二排种盘分别与外花键连接，且轴向被外卡限位，第一充种腔罩与座壳一侧连接，第二充种腔罩与座壳另一侧连接，主轴一端通过滚动轴承与第一充种腔罩转动连接，主轴另外一端穿过第二充种腔罩，且通过滚动轴承与第二充种腔罩转动连接，轴承端盖一与第一充种腔罩连接，轴承端盖二与第二充种腔罩连接，使得同一个排种器能够同时适应常规稻和杂交稻穴直播排种的需求。
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公开(公告)号：CN109409437A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811315070.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于点云数据分割技术领域，特别是涉及一种点云分割方法、装置、计算机可读存储介质及终端。一种点云分割方法，包括：对所采集到的点云数据进行滤波处理，得到的滤波后的点云数据，得到精简处理后的离散点云，计算所有离散点云的曲率，并获取曲率中的最小值，将最小值对应的离散点云作为当前种子点云，以预设半径为尺寸，获取所述当前种子点云的预设半径圆邻域内的所有邻近点云，计算当前种子点云与每一个邻近点云的法线夹角、法线夹角所对应的平滑阈值、所有邻近点云的曲率值及曲率值所对应的曲率阈值。本可以有效的对一些离主体较远的离群点进行去除，本发明在保证不影响点云数据特征的前提下，大大的提高了数据处理的速度。
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公开(公告)号：CN108956407A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811108840.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G01N15/06 , G01N21/01 , G01N21/31 , G01N2015/0693 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种光路汇聚结构，属于气体烟度检测技术领域。该光路汇聚结构包括光源部分；所述光源部分包括发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜，所述发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜在所述发光元件光照方向上依次设置；所述光源部分还包括从上到下依次首尾相连的光源支持筒、中部筒体和下部筒体；所述发光元件和一次准直镜上下方向设置于光源支持筒内，所述汇聚透镜设置于中部筒体内，所述二次准直镜设置于下部筒体内。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的合理组合，对光进行汇聚，形成大功率同轴光束，克服现有技术中单个发光管光强不足亮度不够，而多个发光管发出的光不在同一轴线且光强不够的问题。
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公开(公告)号：CN108093793A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810131653.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本发明结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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公开(公告)号：CN119915771A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510398362.9
申请日：2025-04-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/359 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/44 , G06V10/58 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的稻种活力检测方法及系统，该方法包括：对样品稻种随机分组，并分别进行老化处理，得到未老化处理的样品稻种组、多个不同老化程度的样品稻种组；采集不同的样品稻种组的稻种光谱数据作为训练样本；将不同的样品稻种组置于预设环境中进行发芽，基于不同样品稻种组的发芽率确定不同样品稻种组的活力水平；基于不同的样品稻种组的稻种光谱数据和对应的活力水平训练预先构建的神经网络模型，得到训练完成的稻种活力检测模型；对于待检测的稻种，采集稻种光谱数据，输入所述稻种活力检测模型，得到稻种活力水平检测结果。本发明实现稻种活力水平快速检测，为水稻种子品质估提供有力支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119901706A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510069032.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/359 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/3563 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种水稻籽粒垩白无损检测方法、装置、设备及介质，所述方法利用近红外光谱仪采集待测水稻籽粒的初始光谱数据，并利用水稻籽粒垩白检测模型对所述待测水稻籽粒的初始光谱数据进行处理，以获得所述待测水稻籽粒的垩白检测结果。所述方法基于近红外光谱技术快速、准确及非破坏性的特点，通过近红外光谱采集仪器获取待测水稻籽粒的光谱数据，随后利用特征提取及数据预处理技术，提取水稻籽粒的关键特征，并结合机器学习技术，以实现待测水稻籽粒垩白的无损检测。该方法为水稻籽粒的质量监测提供了有力支撑，对提升水稻生产的质量和效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114882223B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210622632.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/68 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种轻量化叶菜苗语义分割模型，分割模型由改进后的U‑Net网络组成，改进后的U‑Net网络包括：依次相连的编码模块、解码模块；编码模块，包括：依次相连的第一阶段、第二阶段、第三阶段、第四阶段和第五阶段；第一阶段由依次相连的两个标准卷积模块组成；第二阶段由第一最大池化层和第一适应性模块组成；第三阶段由依次相连的第二最大池化层和第二适应性模块组成；第四阶段由依次相连的第三最大池化层和第三适应性模块组成；第五阶段由依次相连的第四最大池化层、第四适应性模块、和两个深度可分离卷积组成。旨在通过编码器提取图像的不同尺寸语义特征，结合跳跃连接，通过解码器进行不同尺寸图像特征的融合，实现叶菜苗的准确语义分割。
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公开(公告)号：CN110915333B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911239771.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本发明保证播种施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN114609083B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210225937.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种二维几何路径下的浓度场重建系统及其方法，该系统包括激光器及控制单元、二维几何光路及光电探测单元、数据处理单元，该方法是利用TDLAS技术对待测场气体进行探测，再对所得到的六条射线的光谱吸收信号进行背景拟合和信号归一化处理得到每一束激光的积分吸收曲线，然后对激光积分吸收曲线中的积分吸收面积进行计算和迭代以获得待测区域中气体浓度的具体分布信息，最后绘制其平面二维浓度分布图。本发明能使用较少的射线数量以及较简单的测量设备即可达到较好的重建结果，从而能提高检测准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN115451965B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211000447.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉的插秧机插植系统相对航向信息检测方法，基于视觉导航具有较强的自主性，通过双目视觉获取插秧机邻近的秧苗行和作业行的秧苗行图像信息，基于邻近行的秧苗行线和作业行的秧苗行线推算插秧机车体的相对航向，并结合插秧机运动学模型，确定插秧机插植系统与插秧机车体的相对航向偏差，为后续插秧机导航定位进行校正提供支撑，具有提高插秧机导航系统纠偏能力和插秧机作业质量等优点。
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