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公开(公告)号：CN102177773A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110099660.6
申请日：2011-04-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种耕播施肥多功能复合作业播种机械，包括有施肥播种部分和旋耕部分，旋耕部分通过拉杆和销与施肥播种部分相连接；旋耕部分由变速箱输出轴提供动力；播种部分由镇压轮轴提供动力给精点播种器轴和施肥播种器轴，精点播种器总成和施肥播种器总成都通过管道与减振浮动开沟器相连接。本发明解决了现有耕播机械无法根据需求组合使用其中某一部分、无法播种施肥方便转换、多工序一次完成的问题，其旋耕部分与播种部分拆卸简单，可轻松实现组合使用，播种与施肥容易，真正满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN117870493B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410271031.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 吴莉娜 , 李淼 , 江腾 , 蒋开放 , 李亚婷 , 宋瑞婕 , 夏萍 , 方雅男 , 张心雨 , 吴承龙 , 王秋霞 , 赵奇龙 , 廖敏 , 高全 , 肖金京 , 唐秀军 , 高杰军 , 谢中卫 , 郭具成 , 周楠 , 陈伟 , 章栋 , 陈卓 , 高孟文
Abstract: 本发明涉及病虫害检测技术领域，具体的说是一种谷类农作物在线病虫害检测装置，包括检测箱体、分类过滤组件、往复移动组件和快速收集组件，所述检测箱体的顶部安装有诱饵箱，所述检测箱体的顶部安装有漏斗，本发明通过设置第一过滤板和第二过滤板以及诱光板的设置，可以将不同体形的害虫留在不同的过滤板上，有利于分离目标病害虫，防止病害虫相互重叠或密集分布，从而提高检测传感器的准确性，且通过推动组件可以带动推动板沿着过滤棒旋转运动，使得害虫可以在过滤板上活跃跳动，检测传感器可以更准确地检测到害虫的存在和数量，提高了害虫检测的效果，同时也可以进一步使得害虫在槽口上过滤，从而提高过滤效果。
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公开(公告)号：CN106612775B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710020425.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式种肥兼用气送装置，包括有导种喉颈、收缩头和扩张头，导种喉颈由圆柱状喉颈和斜圆锥状导种口构成，斜圆锥状导种口的小端出口与所述圆柱状喉颈的内管相通，圆柱状喉颈的上端部安装有收缩头，圆柱状喉颈的下端部安装有扩张头。本发明利用长喉颈文丘里管在喉颈处所形成的引射原理，将导种口中下落的种子或肥料吸入喉颈，加速种子或肥料从导种口中流出，避免种子或肥料在导种口出口处的堵塞；利用扩张头对气流的减速缓和作用，形成导管中均匀稳定的气流来输运种子或肥料，缩短种子或肥料在导管中的运移时间，提高种子或肥料从排种口或排肥口排出直到落入土壤所经历时间的一致性，确保所播种子的穴距均匀性或肥料条施的均匀性，避免肥料在导管中的堵塞。
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公开(公告)号：CN105502232B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201511005740.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种电机式货叉架，包括滑架、多个主销轴、多个连接臂、内架、前架、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置；滑架上安装有多个第一连接头，内架上安装有第二连接头，内架下端安装有限位条，前架上安装有限位卡；第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机、倾斜主丝杆伸缩减速装置和安装板；内架上安装有蜗杆连接支架，蜗杆连接支架上安装有小销轴；第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机和侧移主丝杆伸缩减速装置；货叉包括安装架、第一移动架和第二移动架；第一移动架和第二移动架分别安装有第一永久磁铁和第二永久磁铁，安装架上安装有电磁铁。本发明组合容易，便于维修，驾驶员可视范围广且环保。
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公开(公告)号：CN105165255B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510556986.5
申请日：2015-09-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/14
Abstract: 一种基于计算机视觉技术的智能采棉机系统，包括：图像采集模块、数据存储模块、图像处理模块、控制模块和执行模块；图像采集模块利用摄像头主控板控制双目摄像头定时拍摄采集棉花的原始图像；数据存储模块通过入栈操作对原始图像进行存储，并通过出栈操作将原始图像数据提供给图像处理模块；图像处理模块通过对原始图像进行信息提取，获得原始图像中棉花空间坐标信息集，并从空间坐标信息集中选取距离双目摄像头最近的空间位置坐标作为目标棉花位置；控制模块根据目标棉花位置，通过控制执行模块达到目标棉花位置；执行模块用于执行采棉动作，并将所采摘的棉花放入储棉箱中。本发明降低了控制程序的复杂度，提高了采棉效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105502230A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610040802.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B66F9/20
CPC classification number: B66F9/205
Abstract: 本发明提出了一种混合动力叉车传动系统，包括调节箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、驱动电机、输出轴、液压马达、电磁铁、控制装置和传感器；液压马达包括马达轴、轴头、磁柱、至少一个钢球和固定螺栓；轴头内设有滑动槽；磁柱远离马达轴一侧设有环形槽，环形槽靠近马达轴一侧的侧壁沿着靠近马达轴的方向逐渐远离磁柱轴线，轴头上还设有至少一个卡入通孔和至少一个滑动轨道，轴头内设有起球凸起，第三齿轮上设有多个卡入槽；传感器用具检测货叉上货物重力信号。本发明的混合传动系统机构简单，结构巧妙，装配维修方便，适合叉车等工业车辆，减少了叉车的能耗，减少了能量转换环节，有利于提高系统效率。
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公开(公告)号：CN105494709A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610040875.3
申请日：2016-01-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
CPC classification number: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种多功能炒茶机，包括依次设置的炒茶机构和理条机构，待加工茶叶能够依次进行炒茶和理条，大大提高加工效率；炒茶件与加热器连接，并且驱动机构驱动炒茶仓往复移动，能够实现茶叶快速炒制，并且炒制效率更高；炒茶机构设置多个炒茶单元，多个炒茶单元能够单独同时工作，根据需要对茶叶进行多次炒制，彼此互不影响，大大提高炒制效果。通过上述优化设计的多功能炒茶机，结构设计合理，集炒茶理条于一体空间利用率高，通过自动多次炒茶，大大提高炒茶效率。
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公开(公告)号：CN105165255A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510556986.5
申请日：2015-09-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/14
Abstract: 一种基于计算机视觉技术的智能采棉机系统，包括：图像采集模块、数据存储模块、图像处理模块、控制模块和执行模块；图像采集模块利用摄像头主控板控制双目摄像头定时拍摄采集棉花的原始图像；数据存储模块通过入栈操作对原始图像进行存储，并通过出栈操作将原始图像数据提供给图像处理模块；图像处理模块通过对原始图像进行信息提取，获得原始图像中棉花空间坐标信息集，并从空间坐标信息集中选取距离双目摄像头最近的空间位置坐标作为目标棉花位置；控制模块根据目标棉花位置，通过控制执行模块达到目标棉花位置；执行模块用于执行采棉动作，并将所采摘的棉花放入储棉箱中。本发明降低了控制程序的复杂度，提高了采棉效率。
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公开(公告)号：CN102177773B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110099660.6
申请日：2011-04-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种耕播施肥多功能复合作业播种机械，包括有施肥播种部分和旋耕部分，旋耕部分通过拉杆和销与施肥播种部分相连接；旋耕部分由变速箱输出轴提供动力；播种部分由镇压轮轴提供动力给精点播种器轴和施肥播种器轴，精点播种器总成和施肥播种器总成都通过管道与减振浮动开沟器相连接。本发明解决了现有耕播机械无法根据需求组合使用其中某一部分、无法播种施肥方便转换、多工序一次完成的问题，其旋耕部分与播种部分拆卸简单，可轻松实现组合使用，播种与施肥容易，真正满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN100527935C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710108090.6
申请日：2007-05-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 气吸式全自动制钵点种机涉及一种农业机械，主要为棉花移栽种植制作营养钵，并具备自动点种覆土的功能。本发明在棉花营养钵成型机的基础上，增加了气吸式点种器，可以将种子吸附在吸头上，再回转运动旋转3/4圈到达模腔上方，种子受重力作用，自然掉落到模腔内的营养钵中。覆土器可以将草木灰之类的粉状覆土从覆土箱中取出，跟随气吸式点种器一起做回转运动，旋转3/4圈到达模腔上方释放到营养钵，覆盖好种子。
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