公开(公告)号：CN105165255B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201510556986.5

申请日：2015-09-02

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 夏萍 ,  牛顺义 ,  相彬彬 ,  颜丽华 ,  夏权 ,  冯东

IPC: A01D46/14

Abstract: 一种基于计算机视觉技术的智能采棉机系统，包括：图像采集模块、数据存储模块、图像处理模块、控制模块和执行模块；图像采集模块利用摄像头主控板控制双目摄像头定时拍摄采集棉花的原始图像；数据存储模块通过入栈操作对原始图像进行存储，并通过出栈操作将原始图像数据提供给图像处理模块；图像处理模块通过对原始图像进行信息提取，获得原始图像中棉花空间坐标信息集，并从空间坐标信息集中选取距离双目摄像头最近的空间位置坐标作为目标棉花位置；控制模块根据目标棉花位置，通过控制执行模块达到目标棉花位置；执行模块用于执行采棉动作，并将所采摘的棉花放入储棉箱中。本发明降低了控制程序的复杂度，提高了采棉效率。

公开(公告)号：CN105165255A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510556986.5

申请日：2015-09-02

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 夏萍 ,  牛顺义 ,  相彬彬 ,  颜丽华 ,  夏权 ,  冯东

IPC: A01D46/14

Abstract: 一种基于计算机视觉技术的智能采棉机系统，包括：图像采集模块、数据存储模块、图像处理模块、控制模块和执行模块；图像采集模块利用摄像头主控板控制双目摄像头定时拍摄采集棉花的原始图像；数据存储模块通过入栈操作对原始图像进行存储，并通过出栈操作将原始图像数据提供给图像处理模块；图像处理模块通过对原始图像进行信息提取，获得原始图像中棉花空间坐标信息集，并从空间坐标信息集中选取距离双目摄像头最近的空间位置坐标作为目标棉花位置；控制模块根据目标棉花位置，通过控制执行模块达到目标棉花位置；执行模块用于执行采棉动作，并将所采摘的棉花放入储棉箱中。本发明降低了控制程序的复杂度，提高了采棉效率。

公开(公告)号：CN105075523B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201510547839.1

申请日：2015-08-31

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 夏萍 ,  相彬彬 ,  牛顺义 ,  颜丽华 ,  夏权

IPC: A01D46/14

Abstract: 本发明公开了一种背负式采棉机，其特征是包括：由机架、汽油机、启动机、油箱和压缩风机构成的动力机构，以及由传动软轴、吸棉管和采棉机机头构成的执行机构；以启动机启动汽油机驱动所述压缩风机和采棉机机头同时运转，使得采棉滚筒实现采棉工作。本发明能有效提高采摘效率，并降低劳动强度，省时省力。

公开(公告)号：CN105075523A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510547839.1

申请日：2015-08-31

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 夏萍 ,  相彬彬 ,  牛顺义 ,  颜丽华 ,  夏权

IPC: A01D46/14

Abstract: 本发明公开了一种背负式采棉机，其特征是包括：由机架、汽油机、启动机、油箱和压缩风机构成的动力机构，以及由传动软轴、吸棉管和采棉机机头构成的执行机构；以启动机启动汽油机驱动所述压缩风机和采棉机机头同时运转，使得采棉滚筒实现采棉工作。本发明能有效提高采摘效率，并降低劳动强度，省时省力。