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公开(公告)号：CN220193182U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321705632.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种清洗机构和手术器械，该清洗机构包括：容纳槽，容纳槽的一端能够接收进水管，容纳槽包括侧壁以及与侧壁相对的开口；压紧结构，包括压紧件和弹性件；压紧件设于开口外，弹性件压缩设置在压紧件的背离开口的一侧；弹性件的一端抵接压紧件，弹性件的另一端固定设置；压紧件在弹性件的弹力作用下与容纳槽的侧壁配合而压紧进水管；按钮，按钮与压紧件相连；当按钮被按下时，压紧件向远离开口的方向运动，使得弹性件进一步被压缩。
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公开(公告)号：CN220096122U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321498209.6
申请日：2023-06-13
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种驱动机构及设备。该驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；动力源与驱动轮柔性传动连接；弹性支撑结构设置于驱动轮与设备之间，弹性支撑结构弹性支撑设备；连杆传动结构设置于驱动轮与设备之间，连杆传动结构的至少一个连接杆与弹性支撑结构的夹角随弹性支撑结构的弹性形变而改变。
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公开(公告)号：CN221750771U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202322739778.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种手术机器人，该手术机器人包括：底座，底座包括第一支撑部和第二支撑部；多个第一弧形臂，第一弧形臂的两端分别与第一支撑部和第二支撑部转动连接，第一弧形臂上设置有支撑座；第二弧形臂，第二弧形臂与支撑座转动连接；滑动臂，滑动臂设置在第二弧形臂上；第一滑动件，第一滑动件滑动连接在滑动臂上，第一滑动件用于安装手术器械。
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公开(公告)号：CN220020938U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321528315.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种脚踏开关面板、主控台和手术机器人系统，该脚踏开关面板包括上面板、下面板和第一驱动机构，上面板和下面板上分别设有脚踏开关，上面板可移动地设于下面板上，第一驱动机构设于下面板上，用以驱动上面板相对于下面板移动。其能适应不同脚部尺寸、不同身高的使用者，使使用者感到省力和舒适。
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