公开(公告)号：CN103228195A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201280003804.6

申请日：2012-04-17

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 平川克己

IPC: A61B1/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/005 ,  A61B5/067

Abstract: 插入部形状显示装置（100）具有：插入部（210），其可变形；以及姿态获取部（110），其用于获取插入部（210）的多个测量点的加速度和与姿态有关的姿态信息。插入部形状显示装置（100）包括形状计算部（136）、移动判定部（133）、移动期间确定部（134）、姿态估计部（143）和图像生成部（146）。形状计算部（136）根据姿态信息计算各测量点的姿态和相对于其它测量点的相对位置。移动期间确定部（134）根据移动判定部（133）的判定结果来确定测量点移动的移动期间。姿态估计部（143）估计各测量点在移动期间的姿态。移动矢量计算部（144）计算各测量点在移动期间的移动矢量。图像生成部（146）生成表示相对位置和移动矢量的显示图像。

公开(公告)号：CN101351148A

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200680049829.4

申请日：2006-12-22

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 青木勳 ,  平川克己 ,  泷泽宽伸 ,  濑川英建 ,  河野宏尚 ,  伊藤秀雄 ,  下中秀树

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  A61B8/12

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00144 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/073 ,  A61B5/117

Abstract: 能够使作为观察对象的胃等脏器充分地伸展/扩张来确保足够的视场从而进行良好的观察。通过将第一液体(7)和比重比该第一液体(7)轻且不与该第一液体(7)混合的第二液体(8)与具有这些第一液体(7)和第二液体(8)之间的中间比重的胶囊型内窥镜(4)一起导入到被检体(2)的胃(3)内，与一种液体和空气之间的边界面的情况相比，能够使胶囊型内窥镜(4)稳定地漂浮在第一液体(7)与第二液体(8)的液体之间的边界面(12)上，并且能够在通过除了导入第一液体(7)之外还导入第二液体(8)而充分地伸展/扩张到边界面(12)的上方位置的所希望的胃(3)内确保足够的视场，从而可进行良好的观察。

公开(公告)号：CN102573603B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201180003553.7

申请日：2011-04-19

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 平川克己

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B5/067 ,  A61B1/005 ,  A61B5/065 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/1077 ,  A61B5/6852 ,  A61B2562/043

Abstract: 内窥镜形状检测装置(1)具备：姿态检测部(30)，其基于传感器单元(Si)中的测量数据来检测各个所述传感器单元(Si)的姿态；以及线形形状检测部(40)，其基于由所述姿态检测部(30)检测到的各个所述传感器单元(Si)的姿态，将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为尺寸与所述传感器间尺寸(I)相等的直线状的链(Tj)，来检测所述内窥镜(10)的所述插入部(11)的检测线形形状(71)。并且，内窥镜形状检测装置(1)具备：形状修正部(50、150)，其使用粒子滤波器对各个所述传感器单元(Si)的至少位置进行校正，检测对由所述线形形状检测部(40)检测到的所述检测线形形状(71)进行修正后的修正形状(75、175)。

公开(公告)号：CN103889302A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201380003540.9

申请日：2013-04-03

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 酒井悠次 ,  鹈泽勉 ,  平川克己

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/06

Abstract: 内窥镜系统具有：内窥镜，其具有引导从光源发出的照明光的导光部件、对被摄体照射由导光部件引导的照明光的光学系统、以及使导光部件摆动以使得经由光学系统对被摄体照射的照明光的照射位置成为沿着规定扫描图案的照射位置的驱动部；坐标信息取得部，其取得能够确定沿着规定扫描图案照射的照明光的照射位置的坐标信息；以及校正信息取得部，其通过进行基于坐标信息的处理，以照明光中包含的规定波段的光为基准，取得用于对照明光中包含的规定波段以外的其他波段的光的倍率色差进行校正的校正信息。

公开(公告)号：CN102196761B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN200980142561.2

申请日：2009-10-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 小野田文幸 ,  牛房浩行 ,  织田朋彦 ,  长谷川润 ,  福地正巳 ,  平川克己

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/26

CPC classification number: G02B23/2476 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/31 ,  A61B5/06 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/2061

Abstract: 本发明提供一种医疗设备，该医疗设备具有：FBG传感器部(3)，其设置有多个FBG传感器部(3A)，该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12)，检测插入部(12)的应变；坐标计算部(9C)，其根据FBG传感器部(3)的检测结果，在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标；坐标系设定部(9D)，其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标，设定第2三维坐标系；坐标转换部(9E)，其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标；以及形状计算单元(9F)，其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标，计算插入部(12)的形状。

公开(公告)号：CN103462581A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310404353.3

申请日：2006-12-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸 ,  濑川英建 ,  青木勲 ,  平川克己 ,  小林聪美 ,  伊藤秀雄

IPC: A61B1/04 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/045 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/273 ,  A61B5/062 ,  A61B5/073 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。

公开(公告)号：CN101420900B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200780013447.0

申请日：2007-04-12

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 平川克己 ,  小林聪美

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B5/07

Abstract: 本发明的目的在于能够以容易观察的方式显示由多个摄像元件拍摄得到的被检体内的图像组。本发明所涉及的图像显示装置(4)具备：显示部(12)，其显示分别包含在由装载在多眼的胶囊型内窥镜中的摄像元件组拍摄得到的被检体内的多个图像组中的第一图像组PG1和第二图像组PG2中的各图像；设定GUI，其被显示在该显示部(12)上；以及控制部(16)。该设定GUI是用于设定同步显示模式的GUI，其中，在上述同步显示模式下在显示部(12)的各显示区域上对包含在第一图像组PG1中的第一图像、和拍摄到与该第一图像共同的被摄体的第二图像组PG2内的第二图像进行同步显示。在通过该设定GUI设定了同步显示模式的情况下，控制部(16)进行将这些第一图像和第二图像同步显示在显示部(12)的各显示区域上的控制。

公开(公告)号：CN102793526A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210185151.X

申请日：2006-12-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸 ,  濑川英建 ,  青木勲 ,  平川克己 ,  小林聪美 ,  伊藤秀雄

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/273 ,  A61B1/04 ,  A61B5/00 ,  A61B5/07 ,  A61B5/06

CPC classification number: A61B1/045 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/273 ,  A61B5/062 ,  A61B5/073 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明提供磁场发生装置的动作方法，目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。

公开(公告)号：CN102573603A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201180003553.7

申请日：2011-04-19

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 平川克己

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B5/067 ,  A61B1/005 ,  A61B5/065 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/1077 ,  A61B5/6852 ,  A61B2562/043

Abstract: 内窥镜形状检测装置(1)具备：姿态检测部(30)，其基于传感器单元(Si)中的测量数据来检测各个所述传感器单元(Si)的姿态；以及线形形状检测部(40)，其基于由所述姿态检测部(30)检测到的各个所述传感器单元(Si)的姿态，将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为尺寸与所述传感器间尺寸(I)相等的直线状的链(Tj)，来检测所述内窥镜(10)的所述插入部(11)的检测线形形状(71)。并且，内窥镜形状检测装置(1)具备：形状修正部(50、150)，其使用粒子滤波器对各个所述传感器单元(Si)的至少位置进行校正，检测对由所述线形形状检测部(40)检测到的所述检测线形形状(71)进行修正后的修正形状(75、175)。

公开(公告)号：CN100577088C

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200680015612.1

申请日：2006-02-02

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 平川克己

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/042 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/0005 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/32 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30028 ,  G06T2207/30092

Abstract: 为了缩短观察必要性低的图像的显示时间从而可有效地观察一系列图像，图像显示装置(1)具备：图像处理控制部(2a)，其从存储部(5)获取图像，控制对获取的图像的各种图像处理，使处理结果的图像存储到存储部(5)；图像分类部(2b)，其算出在时间序列上连续的图像的相关值并且根据算出的相关值将各图像分类为图像组；关注图像检测部(2c)，其从各图像检测具有规定特征的特征图像区域，并将具有检测出的特征图像区域的特征图像作为关注图像而检测；代表图像提取部(2d)，其将各图像组内的关注图像和开头图像作为代表图像而提取，并且对提取出的各代表图像设定显示速率；和图像显示控制部(6a)，其进行根据设定的显示速率依次显示一系列代表图像的控制。