插入部形状显示装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103228195A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201280003804.6

    申请日:2012-04-17

    Inventor: 平川克己

    CPC classification number: H04N7/18 A61B1/00071 A61B1/005 A61B5/067

    Abstract: 插入部形状显示装置(100)具有:插入部(210),其可变形;以及姿态获取部(110),其用于获取插入部(210)的多个测量点的加速度和与姿态有关的姿态信息。插入部形状显示装置(100)包括形状计算部(136)、移动判定部(133)、移动期间确定部(134)、姿态估计部(143)和图像生成部(146)。形状计算部(136)根据姿态信息计算各测量点的姿态和相对于其它测量点的相对位置。移动期间确定部(134)根据移动判定部(133)的判定结果来确定测量点移动的移动期间。姿态估计部(143)估计各测量点在移动期间的姿态。移动矢量计算部(144)计算各测量点在移动期间的移动矢量。图像生成部(146)生成表示相对位置和移动矢量的显示图像。

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