基于两阶段的区域电网电动汽车调峰优化调度方法

    公开(公告)号:CN113780670B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202111084409.2

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段的区域电网电动汽车调峰优化调度方法,涉及区域智能电网领域。该调度方法根据电动汽车(Electric vehicle,EV)负荷运行特性进行分类,分别建立刚性、可调度、灵活型和智能换电4种EV负荷模型;考虑EV参与调峰的各项成本,基于模糊层次分析法(Fuzzy analytic hierarchy process,FAHP)给出EV调峰定价策略;在第一阶段以负荷峰谷差最小为目标,并在此目标下对EV调峰定价进行决策,以降低电力系统调峰容量调整区域电网负荷分布;在第二阶段依托第一阶段得到的调峰定价曲线,以EV用户充电费用最小为目标安排EV负荷。本发明相比于主流调度策略可以更有效缓解区域电网的调峰压力,降低成本,减少负荷峰谷差,提高风电光伏的消纳水平。

    一种海冰冰样采集浮标和海冰冰样盐度检测方法

    公开(公告)号:CN116495110A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310422302.7

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种海冰冰样采集浮标和海冰冰样盐度检测方法,涉及海冰冰样数据采集领域。浮标包括控制仓、取样模块、测量仓、数据传输模块与下仓体。控制仓设置于控制仓体内部的取样模块控制器和电机驱动模块,取样模块控制器和取样模块均与电机驱动模块连接;测量仓设置在控制仓体内部,测量仓包括测量仓体和设置在测量仓体上的盐度检测模块;数据传输模块起传输数据与发送指令的作用。本发明解决了极地地区人工取样繁琐并且危险,海冰取样流程复杂和海冰取样方式不具备随机性的问题,且通过测量仓中的盐度检测模块检测冰体参数,借助数据传输模块将参数实时发送至远程监控平台,实现了极地海冰盐度的实时监测,提高极地海冰盐度取样的自动化程度。

    一种基于可释放动能的双馈风机虚拟惯性控制方法

    公开(公告)号:CN112910007A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110311571.7

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于可释放动能的双馈风电机组虚拟惯性控制方法,涉及双馈风电机组并网控制策略研究领域。根据双馈风电机组转子中存储的动能来决定风电机组对系统惯性响应可提供的贡献。该策略根据转子转速调整双馈风电机组惯性控制策略中频率变化率和下垂回路的回路增益,使运行在较高转速下的双馈风电机组释放更多的动能,运行在较低转速下的双馈风电机组释放较少的动能。本发明通过引入转子动能系数调整惯性控制回路增益与机组转速相关联,为系统提供动态的有功支撑;本发明在提高系统频率响应能力的基础上能兼顾改善暂态功角稳定性,并避免了转子转速过低,保证了双馈风电机组在惯性控制过程中的稳定运行。

    一种南极冰雪跑道冰裂缝检测和填充系统

    公开(公告)号:CN119881884A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510360554.0

    申请日:2025-03-26

    Abstract: 本发明属于道路、体育场或类似工程的修建或其铺面技术领域,具体为一种南极冰雪跑道冰裂缝检测和填充系统,解决了冰裂隙会显著降低跑道的整体硬度,导致跑道在大型运输机的起降过程中更易受到冲击和应力的技术问题,其中无人履带车牵引拖拽式平板雪橇,无人履带车搭载有数据采集控制模块,拖拽式平板雪橇搭载有FMCW探冰雷达、钻取探测式模块、填充装置模块以及填充系统集成模块,数据采集控制模块分别与数据信息传输模块和自主导航定位模块通讯交互,数据信息传输模块和自主导航定位模块分别与无人车地面操作模块交互连接;数据采集控制模块分别与FMCW探冰雷达、钻取探测式模块、填充装置模块以及填充系统集成模块交互连接。

    一种APA型欠驱动机械臂控制方法及采用该方法的巡检装置

    公开(公告)号:CN117754597A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410169841.9

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种APA型欠驱动机械臂控制方法,包括以下步骤:建立平面三自由度主动‑被动‑主动型欠驱动机械臂运动学与动力学模型;为两主动杆分别设计正、反两条期望轨迹,并对被动杆正、反轨迹进行拼接,规划一条从起始位置到期望位置的机械臂末端运行轨迹;设计模糊滑模变结构控制器,跟踪规划好的轨迹,以滑模面函数s的绝对值作为模糊控制的输入,趋近率参数ε,k为模糊控制输出。本发明提出的控制策略不需要降阶,控制过程不分段,控制过程连贯,效率比较高。同时还提供一种带式输送机巡检机器人视觉延伸装置,采用APA型欠驱动机械臂控制方法对平面三连杆进行控制。采集的图像范围扩大至上下皮带之间,覆盖原视野盲区,避免与支架等的碰撞。

    双涡自回流分级旋流器
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101590452B

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN200910073854.1

    申请日:2009-02-27

    CPC classification number: B04C5/26 B04C11/00

    Abstract: 一种双涡自回流分级旋流器,包括一个圆柱型旋流器(2)和一个圆柱圆锥型旋流器(9)。圆柱型旋流器(2)与圆柱圆锥型旋流器(9)串联组合,两个旋流器分体布置,圆柱圆锥型旋流器(9)位于圆柱型旋流器(2)的侧下部。圆柱型旋流器(2)的矩形底流口(16)与圆柱圆锥型旋流器(9)的矩形入料口(19)通过矩形断面连接管(17)固连成一体。圆柱圆锥型旋流器(9)上的溢流管(13)与圆柱型旋流器(2)上的循环返回管(5)通过圆形返回连接管(6)连接。本发明的以最简单的结构实现了一段分级产物的再分级与二段再分级产物的循环再分级,大幅度提高了分级精度,最大程度的减小了能耗。

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