公开(公告)号：CN119881884A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510360554.0

申请日：2025-03-26

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 窦银科 ,  王煜尘 ,  常晓敏 ,  寇立伟 ,  张宇 ,  左广宇 ,  李先硕 ,  宋一博

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/42 ,  G01S7/02 ,  G01S7/35 ,  G01D21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明属于道路、体育场或类似工程的修建或其铺面技术领域，具体为一种南极冰雪跑道冰裂缝检测和填充系统，解决了冰裂隙会显著降低跑道的整体硬度，导致跑道在大型运输机的起降过程中更易受到冲击和应力的技术问题，其中无人履带车牵引拖拽式平板雪橇，无人履带车搭载有数据采集控制模块，拖拽式平板雪橇搭载有FMCW探冰雷达、钻取探测式模块、填充装置模块以及填充系统集成模块，数据采集控制模块分别与数据信息传输模块和自主导航定位模块通讯交互，数据信息传输模块和自主导航定位模块分别与无人车地面操作模块交互连接；数据采集控制模块分别与FMCW探冰雷达、钻取探测式模块、填充装置模块以及填充系统集成模块交互连接。