-
公开(公告)号：CN119519266A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411705792.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 太原理工大学
IPC: H02K9/19 , H02K5/04 , H02K1/12 , H02K7/14 , H02P6/04 , H02P6/00 , B66D1/12 , B66D1/26 , B66D1/46
Abstract: 本发明提供一种共心轴双自驱同步控制永磁外转子提升装置及其控制方法，该装置包括心轴和用于支撑心轴左右两端的支撑座，心轴设有左右两个永磁外转子提升结构，每个永磁外转子提升结构包括卷筒、定子、永磁体、端盖和用于制动卷筒的盘式制动器，卷筒内设有定子，且卷筒可转动连接心轴，定子包括定子铁芯支架、定子铁芯和定子绕组，定子铁芯支架设于心轴上，定子铁芯支架设有定子铁芯，定子铁芯采用磁性槽楔，定子绕组设于定子铁芯上，心轴设有用于容纳定子绕组引出线的布线槽；本发明能够减小整体直径，并提升工作时的稳定性，能够满足双载荷双向运输需求，提高灵活性和可调性，具有传动环节少、无高速轴、高可靠性、低能耗的特点。
-
公开(公告)号：CN113217068B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110469008.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21D23/14
Abstract: 本申请实施例提供一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质，其中，检测装置包括：设置于工作面的多个液压支架、激光测距组、位移传感器、液电信号转换模块和支架控制器；其中，激光测距组，设置于多个液压支架中的第一目标液压支架的顶梁下方，且与第一目标液压支架的立柱平行，用于确定误差长度，并将误差长度发送至所述液电信号转换模块；位移传感器，用于至少获取液压支架的倾斜度，并将倾斜度发送至液电信号转换模块；液电信号转换模块，用于将误差长度和倾斜度转换为电信号，并将电信号发送至第一目标液压支架的支架控制器；支架控制器，用于基于电信号，确定多个液压支架的工作参数，以基于工作参数对多个液压支架进行位姿调整。
-
公开(公告)号：CN110526152B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910816114.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 太原理工大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
IPC: B66D5/26 , B66B5/02 , F16D65/14 , F16D66/00 , F15B1/02 , F15B13/16 , F15B21/02 , F16D121/02 , F16D125/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，涉及矿井提升系统安全制动控制领域，其技术要点是：包括恒减速液压系统、恒减速电气闭环控制系统及检测反馈装置组成的制动回路，所述恒减速液压系统设有数量为N+1组的独立完整的回油通道，所述N为大于等于3的正整数，各组所述回油通道并联设置，形成并联的独立制动回路。所述回油通道包括顺次连接的备用油源、电液信号转换放大元件、工况切换装置与执行元件；所述回油通道包括1组备用通道与N组工作通道，可以在矿井提升系统正常停车、工作制动和安全制动时，安全可靠地完成恒减速制动、限制冲击振动、防滑绳、防跑车、防过卷等功能，具有极大避免事故率的优点。
-
公开(公告)号：CN113549915B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110666974.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种矿用刮板机齿轨抗磨复合涂层及制备方法，属于抗磨复合涂层技术领域，可解决矿用刮板机齿轨存在的严重磨损问题，采用激光熔覆技术在刮板机齿轨工作表面熔覆一层抗磨复合涂层。所述涂层为一种铁合金抗磨复合涂层，其成分和相应的质量配比为30.0‑50.0%的铁粉、35.0‑45.0%的铬粉、8.0‑15.0%的钼粉、1.0‑2.5%的硼粉和3.0‑11.0%的碳化铌。抗磨涂层与齿轨表面为冶金结合，采用碳化铌陶瓷颗粒提高涂层的抗磨损性能。抗磨复合涂层在重载、三体磨损和干摩擦条件下表现出优异的抗冲击和抗磨损性能。本发明工艺简单，制备成本低，工作寿命长，可对磨损失效的刮板机齿轨进行现场快速修复，提升生产效率。
-
公开(公告)号：CN113719306B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110856913.3
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明涉及一种液压支架智能供液泵站及控制方法，当液压支架需液量大时，同时启动大流量变频泵供液和小流量伺服泵，该过程中为避免变频电机‑泵组低频工作时的不稳定供液，打开卸荷阀使大流量泵卸荷，仅有小流量伺服泵排出的乳化液进入液压支架，直至大流量泵的工作频率逐步升高到稳定频率，关闭其卸荷阀，同时降低小流量伺服泵的转速，实现大流量泵的稳定供液；当液压支架需液量小时，仅开启小流量伺服泵。本申请利用推移油缸中的位移传感器，还可以实时反馈和液压监测支架的运行过程，提前控制系统中各泵的供液量，稳定乳化液泵站的压力，避免剧烈冲击，消除液压支架动力长距离传递过程中的压力响应滞后效应。
-
公开(公告)号：CN113719307B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110867675.6
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明提供了一种液压支架智能供液系统及工作方法，该系统能够实时监测煤矿井下液压支架群的压力变动，并依据液压支架周期性工作流程和长管路动力传递特性，动态预测执行机构的需液量，实时调节多泵联动供液系统的供液量，实现支架组多工作模式下系统压力/流量的自适应调节，满足井下供液系统的智能化稳压和节能控制要求。
-
公开(公告)号：CN110723620B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201911062126.0
申请日：2019-11-02
Applicant: 太原理工大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 一种用于超深井双绳并联缠绕式提升系统的张力平衡装置，所述张力平衡装置是平衡器下方连接有提升容器、上方通过平衡绳穿过平衡器中的两滚轮分别从顶端左右两侧向上延伸连接有第一楔形绳环，并通过解旋绳卡连接有第二楔形绳环及提升绳，构成U型双绳并联缠绕式提升系统张力平衡系统，本发明通过两平衡滚轮使两提升绳的张力保持平衡，具有较大的调绳平衡范围，可有效释放提升绳扭矩，提高提升绳使用寿命。
-
公开(公告)号：CN113719307A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110867675.6
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明提供了一种液压支架智能供液系统及工作方法，该系统能够实时监测煤矿井下液压支架群的压力变动，并依据液压支架周期性工作流程和长管路动力传递特性，动态预测执行机构的需液量，实时调节多泵联动供液系统的供液量，实现支架组多工作模式下系统压力/流量的自适应调节，满足井下供液系统的智能化稳压和节能控制要求。
-
公开(公告)号：CN111140278B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911366288.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，所述装置是由绞车、钢丝绳张紧车、往复式刮泥机构、悬挂轻轨轨道、单轨小车、回绳装置及两端气缸制动器构成，并采用悬挂式将轻轨轨道安装在水仓顶板上，单轨小车与往复式刮泥机构连接，刮泥机构上的刮泥耙对水仓底部淤泥进行单向清理，将煤泥刮到水仓入口一端，再利用泥浆泵等设备排除，气缸制动器安装在轨道两端，实现单轨小车轨道两端点的制动；本发明驱动装置布置在水仓外面，利用钢丝绳的动力实现刮泥耙上下运动，在水仓内无电气设备，适合用于有爆炸性危险气体的环境，达到井下水仓免清挖的效果，保证煤矿水仓的安全使用。
-
公开(公告)号：CN110947532B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911133955.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于喷雾降尘技术领域，公开了一种具有弹性振片腔的涡流激振喷嘴，包括液相入口件、喷出件、喷嘴芯和弹性振动薄片，液相入口件中心设置有贯穿液相入口件的液相入口腔，液相入口腔包括从上而下依次设置的圆筒腔部，收缩部和出口部，喷嘴芯设置在液相入口腔内的圆筒腔部；喷出件中心设置有喉形喷口；液相入口件与喷出件固定连接在一起；弹性振动薄片设置在液相入口件与喷出件之间，其中心设置有通孔；液相入口件和喷出件的中心位置分别设置有位于弹性振动薄片上方和下方的涡流槽，涡流槽的直径为喉形喷口内直径的2~3倍，高度为喉形喷口内直径的0.5~2.5倍。本发明的雾化效果好，可以广泛应用于喷雾降尘技术领域。
