公开(公告)号：CN110424996A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910746262.5

申请日：2019-08-13

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中国煤炭工业协会

Inventor： 庞义辉 ,  刘新华 ,  曹光明 ,  任怀伟 ,  韩会军

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/08 ,  E21D23/10

Abstract: 本发明公开一种无反复支撑自移式超前支护装置及其对巷道进行支护与循环自移的工艺流程，其主体结构包括第一支撑梁、第二支撑梁、支撑立柱、立柱滑移装置、顶梁托移装置、立柱托移装置、滑移轨道、侧推千斤顶，由一个第一支撑梁、一个第二支撑梁、一个或多个支撑立柱、一个或多个立柱滑移装置、一个或多个侧推千斤顶可以组成一个相对独立的支撑架，由多个相对独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有体积小、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。

公开(公告)号：CN108248718A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810056495.8

申请日：2018-01-21

Applicant: 天地科技股份有限公司

Inventor： 徐亚军 ,  王国法 ,  张德生 ,  任怀伟 ,  李明忠

IPC: B62D57/036 ,  E21F13/00 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明公开了一种全方位移动作业平台，涉及矿山机械领域。由作业平台、平台下的左右螺旋滚筒对、同步齿轮箱和马达组成。左、右螺旋滚筒对对称布置，单侧螺旋分为前后旋向相反的两段，前后段均设置有从动链轮，对应同步齿轮箱输入端和输出端的主动链轮。同步齿轮箱内置换向器，可调整输入和输出端主动链轮同向或反向同步旋转，通过改变左右螺旋滚筒对的旋向，实现作业平台的前进、后退、左右平移和旋转的全方位行走。本发明全方位移动作业平台前后反向螺旋对的使用，高了侧向和运动的精准性，可以单独作业或成组作业，对复杂地面作业条件适应性好，尤其适用于狭小作业空间。

公开(公告)号：CN106640164A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710085505.6

申请日：2017-02-17

Applicant: 天地科技股份有限公司

Inventor： 王国法 ,  张德生 ,  李明忠 ,  刘新华 ,  任怀伟 ,  赵志礼 ,  宋智鹰 ,  李提建 ,  文治国 ,  佟友

IPC: E21D23/06 ,  E21D23/16

CPC classification number: E21D23/06 ,  E21D23/16

Abstract: 本发明公开了一种适应凹凸不平巷道顶板条件及锚网支护系统的超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构。在超前液压支架顶梁上离散布设液压支座并以单个顶梁为单位进行分组控制，并联控制组内的液压支座承压腔构成柔性支护单元。柔性支护单元内液压支座采用双作用液压缸，由换向阀通过液控单向阀集中控制，构成主动接顶模式；采用单作用立柱，由换向阀通过液控单向阀对集中控制构成被动接顶模式。液压支座的数量、高度和位置由锚索布局以及巷道顶板不平度确定。本发明柔性支护单元异步触顶，同步增压，各接触点压力均匀，且有效避让了锚索、锚杆支护等支护构件，有效发挥了巷道锚网支护系统和超前支架的协同作用，保障了超前支护系统的安全高效。

公开(公告)号：CN106089279A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610542524.2

申请日：2016-07-12

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司

Inventor： 王国法 ,  孟祥军 ,  张德生 ,  范京道 ,  任怀伟 ,  亓玉浩 ,  庞义辉 ,  李政 ,  李明忠 ,  左金忠 ,  张传昌

IPC: E21D23/12

CPC classification number: E21D23/12

Abstract: 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法，稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加，在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定，护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号，综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。

公开(公告)号：CN118933781A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411234618.4

申请日：2024-09-04

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 任怀伟 ,  刘凯 ,  徐亚军 ,  侯刚 ,  张德生 ,  巩师鑫 ,  文治国 ,  赵叔吉 ,  李建

IPC: E21C41/18 ,  E21C35/00

Abstract: 本发明关于一种双采煤机同向协同开采方法、装置、设备和介质，所述方法包括：在工作面上标定第一位置点、第二位置点、第三位置点和第四位置点；控制第二采煤机启动，使第二采煤机在第二位置点执行斜切进刀动作，从第三位置点开始对工作面的煤层进行开采直至推进至第四位置点；在第二采煤机到达第四位置点后，控制第二采煤机从第四位置点向第二位置点的方向继续对煤层进行开采；控制第一采煤机启动，使第一采煤机从第一位置点开始对煤层进行开采直至推进至第二位置点，并控制第一采煤机截割在第二位置点到第三位置点之间的三角煤区域；控制第一采煤机从第三位置点向第一位置点的方向继续对煤层进行开采，以高效地完成整个工作面的协同开采作业。

公开(公告)号：CN113914928B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202111041028.6

申请日：2021-09-06

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 巩师鑫 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  杜毅博 ,  杜明 ,  文治国 ,  周杰 ,  韩哲 ,  李帅帅

IPC: E21F17/00 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开的煤矿综采工作面支架支护区域划分及精准支护方法，涉及煤矿工作面自动化监测技术领域。划分方法包括：根据实时监测得到液压支架的立柱压力数据和支架号作为聚类分析算法的输入参量，进行聚类分析，得到聚类结果；聚类结果中包括聚类类别和各类别的聚类中心；每个聚类类别分别作为工作面支架的一种支护区域，得到与聚类类别的个数相同的初始支护区域种类；根据得到的初始支护区域种类，对其中争议支架进行最终区域确认，更新初始支护区域种类，得到最终支护区域种类。可以改善目前综采工作面无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。

公开(公告)号：CN111832150B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202010141291.1

申请日：2020-03-03

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 巩师鑫 ,  杜毅博 ,  赵国瑞 ,  任怀伟 ,  庞义辉 ,  文治国

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明实施例公开一种矿压预测方法、装置及电子设备，涉及煤矿开采领域，能够提高矿压预测的精度。所述方法包括：获取目标时间段内各液压支架的矿压观测数据；根据各液压支架对应的矿压观测数据，确定除目标液压支架之外的各液压支架中与目标液压支架相关的样本液压支架；以目标液压支架以及样本液压支架在第一时间段内的矿压观测数据为输入变量，以所述目标液压支架在第一时刻的矿压观测数据为输出变量，通过深度学习模型建立目标液压支架的矿压预测模型；将目标液压支架以及样本液压支架在第二时间段内的矿压观测数据输入矿压预测模型，以使矿压预测模型输出目标液压支架在第二时刻的矿压预测数据。本发明适用于对综采工作面进行矿压预测。

公开(公告)号：CN113739771B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202111002262.8

申请日：2021-08-30

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 ,  辽宁工程技术大学 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 范京道 ,  王春刚 ,  陈洪月 ,  张德生 ,  张乘风 ,  周兴利 ,  王春林 ,  王宇 ,  马英 ,  任怀伟 ,  肖松 ,  杜尚宇 ,  张赛 ,  李涛 ,  杨景林 ,  李提建

IPC: G01C15/00 ,  E21B47/02

Abstract: 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。

公开(公告)号：CN113513315B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202110932706.1

申请日：2021-08-13

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 巩师鑫 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  杜毅博 ,  杜明 ,  文治国 ,  周杰 ,  韩哲 ,  李帅帅

IPC: E21C25/10 ,  E21D15/44 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明公开一种综采工作面顶底板截割可视化及其调整方法，涉及煤矿工作面监测及采煤自动化技术领域。综采工作面顶底板截割可视化方法包括：根据获得的多个连续的液压支架的顶梁和底座沿工作面倾向方向的角度拟合出整个工作面顶、底板截割曲线；利用获得的工作面每个液压支架的顶梁、掩护梁和底座在工作面推进方向的角度计算各个液压支架采高；基于得到整个工作面顶、底板截割曲线与各个液压支架采高绘制出多个时刻的沿工作面倾向方向的顶、底板截割剖面图。可简单方便地实现对整个工作面顶、底板截割任务的可视化。进而通过可视化综采工作面顶底板截割曲线，结合实际煤层分布情况，可以简单有效地实现煤层自适应截割。

公开(公告)号：CN114221704B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202111329245.5

申请日：2021-11-10

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

Inventor： 韩哲 ,  赵国瑞 ,  任怀伟 ,  薛忠新 ,  毛小娃 ,  文治国 ,  周杰 ,  张帅

IPC: H04B10/116 ,  H04W4/02 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明实施例公开一种全矿井精准定位系统，涉及可见光通信应用技术领域。为了在一定程度上可以较为准确地获得矿山井下作业人员及设备的绝对地理位置信息而发明。所述全矿井精准定位系统，包括：可见光定位矿灯、可见光定位终端及位移分析模块；所述可见光定位矿灯设有多处，用于作为可见光通信基站；所述可见光定位终端上配置有可见光通信配对模块，用于与所述可见光定位矿灯配对连接；所述位移分析模块与所述可见光定位终端通信连接，用于基于与所述可见光定位终端配对连接的可见光定位矿灯的位置信息确定所述可见光定位终端的绝对地理位置信息。适用于建设智能化无人矿山，精准掌握井下作业人员及设备的工作位置及作业情况。