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公开(公告)号：CN118933781A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234618.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明关于一种双采煤机同向协同开采方法、装置、设备和介质，所述方法包括：在工作面上标定第一位置点、第二位置点、第三位置点和第四位置点；控制第二采煤机启动，使第二采煤机在第二位置点执行斜切进刀动作，从第三位置点开始对工作面的煤层进行开采直至推进至第四位置点；在第二采煤机到达第四位置点后，控制第二采煤机从第四位置点向第二位置点的方向继续对煤层进行开采；控制第一采煤机启动，使第一采煤机从第一位置点开始对煤层进行开采直至推进至第二位置点，并控制第一采煤机截割在第二位置点到第三位置点之间的三角煤区域；控制第一采煤机从第三位置点向第一位置点的方向继续对煤层进行开采，以高效地完成整个工作面的协同开采作业。
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公开(公告)号：CN119334342A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411515053.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 彬格(天津)机器人有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于气动机器人的煤矿工作面直线度测量系统及测量方法，其中，系统包括：气动机器人、惯导系统、柔性管道、卷扬装置、控制系统和数据处理装置，进行直线度测量时，气动机器人搭载惯导系统，气动机器人以柔性管道作为运行轨道在柔性管道内运行，卷扬装置的绕线的自由端与气动机器人或惯导系统连接；控制系统用于控制气动机器人和卷扬装置工作，数据处理装置用于采集惯导系统的测量数据，并基于测量数据计算得到液压支架的调直参数；其中，柔性管道安装于刮板输送机挡泥板外侧，测量数据为刮板输送机的位置信息数据，解决现有技术中实时性、一定范围无法检测以及多误差源的问题。
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公开(公告)号：CN118329751B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410762868.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 杨军 , 王科学 , 何肖辉 , 孙志成 , 杨义豪 , 吴宇飞 , 李喆 , 边文辉 , 翟兆玺 , 刘远建 , 殷小亮 , 何俊 , 杨帆 , 张真煌 , 张宝 , 姜晓明 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 刘凯 , 姜秉成
IPC: G01N19/00
Abstract: 本申请涉及一种岩石强度测定方法、装置及电子设备，获取历史岩体钻进测试过程中的试验数据；分别获取无激光钻进方式与有激光钻进方式对应的试验数据，作为第一历史数据与第二历史数据；根据所述第一历史数据建立第一强度关系模型；根据所述第二历史数据建立第二强度关系模型；利用所述第一强度关系模型与第二强度关系模型建立所述岩体的强度测定模型；基于所述强度测定模型计算所述岩体的岩石强度。建立强度预测模型，实现了在旋挖成桩过程即可完成对围岩强度的预测，实现对围岩地层分布、强度的精细化勘探。此外，预测模型适用于有激光钻进与无激光钻进的两种钻进方式，克服同一模型计算两种钻进方式导致的测量误差，实现岩石强度的准确测量。
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公开(公告)号：CN118241976B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410674787.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 姜晓明 , 何肖辉 , 赵卫平 , 王科学 , 孙志成 , 吴宇飞 , 边文辉 , 翟兆玺 , 李喆 , 刘远建 , 殷小亮 , 何俊 , 杨帆 , 张真煌 , 张宝 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 刘凯 , 姜秉成
Abstract: 本申请涉及一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备及地基施工方法，其中，一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备，包括：设备主体、挖掘组件、排渣组件和布施组件。通过挖掘组件和排渣组件实现了挖掘和排渣的同步进行，不需要往复提拉倒出渣土，降低了作业难度，同时布施组件直接带动钢筋笼跟随挖掘组件伸入地下，在完成掘进的时候钢筋笼也完成了部署，进一步地减少了作业流程提高施工效率。本申请有效地解决了现有技术中采用旋挖挤压的方式，以及挖掘后再进行护壁支护、下钢筋笼、注浆凝固等工序，导致施工过程需要消耗的时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN118329751A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410762868.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 杨军 , 王科学 , 何肖辉 , 孙志成 , 杨义豪 , 吴宇飞 , 李喆 , 边文辉 , 翟兆玺 , 刘远建 , 殷小亮 , 何俊 , 杨帆 , 张真煌 , 张宝 , 姜晓明 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 刘凯 , 姜秉成
IPC: G01N19/00
Abstract: 本申请涉及一种岩石强度测定方法、装置及电子设备，获取历史岩体钻进测试过程中的试验数据；分别获取无激光钻进方式与有激光钻进方式对应的试验数据，作为第一历史数据与第二历史数据；根据所述第一历史数据建立第一强度关系模型；根据所述第二历史数据建立第二强度关系模型；利用所述第一强度关系模型与第二强度关系模型建立所述岩体的强度测定模型；基于所述强度测定模型计算所述岩体的岩石强度。建立强度预测模型，实现了在旋挖成桩过程即可完成对围岩强度的预测，实现对围岩地层分布、强度的精细化勘探。此外，预测模型适用于有激光钻进与无激光钻进的两种钻进方式，克服同一模型计算两种钻进方式导致的测量误差，实现岩石强度的准确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118241976A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410674787.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 姜晓明 , 何肖辉 , 赵卫平 , 王科学 , 孙志成 , 吴宇飞 , 边文辉 , 翟兆玺 , 李喆 , 刘远建 , 殷小亮 , 何俊 , 杨帆 , 张真煌 , 张宝 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 刘凯 , 姜秉成
Abstract: 本申请涉及一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备及地基施工方法，其中，一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备，包括：设备主体、挖掘组件、排渣组件和布施组件。通过挖掘组件和排渣组件实现了挖掘和排渣的同步进行，不需要往复提拉倒出渣土，降低了作业难度，同时布施组件直接带动钢筋笼跟随挖掘组件伸入地下，在完成掘进的时候钢筋笼也完成了部署，进一步地减少了作业流程提高施工效率。本申请有效地解决了现有技术中采用旋挖挤压的方式，以及挖掘后再进行护壁支护、下钢筋笼、注浆凝固等工序，导致施工过程需要消耗的时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN114191268B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111511241.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练方法及装置，它包括障碍信息接收端、自主训练端和测试考核端。信息接收端，用于接收行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向等四类智能向导行为训练信息及其组合信息；自主训练端，用于在接收到智能向导行为训练信息后，指导用户开展自主训练，学习和掌握相应的智能向导行为，逐渐形成习惯；测试考核端，用于测试用户对智能向导行为的响应，考核自主训练是否合格。如果测试考核没有通过，则反复训练；如果通过了考核，说明盲人或者视力障碍人士已经养成智能向导的响应习惯，能够在智能盲杖的智能向导下安全、便捷、友好、快速地行走，能较好地融合到社会生活。
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公开(公告)号：CN115170768A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210803585.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种基于环境噪声的智能空间重构方法及装置，它包括环境噪声提取端、智能训练预测端与空间重构端。环境噪声提取端，用于接收环境噪声；智能训练预测端，是基于机器学习的原理，用于对环境噪声进行训练和预测，获得目标体的空间距离信息；空间重构端，用于将空间距离信息进行空间统计分析，构建研究区域范围内的目标体的外面表模型。本发明在空间重构的过程中，采用的是无处不在的环境噪声，能够达到绿色、节能、环保，同时基于机器学习原理开展训练与预测，能够快捷准确地重构目标体空间模型。
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公开(公告)号：CN114191268A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111511241.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练方法及装置，它包括障碍信息接收端、自主训练端和测试考核端。信息接收端，用于接收行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向等四类智能向导行为训练信息及其组合信息；自主训练端，用于在接收到智能向导行为训练信息后，指导用户开展自主训练，学习和掌握相应的智能向导行为，逐渐形成习惯；测试考核端，用于测试用户对智能向导行为的响应，考核自主训练是否合格。如果测试考核没有通过，则反复训练；如果通过了考核，说明盲人或者视力障碍人士已经养成智能向导的响应习惯，能够在智能盲杖的智能向导下安全、便捷、友好、快速地行走，能较好地融合到社会生活。
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公开(公告)号：CN110608038B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201911026941.1
申请日：2019-10-26
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用鼓型破碎滚筒，包括滚筒体、连接盘以及多个一一对应的齿座和截齿，所述截齿固定在相应的所述齿座上，所述齿座分布于滚筒体的外柱面上且相对滚筒体固定连接，所述齿座和截齿沿滚筒体的轴向分为多组，每组中的多个齿座分散布置于滚筒体的外柱面的一个圆周上，所述截齿的齿顶到所述滚筒体的外柱面的距离以中间组为最大，越靠近滚筒体轴向的两端的组越小，所述连接盘同轴固定在所述滚筒体的轴向的一端上，所述连接盘的柱面上沿圆周分散设置有多个锯齿型破碎齿。本发明破煤能力更强，且使用寿命更长。
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