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公开(公告)号：CN107165898A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710403631.1
申请日：2017-06-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种机械式交流液压复杂激振波形发生及控制装置，属于交流液压技术领域。该装置由复杂波形发生子系统、交流转换子系统和交流放大子系统三套子系统组成，能够将不同形状的盘形凸轮产生的复杂位移波形通过交流转换子系统转变为液压系统流量的变化，再经过交流放大子系统按照一定比例放大后，最终在输出端获得不同幅值和频率的交流流量。本发明结构灵巧、布局合理、适应性强、寿命长、控制精度高，采用机械结构获得高精度的复杂压力波，具有良好的经济性和推广价值。
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公开(公告)号：CN105181931B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510566817.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明属于机械工程测试技术领域，涉及一种超大三轴试验中试样排水/吸水量连续测量装置。包括自动补水子系统和排水量自动连续检测子系统；自动补水子系统通过控制两位两通电磁阀，实现自动为排水量自动连续检测子系统中的薄壁容器补给高纯净水。排水量自动连续检测子系统用于检测从软管注入超大试样的排水，两个盛水薄壁容器下方装有高精度力传感器，静态标定后根据力传感器的输出电压值可以精确计算薄壁容器排水量的质量，既而获得排水量体积。利用电磁水阀和计算机控制实现自动切换，完成大排水量的高精度连续自动测量。该装置结构灵巧、布局合理、造价便宜、测量精度高、适应性强，解决了排水量连续的高精度测量问题。
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公开(公告)号：CN104406839B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410589263.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种行走式高精度大量程位移检测装置，属于机械工程测试技术领域。其特征是该装置由被测量移动轴、轴向移动测量挡板、小量程高精度位移传感器、电动缸缸体、伺服电机、配重砝码等组成。被测量移动轴在加载过程中带动轴向移动测量挡板主要实现向下移动。小量程高精度位移传感器的触头垂直朝向放置用于检测轴向移动测量挡板的位移变化。两套小量程高精度位移传感器安装定位相互错开一定距离保证测量的连续性。两个小量程高精度位移传感器反复交替行走精确定位控制实现了大量程位移的连续高精度测量。本发明的效果和益处是：该装置结构灵巧、布局合理、测量精度高，解决了大量程全范围内的高精度测量问题，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN103321980B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310253948.3
申请日：2013-06-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种变面积梯度数字转阀，属于液压控制元件技术领域。其特征是通过旋动与阀芯连接的微分螺套调整阀芯轴向位置以改变转阀的面积梯度；阀芯与阀套上控制阀口相应加工四组弓形槽，阀芯阀套相对转动时，弓形槽与控制阀口相互开通或封闭控制输出流量，使伺服阀具有四通功能。本发明的效果和益处是：阀芯阀套相对转动，摩擦力小，抗污染能力强，具有零开口特性，能实现微小流量的控制，动态性能高，结构简单紧凑，径向受力平衡，突破了常规转阀加工难度大的局限。
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公开(公告)号：CN102252917A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110153352.7
申请日：2011-06-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明公开了一种非杠杆式加载中型直剪仪，包括双轨道、底座、下剪盒、上剪盒、传压板、水平加载装置和安装在横梁上的垂直加载装置，水平加载装置由步进电机和丝杠的方式实现，水平加载装置也由步进电机和丝杠的方式实现。所述垂直方向施加的载荷和水平方向施加的载荷均由荷载传感器测量。垂直位移和水平位移则由固定在丝杠上的光栅尺位移传感器测量以进行控制。利用该位移的测量值即间接得到了剪切面积的减小值，用以控制垂直加载装置加载力的大小，即可使垂直正应力动态的保持恒定。直剪试验可以比较真实的反映岩、土的实际抗剪强度特性。由于采用了透明钢化玻璃的形式，并配以数字相机，可以实时跟踪观测剪切面的发展变化过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120007481A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510185285.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02M63/00
Abstract: 本发明提供一种液态合金直驱式高温燃油流量调节阀，属于高温燃油供给系统的供油流量控制领域。所述液态合金直驱式高温燃油流量调节阀通过一组对称的双波纹管结构实现锥阀阀芯的作动，波纹管内部容腔通有液态合金；通过控制波纹管内部容腔内液态合金的体积实现对阀芯的位置精准控制，进而改变锥阀高温燃油腔中文氏管喉道的部分开口面积，最终控制高温燃油的喷出流量；锥阀阀芯上开有环形槽，双波纹结构通过传力杆与锥阀阀芯相连，实现阀芯的作动。本发明的效果和益处是：燃油流量调节阀以液态合金作为驱动介质，结构整体耐高温能力强，密封效果好，无需额外的气(液)压源，不依赖循环冷却系统，结构紧凑，动态性能好，易于控制。
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公开(公告)号：CN119616970A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510040797.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: F15B21/12
Abstract: 本发明提供一种宽频带高频颤振差分压力波激励装置，属于液压控制技术领域，在液压系统中实现宽频带范围内(1～2000/10000Hz)多频率低失真的周期性颤振激励压力波。本发明包括两个压力激励腔室和电磁激励作动器，以分别为液压缸的两腔室提供差分形式的液压激励波。其中压力激励腔室为活塞结构，能够实现高频微位移的相对放大，由电激励作动器驱动。电激励作动器选取Terfenol‑D磁致伸缩材料作为驱动源。本发明设备整体结构简单、使用方便，具备输出液压流量线性调节的能力，整体有较强的抗污染能力，且所设计的关键性能部件大部分选取标准件，使制造难度大大降低。
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公开(公告)号：CN112128161B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011154466.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种三轴试验中减少静摩擦影响的装置，属于机械工程领域。该装置中的活塞杆下方通过滑套深入缸体，其下方与活塞之间套结有密封圈和缓冲套，使螺纹衬套、缓冲套、活塞和活塞杆成为一个有机整体。液压缸的右侧安装伺服电机，下方驱动一对啮合的斜齿轮，通过斜齿轮运动的传递，将伺服电机的旋转驱动力输送到活塞杆上。活塞杆的下方安装止推轴承；弹簧下端放置负载；活塞杆上下运动的同时在伺服电机的作用下还作着旋转运动。本发明的关键点是活塞的旋转运动，相比于之前单纯的上下往复运动，加上旋转运动后，活塞与缸体壁之间的静摩擦可以转换为滑动摩擦，能够大大减小摩擦力对整个实验装备的影响，最终达到良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN114351785B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210001563.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法将挖掘机内部控制对象转至液压泵，构造闭合回路。利用强化学习算法，构造离线控制器，计算合适的控制电流。通过控制电磁阀电流量来控制液压泵的斜盘倾角来控制液压泵的输出油量，减少液压油的无效流动，降低溢流损失。同时也进一步减低了液压回路的泄露损失与粘性损失来减小液压油的消耗。不仅从新的角度进行了液压挖掘机的流量控制，同时也降低该类控制算法在液压类工程机械控制方面的应用要求。
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公开(公告)号：CN114792067A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210365910.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
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