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公开(公告)号：CN120007481A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510185285.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02M63/00
Abstract: 本发明提供一种液态合金直驱式高温燃油流量调节阀，属于高温燃油供给系统的供油流量控制领域。所述液态合金直驱式高温燃油流量调节阀通过一组对称的双波纹管结构实现锥阀阀芯的作动，波纹管内部容腔通有液态合金；通过控制波纹管内部容腔内液态合金的体积实现对阀芯的位置精准控制，进而改变锥阀高温燃油腔中文氏管喉道的部分开口面积，最终控制高温燃油的喷出流量；锥阀阀芯上开有环形槽，双波纹结构通过传力杆与锥阀阀芯相连，实现阀芯的作动。本发明的效果和益处是：燃油流量调节阀以液态合金作为驱动介质，结构整体耐高温能力强，密封效果好，无需额外的气(液)压源，不依赖循环冷却系统，结构紧凑，动态性能好，易于控制。
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公开(公告)号：CN119616970A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510040797.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: F15B21/12
Abstract: 本发明提供一种宽频带高频颤振差分压力波激励装置，属于液压控制技术领域，在液压系统中实现宽频带范围内(1～2000/10000Hz)多频率低失真的周期性颤振激励压力波。本发明包括两个压力激励腔室和电磁激励作动器，以分别为液压缸的两腔室提供差分形式的液压激励波。其中压力激励腔室为活塞结构，能够实现高频微位移的相对放大，由电激励作动器驱动。电激励作动器选取Terfenol‑D磁致伸缩材料作为驱动源。本发明设备整体结构简单、使用方便，具备输出液压流量线性调节的能力，整体有较强的抗污染能力，且所设计的关键性能部件大部分选取标准件，使制造难度大大降低。
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公开(公告)号：CN112128161B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011154466.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种三轴试验中减少静摩擦影响的装置，属于机械工程领域。该装置中的活塞杆下方通过滑套深入缸体，其下方与活塞之间套结有密封圈和缓冲套，使螺纹衬套、缓冲套、活塞和活塞杆成为一个有机整体。液压缸的右侧安装伺服电机，下方驱动一对啮合的斜齿轮，通过斜齿轮运动的传递，将伺服电机的旋转驱动力输送到活塞杆上。活塞杆的下方安装止推轴承；弹簧下端放置负载；活塞杆上下运动的同时在伺服电机的作用下还作着旋转运动。本发明的关键点是活塞的旋转运动，相比于之前单纯的上下往复运动，加上旋转运动后，活塞与缸体壁之间的静摩擦可以转换为滑动摩擦，能够大大减小摩擦力对整个实验装备的影响，最终达到良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN114351785B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210001563.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法将挖掘机内部控制对象转至液压泵，构造闭合回路。利用强化学习算法，构造离线控制器，计算合适的控制电流。通过控制电磁阀电流量来控制液压泵的斜盘倾角来控制液压泵的输出油量，减少液压油的无效流动，降低溢流损失。同时也进一步减低了液压回路的泄露损失与粘性损失来减小液压油的消耗。不仅从新的角度进行了液压挖掘机的流量控制，同时也降低该类控制算法在液压类工程机械控制方面的应用要求。
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公开(公告)号：CN114792067A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210365910.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110434864B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910659885.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置，属于机器人技术领域。该救援机器人头部抓取装置包括转向机构、监测机构、位置机构、救援结构、球形救援板、救援板固定件、气缸固定件、气动马达、气缸和辅助救援系统，通过转向机构的水平运动和位置机构的竖直运动，使得该救援装置达到井下指定的救援位置，再通过球形救援板对被困者的头部进行抓取，由柔性护垫提供保护，从而实现救援。本发明救援机器人头部抓取装置结构灵巧、布局合理，解决了井下救援效率低、费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN109934272B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910154179.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于全卷积网络的图像匹配方法，属于计算机视觉领域。其具体步骤为：第一步，构建用于图像匹配的全卷积图像匹配网络模型，设定模型初始化参数和损失函数，整个全卷积匹配网络模型由8部分组成；第二步，根据全卷积图像匹配网络模型得到训练模型的图像数据；第三步，在GPU设备上，采用图像数据对全卷积图像匹配网络模型进行训练；第四步，用训练好的全卷积图像匹配网络模型对图像进行匹配。本发明具有较好的匹配精度和匹配效率，解决了图配准确率与匹配效率不能兼得的问题，与传统方法相比具有较多优势。
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公开(公告)号：CN112253574B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011155213.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种调节加载液压缸最大输出载荷的控制方法，属于机械工程领域。该方法中涉及的液压缸，其内部液压油驱动小柱塞运动，小柱塞推动输出轴输出载荷，通过改变有效输出柱塞的个数来改变最大输出载荷。本发明实质是控制前后缸体内某些柱塞，使之对外不输出载荷，以实现调节最大输出载荷的功能。考虑到运动的平稳性，在前后缸体上各控制成对的两根柱塞。本发明能够实现最大输出载荷可调节的功能，且系统可以实现良好的动态控制性能，能够实现更多级输出载荷调节的选择。
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公开(公告)号：CN112128161A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011154466.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种三轴试验中减少静摩擦影响的装置，属于机械工程领域。该装置中的活塞杆下方通过滑套深入缸体，其下方与活塞之间套结有密封圈和缓冲套，使螺纹衬套、缓冲套、活塞和活塞杆成为一个有机整体。液压缸的右侧安装伺服电机，下方驱动一对啮合的斜齿轮，通过斜齿轮运动的传递，将伺服电机的旋转驱动力输送到活塞杆上。活塞杆的下方安装止推轴承；弹簧下端放置负载；活塞杆上下运动的同时在伺服电机的作用下还作着旋转运动。本发明的关键点是活塞的旋转运动，相比于之前单纯的上下往复运动，加上旋转运动后，活塞与缸体壁之间的静摩擦可以转换为滑动摩擦，能够大大减小摩擦力对整个实验装备的影响，最终达到良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110441142A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910657846.5
申请日：2019-07-20
Applicant: 大连理工大学 , 四川华能泸定水电有限公司
Abstract: 一种数字图像技术测量砂砾料三轴试样表面膜嵌入量的方法，属于土工试验技术领域。在常规三轴等压固结试验过程中，获取每级加载固结完成时三轴试样变形后图像，经数字图像相关技术处理后获得三轴试样骨架体积变形，继而根据三轴试样体总排水体积由三轴试样体骨架变形体积与橡皮膜嵌入体积组成这一基本理论推算出橡皮膜嵌入体积随围压变化量。本发明仅需常规三轴试验仪和一台单反相机，设备简便。本发明完全耦合到常规三轴等压固结试验过程中，无需额外辅助试验。该方法属于全表面非接触式测量方法，能够实现对三轴试样体全表面轴向变形和径向变形的非接触式测量，测量过程不会对三轴试样体产生任何干扰，保证后续试验结果准确性，具有良好推广价值。
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