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公开(公告)号：CN114124038A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111331810.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: H03H21/00 , G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明属于机械设备故障诊断技术领域提出一种基于解卷积增强的滚动轴承声信号微弱故障诊断方法。包括以下几个步骤：通过噪声麦克风采集故障轴承运行时的声音信号；用改进的布谷鸟参数优化算法寻找MCKD的滤波器长度和故障周期的最佳组合，通过莱维飞行和随机偏好游走进行全局寻优和局部寻优；利用寻优出的最佳参数组合作为MCKD的先验参数，通过最大化相关峭度求解滤波器f，进而求解出滤波后的信号；对滤波后的信号进行希尔伯特包络解调；根据包络谱中的故障特征频率进行故障诊断。本发明克服了人为选择滤波器长度和故障周期的不确定性，实现了自适应的MCKD滤波，具有良好的降噪效果和故障特征提取能力。
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公开(公告)号：CN106934170B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710172976.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于球头铣刀与工件接触区域的颤振稳定域叶瓣图建模方法，以铣削系统二阶动力学方程的全离散时域求解法为主线，在球头铣刀单齿切削周期内是圆弧切削和时滞周期等于单齿切削周期的基础上，通过球头铣刀与工件的接触区域投影边界方程和切削刃不同时刻的投影方程，提取出在一个时滞周期内不同时刻参与切削的刀刃数目和参与切削刀刃的实际切削部位，构建出球头铣刀切削过程中颤振稳定域叶瓣图。本发明并不局限于三轴机床上平面加工，获得球头铣刀获得球头铣刀与工件的在某个刀位点接触区域，运用该方法就能构建出该刀位点的叶瓣图。
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公开(公告)号：CN106363463B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610667980.X
申请日：2016-08-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于占能比的铣削加工颤振在线监测方法，属于振动监测领域，涉及信号处理与状态监测两方面。本发明借助于非接触测量的声压传感器对加工过程中的声压信号进行数据采集，根据颤振发生时能量集中频段转移理论，对采集的数据进行了小波包分解，构建出了颤振发生时特征值变化趋势，基于此，设置了时域有效值和频域上占能比阈值，作为加工在线监测设定判断标准，实现了铣削加工颤振的非接触高精度在线监测。该监测方案信号来源于声压，声压传感器易于固定，信号来源方便。颤振的监测经过多重标准，考虑了时域及频域特征，在提高方案的可靠性的同时还可以提高计算效率。
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公开(公告)号：CN106502202B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710009617.3
申请日：2017-01-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于五轴数控机床加工领域，提供一种球头铣刀与导向叶片接触区域的半解析建模方法，包括：进行刀具路径规划，设置数控加工参数；建立工件坐标系，获取叶片的设计表面、加工表面的参数方程和铣刀球心运动轨迹方程；确定加工过程中的刀触点和刀位点，以刀触点和刀位点为原点分别建立三维直角坐标系；接触区域1‑4号边界曲线求解问题转化为这些曲线在XL‑YL二维坐标系下投影方程的求解问题，并分别求出1‑4号边界曲线的投影方程；通过互相联立方程组得到1‑4号边界曲线的交点通过互相联立方程组得到，得出接触区域的投影。本发明能够解决五轴数控机床上球头铣刀对叶栅造型的直叶身叶片加工过程中接触区域解析建模的难题。
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公开(公告)号：CN105181931B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510566817.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明属于机械工程测试技术领域，涉及一种超大三轴试验中试样排水/吸水量连续测量装置。包括自动补水子系统和排水量自动连续检测子系统；自动补水子系统通过控制两位两通电磁阀，实现自动为排水量自动连续检测子系统中的薄壁容器补给高纯净水。排水量自动连续检测子系统用于检测从软管注入超大试样的排水，两个盛水薄壁容器下方装有高精度力传感器，静态标定后根据力传感器的输出电压值可以精确计算薄壁容器排水量的质量，既而获得排水量体积。利用电磁水阀和计算机控制实现自动切换，完成大排水量的高精度连续自动测量。该装置结构灵巧、布局合理、造价便宜、测量精度高、适应性强，解决了排水量连续的高精度测量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114925807B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210372367.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及离心压缩机叶轮加工刀具磨损数据标记方法，属于重大装备关键部件智能诊断技术领域。本发明采集离心压缩机叶轮加工过程中主轴电机电流信号，数控机床主轴转速实时变化，将采集到的电流一维时间序列信号做成三维图片，构建含有四个隐含层的深度神经网络模型，利用条件概率函数约束神经网络模型，行成条件概率深度神经网络模型。利用少量标记样本训练神经网络，用于大量未标记样本的标签预测，实现海量工程信号的标记。该方法可以标记大量未标记信号，为重大装备智能运维的研究奠定基础，实现企业的最大利用化。
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公开(公告)号：CN116360344A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310253829.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 大连理工大学 , 沈阳透平机械股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于机械制造领域，提出一种球头铣刀五轴数控小径向切深中加工稳定性分析方法，建立了考虑跳动的球头铣刀五轴数控加工动力学模型，开发了跳动影响下的刀具‑工件接触区域边界高效构建模型，研制了准确高效地确定每个切削微元所对应的时滞周期的CWE分离技术，实现了球头铣刀五轴数控小径向切深下的加工稳定性高效、高精度预报，对实现高性能数控铣削具有意义重大。
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公开(公告)号：CN115255463B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210721883.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，提出了一种大型叶轮铣削过程中的振动主动抑制装置及其方法，该装置选用杠杆系统将气囊压强测量问题转化为导杆位移测量问题，同时利用杠杆系统放大功能显著提高压强测量精度，通过小量程位移传感器实现对加工过程中的振动高精度识别，依靠高精度电动缸不断地对气囊进行充气或排气，使气囊维持在恒定的压强状态，为加工过程中叶轮提供有效支撑，显著降低加工振动，提高加工质量和效率。本发明采用气压传动方式，运动平稳保证了测试过程中无额外振动干扰，同时该装置结构灵巧、布局合理、适应性强、寿命长、测量精度高，解决了大型叶轮加工振动难以有效抑制的问题，具有良好的经济性和推广价值。
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公开(公告)号：CN113798920B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111110014.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种基于变分自动编码器与极限学习机的刀具磨损状态监测方法，采集加工过程中机床主轴电机三相电流信号，将其融合成电流有效值并转化为三维矩阵形式生成图片样本，作为VAE‑ELM网络的输入；利用VAE进行无监督训练，保留网络由提取的短序列向量组成的特征信息部分；以无监督预训练阶段获得的特征信息作为有监督网络的初始输入，利用ELM算法对特征进行分类；完成网络的训练后，将测试样本输入到VAE‑ELM模型中，获得结果。本发明可以避免繁杂的数据预处理方法，且不需要剔除摆线铣削加工中空刀部分的信号数据也能够高效准确地识别出变工况条件下刀具的磨损状态，具有识别精度高，鲁棒性强的特点，在实际工程应用中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104879340B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510191708.4
申请日：2015-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: F15B13/044 , F16K31/04 , F16K31/50 , F16K31/52
Abstract: 本发明提供了一种在线交流流量比例调节的控制装置，属于交流液压技术领域。其特征是该装置由曲柄、滑块、连接杆、杠杆、滚珠丝杠、滚珠螺母、伺服电机、液压缸等组成。有曲柄连杆机构中的曲柄通过连接杆带动滑块位移按照正弦规律变化，经过杠杆、杠杆支座等组成的杠杆系统的放大/缩小一定倍数后，传递给液压缸的活塞。活塞按照放大/缩小一定倍数的正弦规律变化，使液压缸的输出端精确输出设定的交流流量，从而实现交流流量的实时、动态、在线、线性比例精确调节。本发明的效果和益处是：该装置结构灵巧、布局合理、测量精度高，解决传统改变曲柄长度等方法无法在线高精度比例调节交流流量的问题，具有良好的推广价值。
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