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公开(公告)号：CN108747835A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810556047.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明所述的冷切割非接触式的开孔机，涉及开孔机领域，具体为一种基于水射流的冷切割非接触式开孔装置。冷切割非接触式的开孔机包括：支腿、回转装置、马达固定架、动力装置、喷嘴安装装置和喷嘴及夹持器；回转装置的下部通过固定螺栓装有至少3个支腿；马达固定架装于回转装置上；动力装置装于马达固定架上；动力装置的输出端与回转装置内圈齿啮合；喷嘴安装装置装于回转装置的下部，并可随回转装置转动；喷嘴及夹持器装于喷嘴安装装置上，并可在喷嘴安装装置上调节切割直径。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、避免缠绕、切割半径可调、适合各种板面连接固定等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型冷切割非接触式的开孔机。
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公开(公告)号：CN106428461B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611048585.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于：主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本发明的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN108115210A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711373419.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23D79/00
CPC classification number: B23D79/00
Abstract: 本发明所述的基于水射流的水下开孔抽油装置，涉及沉船溢油回收领域，具体为一种用于沉船水下残油舱开孔抽油装置。水下开孔抽油装置包括：连接支撑机构、开孔机构、抽油机构、密封件、马达；开孔机构和抽油机构装于连接支撑机构上，马达装于连接支撑机构上，并与开孔机构相连接带动开孔机构转动进行开孔；开孔机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；抽油机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；连接支撑机构与待抽油沉船相连接。本发明具有结构新颖、加工简便、切割品质优异、适应性强、切割范围广清洁环保等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型基于水射流的水下开孔抽油装置。
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公开(公告)号：CN105405336B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201511024482.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元、机舱绞车单元以及船舶单元；所述直升机平移单元用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元用于模拟所述直升机机舱与绞车，所述船舶单元用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元设置于所述直升机平移单元下方。本发明能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。
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公开(公告)号：CN103670999B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310751090.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: F04B17/03
Abstract: 本发明公开了一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复柱塞泵，包括壳体、两个直线电机、四个柱塞和四个缸筒；两个直线电机和四个缸筒均固定于壳体内，壳体上开有泵出口和泵吸入口，柱塞与缸筒的长度相等。本发明工作时，直线电机动子拉动或推动柱塞循环往复运动，完成吸入液体和压出液体动作，两个直线电机动子的运动相差四分之一个周期；直线电机动子往复运动一个来回完成一个工作循环。本发明通过柱塞配流，相比阀配流形式的直线电机往复柱塞泵，不会受到配流阀滞后效应的影响，压力脉动和流量脉动大幅降低。本发明比回转驱动的柱塞泵中的柱塞设计得更长，进而在直线往复运动的柱塞上设计较长的间隙密封长度，能够有效降低泄漏，提高容积效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105405336A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511024482.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元、机舱绞车单元以及船舶单元；所述直升机平移单元用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元用于模拟所述直升机机舱与绞车，所述船舶单元用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元设置于所述直升机平移单元下方。本发明能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。
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公开(公告)号：CN104708114A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510111349.7
申请日：2015-03-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 可吸附式水下割圆机包括防水电机、传动机构、高压水割圆机构、防缠绕机构和吸附支撑机构，吸附支撑机构包括固定在支撑腿内的磁铁、支撑腿安装在底座上，承重杆竖在底座的套筒内，传动机构连接在承重杆上，防水电机置于传动箱上，输出轴是中通轴；高压水割圆机构包括连接在输出轴连接上的竖直杆，连接在水平杆上的水平杆和连接在水平杆上并与高压软管连接的喷头；防缠绕机构包括旋转管接头，旋转接头的下端固定在传动机构的输出轴上，旋转管接头的上下端口分别与高压软管的入口段和出口段连接。优点是：可快速吸附在被切割体表面；割圆范围大；支撑腿起卸方便；待割圆作业表面的平行度可调；防止高压软管缠绕；割圆半径和切割靶距可调，调节方便。
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公开(公告)号：CN101811358B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010149108.9
申请日：2010-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种钢塑复合管挤出成型装置及其成型方法，所述的装置包括筛孔套、连接法兰、压缩套、芯棒、均料套、无气辅口模和连接外套，所述的无气辅口模右端与气辅口模连接，所述的气辅口模外侧安装有气辅口模外套，所述的气辅口模外套与口模进气盖板连接，并通过密封圈保证气体通道的密封性；所述的芯棒右端与气辅芯棒连接，所述的气辅芯棒内侧安装有芯棒内套、右端与芯棒进气盖板连接。所述的方法是将具有一定压力的润滑气体同时分两路进入气辅成型流道。由于本发明使口模、芯棒与塑料熔体之间形成稳定气垫膜，实现了降低挤出压力，节省能耗，基本消除离模膨胀，提高了制品精度，减少材料浪费，缩短了成型周期，节约了成本。
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公开(公告)号：CN101699031B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910219657.6
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种长隧道自动灭火系统及其灭火方法，所述的系统包括应急管路、水箱、PLC控制器和三个以上单区灭火单元，PLC控制器通过控制电缆分别与每一个单区灭火单元连接；单区灭火单元包括喷头、纯水高压泵及超高压管路，纯水高压泵可输出14MPa以上的高压水流，喷头是多喷嘴组合式细水雾喷头。所述的方法包括检测报警，PLC控制器控制供水、喷雾、回水等。本发明利用超高压力水流过专用细水雾喷头后形成的细小雾滴进行灭火，细水雾遇火焰高温后迅速汽化，体积可膨胀1700倍以上，使保护区的氧浓度大为降低，具有很强的汽化降温作用和隔氧窒息作用，同时细水雾还能将火源包围阻止热辐射、防止热扩散，达到迅速灭火的目的。
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公开(公告)号：CN101702090B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910187972.5
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统波形再现控制方法，包括以下步骤：设定参考信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法调整卡尔曼滤波器I的权值，进行电液伺服系统频率响应函数的辨识，并基于辨识结果构造滤波器IV；将参考信号延时；利用单步预测卡尔曼滤波算法调整卡尔曼滤波器II的权值，进行卡尔曼滤波器I的阻抗函数辨识，并基于辨识结果构造滤波器III；利用滤波器III对参考信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的位置输入信号。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，系统频率响应函数及阻抗函数辨识的收敛性，因此确保了参考波形实时在线迭代的收敛性。
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