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公开(公告)号：CN115778755A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211623849.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医用康复器械技术领域，具体涉及一种手腕康复装置及上肢康复机器人。本发明的手腕康复装置只需要控制两个腕部电机的旋转方向既能够实现腕部的掌屈/背伸又能实现腕部的尺偏/桡偏的康复训练，解决了现有康复装置中每个运动自由度需要单独的动力源驱动，整体装置较为笨重无法安装在机器人末端的缺陷，同时本发明的动力源和传动机构均设置在手臂侧的支架上，有效的减轻人体手腕部所承受的重量。发明的腕部康复机构能够实现腕部的掌屈和背伸均能达到最大90°的上翻和下翻角度，腕部的尺偏和桡偏均能达到最大70.2°的偏转角度，能够完全覆盖人体腕部的掌屈、背伸、尺偏以及桡偏的生理空间，可根据患者的需求进行精准角度的康复训练。
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公开(公告)号：CN113827448A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111288713.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种协同康复训练机器人，底座上安装有升降机构，其上安装有手腕康复训练机构，用以驱动手指康复训练机构和手腕康复训练机构上下方向调节和左右方向调节，手指康复训练机构，用以穿戴在患者手部，通过牵引式的手指完成杆机构带动手指运动，手腕康复训练机构，其上安装有手指康复训练机构，并带动腕部在三个自由度上进行辅助运动，满足要求手腕康复训练要求，训练者面对训练机器人坐在座椅上，将手指和腕部放置在手指康复训练机构和手腕康复训练机构，调节升降机构和手指康复训练机构，开始进行手指、腕部协调康复训练，能够在一定程度上让患者摆脱运动范围的限制，对于患者来说是非常具有安全性的。
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公开(公告)号：CN102671692A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210136731.X
申请日：2012-05-04
Applicant: 江苏扬农化工集团有限公司 , 复旦大学
IPC: B01J29/40 , C01B39/38 , C07D223/10 , C07D201/04
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 本发明提供了一种纯二氧化硅表面的H-ZSM-5沸石分子筛催化剂，该沸石分子筛是分散独立棒状单晶体，长度300~1000nm，结构硅铝摩尔比为300~400，其表面上有一层化学键合的纯二氧化硅层。其制备是以亚微米级棒状单晶体状H-ZSM-5沸石分子筛为原料，首先将正硅酸乙酯或气相法白炭黑与四丙基氢氧化铵溶液混合制成碱性二氧化硅前驱体，然后使用H-ZSM-5与碱性二氧化硅前驱体进行浸渍，于140~180℃下水热法气/固相硅化反应0.5~5h，使H-ZSM-5分子筛晶粒外表面上化学键合上一层纯二氧化硅层。该沸石分子筛具有很强的催化性能，特别适用于环己酮肟气相贝克曼重排反应制备己内酰胺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115227544A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210808765.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢单臂康复辅助训练机器人和操作方法，包括依次相接的肩关节组件、肘关节组件和腕关节组件；所述肩关节组件用于辅助患者肩关节的运动；所述肘关节组件用于辅助小臂绕肘关节的运动；所述腕关节组件用于辅助患者腕关节和小臂的运动。其中，所述腕关节组件包括两个驱动机构和握把。所述握把通过旋转实现小臂的旋内/旋外运动，同时使手掌在水平状态和竖直状态之间进行切换，当手掌处于竖直状态时，所述驱动机构能够实现手腕的掌屈/背曲运动；当手掌处于水平状态时，所述驱动机构能够实现手腕的桡偏/尺偏运动。本发明中腕关节可以呈现不同的运动状态，通过简单的结构即可实现腕部的全动作康复训练。
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公开(公告)号：CN113908014A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111287818.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手部功能康复机器人，涉及医疗设备技术领域。本发明包括升降机构、手腕康复部件和手指康复部件；手腕康复部件包括有手关节支撑板，手关节支撑板内部设置有轴承，轴承内部固定有小臂套筒，小臂套筒一端面固定有电机支架和轴承支架；手指康复部件包括有外展内收电机架，外展内收电机架表面固定有四个套指机构；外展内收电机架底部固定有第一手指底板，第一手指底板底部固定有拇指机构。本发明通过手指康复机构与手腕康复机构连接到一起，利用手腕机构的电机带动整个手指机构进行动作，可以实现手指和手腕的全面性康复训练，同时可控制手指手腕的协调动作，更有利于加快康复进度，提升康复训练效果。
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公开(公告)号：CN222690266U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421193408.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型属于呼吸模拟技术领域，具体涉及一种气道模型的呼吸模拟装置。本实用新型包括控制机构；安装在控制机构上的第一气泵和第二气泵；CO2气瓶组件，与第一气泵通过三通接头管路连通；头部模型，通过第一送气管与三通接头连接，第二气泵与头部模型通过第二送气管管路连通；其中，在模拟过程中，CO2气瓶组件均处于释放CO2模式，当模拟人体呼状态时，第一气泵和第二气泵均处于呼气状态；当模拟人体吸状态时，第一气泵和第二气泵均处于吸气状态。当进行吸气模拟时，利用第一气泵将排放到第一气管中的CO2气体吸出，保证头部模型内无CO2气体，采用第一气泵和三通接头的配合，解决了现有技术中吸气模拟时，管路内残存的CO2气体影响检测精确度的问题。
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公开(公告)号：CN222708197U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202420805272.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具备解剖结构识别功能的喉镜。本实用新型包括插入组件、与插入组件固定连接的握把、与握把通过连接件转动连接的显示组件以及安装在插入组件末端的图像采集单元；显示组件包括显示壳体、安装在显示壳体上的屏幕、设置在显示壳体内部的智能模块和用于给智能单元供电的不间断电源；其中，智能模块用于对图像采集单元采集的喉部解剖结构图像数据进行计算识别，并将识别结果与图像数据映射表征在屏幕上。在使用时，屏幕上会实时显示解剖结构的位置信息，辅助医师插管，提高一次插管成功率，解决现有技术中气管插管对医生的依赖性过强、易对患者口腔造成损伤的问题。
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