公开(公告)号：CN113908014A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111287818.2

申请日：2021-11-02

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王洪波 ,  杜家正 ,  王俊捷 ,  田宇 ,  张波 ,  杨丛亮 ,  张学泽 ,  卢浩

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种手部功能康复机器人，涉及医疗设备技术领域。本发明包括升降机构、手腕康复部件和手指康复部件；手腕康复部件包括有手关节支撑板，手关节支撑板内部设置有轴承，轴承内部固定有小臂套筒，小臂套筒一端面固定有电机支架和轴承支架；手指康复部件包括有外展内收电机架，外展内收电机架表面固定有四个套指机构；外展内收电机架底部固定有第一手指底板，第一手指底板底部固定有拇指机构。本发明通过手指康复机构与手腕康复机构连接到一起，利用手腕机构的电机带动整个手指机构进行动作，可以实现手指和手腕的全面性康复训练，同时可控制手指手腕的协调动作，更有利于加快康复进度，提升康复训练效果。

公开(公告)号：CN113908014B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202111287818.2

申请日：2021-11-02

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王洪波 ,  杜家正 ,  王俊捷 ,  田宇 ,  张波 ,  杨丛亮 ,  张学泽 ,  卢浩

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种手部功能康复机器人，涉及医疗设备技术领域。本发明包括升降机构、手腕康复部件和手指康复部件；手腕康复部件包括有手关节支撑板，手关节支撑板内部设置有轴承，轴承内部固定有小臂套筒，小臂套筒一端面固定有电机支架和轴承支架；手指康复部件包括有外展内收电机架，外展内收电机架表面固定有四个套指机构；外展内收电机架底部固定有第一手指底板，第一手指底板底部固定有拇指机构。本发明通过手指康复机构与手腕康复机构连接到一起，利用手腕机构的电机带动整个手指机构进行动作，可以实现手指和手腕的全面性康复训练，同时可控制手指手腕的协调动作，更有利于加快康复进度，提升康复训练效果。