公开(公告)号：CN115509178B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202211069248.4

申请日：2022-09-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 夏伟 ,  刘明浩 ,  岳彩旭 ,  刘献礼 ,  李荣义

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的刀具磨损监测方法及数控机床设备，该方法包括：构建数控机床铣削加工过程数字空间，进行实时的铣削加工仿真；建立物理空间与数字空间的连接，获取来自物理空间的多源异构数据；对传感器采集的历史加工数据进行预处理；构建基于卷积神经网络‑长短时记忆的深度学习模型，导入预处理过的历史加工数据进行模型训练，获得优化后的刀具磨损监测模型；将来自传感器的实时加工数据输入到刀具磨损监测模型，得到刀具磨损的监测值，并实现三维可视化；刀具磨损的监测值超过刀具磨损值阈值一定时间后控制机床换刀。本发明可以显著提升对铣削加工过程中刀具磨损状态分析的能力，有效提高刀具使用率、加工效率和加工质量。

公开(公告)号：CN114714148B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202210257267.3

申请日：2022-03-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  赵凯旺 ,  岳彩旭 ,  李荣义 ,  姜志鹏 ,  孟博洋

IPC: B23Q17/22

Abstract: 本发明公开了一种盘铣刀的高效调刀方法及装置，其特征在于包括如下步骤：随机选取一个刀片分别安装在各盘铣刀刀槽，获取不同刀槽的深度凸出测量数据；选择任意一个所述深度凸出测量数据作为基准值；对刀槽按距离偏离所述基准值的偏差进行分组；测量任意一个待分组的铣刀片边长，求出各铣刀片以各自边长为依据的分组；根据分组选择对应的铣刀片安装到同组号的刀槽中。本发明通过简单分组标记对对盘铣刀刀槽的相关参数进行测量并分组，安装时“对号入座”即可，尤其是在加工大批量换刀频繁的情况下可比传统安装方法节约大量时间和精力。

公开(公告)号：CN115682993A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211238143.7

申请日：2022-10-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  韩林浩 ,  李荣义 ,  岳彩旭 ,  刘强

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明公开了一种快速确定大型轴类锻件外径圆心或装夹中心的装置及方法，利用激光在端面水平仪在轴类锻件端面进行照射，在端面产生3组相互交叉垂直的激光线，并且使交叉点上下和左右相等，3个交叉点所形成的区域圆就是两端圆心所在的区域；之后在轴类锻件的一端，在轴类锻件的周围沿母线方向照射一条激光线，量取该激光线与另一侧端面处阶梯轴段表面的距离，旋转一点再次测量其余母线方向激光线距离另一侧端面处阶梯轴段表面的距离，使所有测量的距离相等并进一步确定两端圆心位置；最后依次量取两端面之间其余阶梯轴段的距离，查看两端圆心是否符合实际加工要求。设备简单便捷易携带，对操作人员的技术要求不高，可迅速准确实现圆心定心。

公开(公告)号：CN114925470A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210506603.3

申请日：2022-05-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李荣义 ,  赵立波 ,  赵文凯 ,  刘献礼 ,  周博

IPC: G06F30/17 ,  G06T17/00 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的多轴加工工艺优化方法，用于解决在多轴联动数控机床加工过程中加工颤振影响的加工质量差与加工效率低等问题。该方案是通过构建基于数字孪生技术的多轴加工工艺优化系统，将其应用于多轴数控机床加工过程中。通过该系统对多轴数控机床加工过程中导致工件加工误差的因素进行反复优化，设计出最佳加工工艺条件应用于加工过程。避免了依靠人为经验限制导致加工误差，效率无法提升，使工厂在确定加工工艺中浪费宝贵时间，增加了制造的时间成本等问题，有效提高多轴机床加工质量，增加加工效率，并且该方法可以实现定制化反演迭代，提高了工件加工精度。

公开(公告)号：CN204437620U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520103741.2

申请日：2015-02-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜彦翠 ,  边立健 ,  刘献礼 ,  吴石 ,  李荣义

IPC: F16M11/24

Abstract: 一种可升降、平移、转位的激振器支架。目前利用激振器对立式数控加工中心主轴系统模态试验时，通常采用多点激励单点响应的方法，需要在主轴的轴向和周向均匀布置多个测点，激振器要对每个测点进行激励，现有的激振器支架不能使激振器实现水平方向的移动、竖直方向的升降以及绕主轴轴向的位置转动，在测试不同测点时要调整支架位置并重新安装，操作不便。本实用新型组成包括：装置底座（1），所述的装置底座上通过螺栓装有支架座（2），所述的支架座上装有一组导向杆（3），所述的导向杆与激振器托盘（4）上的一组激振器托盘固定夹（5）连接，所述的激振器托盘上设置有一组激振器安装定位孔（6）。本实用新型应用于激振器的安装。

公开(公告)号：CN219829784U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320469276.9

申请日：2023-03-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张安山 ,  倪健松 ,  苏有朋 ,  魏旭东 ,  夏伟 ,  李荣义

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种配合超景深显微镜进行球头铣刀磨损测量的定位装置，涉及测量装置技术领域。为解决测量刀具磨损位置时，往往只是找到一个大致的角度进行测量，很难保证得到数据的准确性，并且测量的过程比较复杂，导致工作效率较低的问题。在使用过程中，根据不同高度的球头铣刀，将“点”型红外发射器的高度进行调节；再结合利用量角仪面板通过定位螺栓与支撑柱固定连接，量角仪面板的圆心处通过旋转轴与量角仪指针转动连接，且旋转轴的端部依次穿过量角仪面板和支撑柱之后，通过Z型连接杆与刀具夹持器固定连接，通过调节刀具夹持器上球头铣刀的摆放角度，配合超景深显微镜，便可以对球头铣刀刃线磨损位置进行定位。本实用新型适用于刀具刃线测量技术领域。

公开(公告)号：CN204449445U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520101868.0

申请日：2015-02-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜彦翠 ,  李荣义 ,  刘献礼 ,  姜志鹏

IPC: B23C5/02

Abstract: 一种模具加工用端铣侧铣两用立铣刀。汽车覆盖件模具具有复杂的型面特征，为了保证型面的完整性，一道工序需要由同一把刀具完成，这就要求刀具能够适应复杂多变的切削状态。一种模具加工用端铣侧铣两用立铣刀，其组成包括：环形刀刀头（1），所述的环形刀刀头底部具有圆弧A（6）和圆弧B（7），所述的圆弧A曲率半径小于圆弧B的曲率半径，所述的圆弧A刀刃在刀具端面，所述的圆弧B刀刃在圆弧A上方，所述的圆弧A和圆弧B之间通过切线段过渡（8），所述的环形刀刀头上具有扳手豁口（2），所述的环形刀刀头顶端上具有外螺纹连接柱（5），所述的外螺纹连接柱拧入刀杆（4）内螺纹孔内（3）。本实用新型应用于汽车覆盖件模具加工。