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公开(公告)号：CN113155850A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110531400.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的灯罩缺陷检测和分类方法，涉及机器视觉技术领域；包括如下步骤：步骤一：图像采集；步骤二：灯罩典型缺陷研究及图像预处理；步骤三：缺陷检测算法的研究；本发明便于实现从划痕、气泡、杂质进行检查缺陷，同时检测快速，便于图像的处理；检测方便、快速，能够节省时间，稳定性高，能够有效的提高了效率。
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公开(公告)号：CN112061381A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010884865.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种装有自适应起落架用于复杂地形起降的旋翼飞行器及控制方法，该飞行器本体顶部安装有控制器、陀螺仪和螺旋桨，飞行器本体上按照前三点式起落架布局方式布置三个起落架；每个起落架的第一动力机构铰接在上连接杆中间部分，上连接杆上端铰接在飞行器本体上，下端铰接于下连接杆一端，第二动力机构铰接在下连接杆中间部分，下连接杆上端铰接在飞行器本体上，下端连接缓冲器，缓冲器下连接承重机轮，激光测距仪延下连接杆近地方向外挂在下连接杆上。解决了旋翼飞行器无法使得飞行器在摇晃平面上起降，其实用性和通用性较差，而且控制的准确度不高的问题，本发明能够提高飞行器降落过程中地面适应性，从而实现在复杂地形上安全的起降。
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公开(公告)号：CN109816782A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910108230.2
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的室内场景三维重建方法，包含以下步骤：A、输入待匹配图像对，图像对包括图像1和图像2；B、依次对图像1和图像2实行融合颜色和光照信息的灰度化；C、对灰度化后的图像1和图像2采用SIFT算法提取特征点，生成特征点描述子；D、计算参考图像中的每个特征点与待匹配图像中所有特征点的欧氏距离，找到与参考图像特征点匹配的点，本发明对获取离散三维空间点进行Delaunay三角剖分和Open GL纹理贴图，三维重建结果真实感强，可视效果好。
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公开(公告)号：CN108627219A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810464151.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01F23/292
CPC classification number: G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种船闸自动检测船舶超载装置，它涉及船闸自动检测船舶超载技术领域；在船闸入口处放置高清摄像头，当高清摄像头检测有船舶即将进入船闸时自动打开船闸并记录船舶特征；通过高清摄像头，获取水面上方船舶各侧面的水面船舶图像；发明通过采用高清摄像头采集激光点，从而测出船舶各侧面多组顶面与水面之间的距离，在通过水面设置的浮力阀，采集水面距船闸底部的深度，最后通过水下激光测距仪测出船舶吃水线，从而计算获取吃水量，由于采集的图像清晰和采集的数据量全面，从而分析处理计算出的吃水量精度高；通过获取船舶的同一侧面上多个采样位置处的吃水量，求取船舶平均吃水量，既不需要考虑角度误差补偿也可以获取精确的吃水量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107742289A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710968282.8
申请日：2017-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G01D21/02 , G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉回转体工件检测方法，包括如下步骤：（1）根据所需的检测精度选择合适分辨率的工业相机以及所匹配的镜头，根据所需的检测技术指标选择打光方式选取相应的光源；（2）对工业相机采集后的图像进行畸变校正处理，并采用滤波器，对图像进行预处理，消除噪声对边缘特征提取的影响；（3）对去除噪声后的图像，进行阈值分割，并对分割后的图像进行工件的边缘进行提取；（4）工件的边缘提取之后，进行工件圆和直线进行拟合，拟合完成之后，选取相应标定方式对回转体工件进行相应个技术指标进行测量。本发明基于机器视觉回转体工件检测方法检测精度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN212739464U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021287934.5
申请日：2020-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果品质快速无损检测用输送装置，涉及苹果检测用具技术领域；机架的两侧分别通过轴承座安装有主动辊与从动辊，主动辊与从动辊上绕接有限位式输送带体，支架上均匀的安装有数个支撑辊体，且数个支撑辊体的外表面与限位式输送带体的内上端面相接触，机架的上端前后侧均安装有挡板装置，机架的左侧壁上安装有驱动电机，驱动电机的皮带轮通过皮带与主动辊的皮带轮连接，机架的右内侧壁上安装有安装板体，安装板体的上端安装有数个连接弹簧，连接弹簧的上端安装有清扫毛刷；本实用新型能够实现快速输送，能够实现限位与防护，使得苹果不易出现损坏，能够提高在输送时的质量，稳定性高，操作简便，能够节省时间。
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公开(公告)号：CN209355993U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201920422243.2
申请日：2019-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的森林土壤温湿度监测系统，它涉及监测设备技术领域；立柱体固定安装在土壤内，立柱体的下侧壁上固定安装有防护板体，防护板体在土壤的上侧5-15cm处，防护板体的右侧壁上固定安装在支撑杆，支撑杆固定在土壤内，土壤内固定安装有温湿度传感器，且温湿度传感器对应设置在防护板体的中心位置，立柱体的上侧壁上固定安装有电气箱，温湿度传感器通过导线与单片机的输入端电连接，电源与单片机的电源端电连接，单片机的通讯端与无线通信模块电连接；本实用新型能够实现准确的监测，且能够实现防护，稳定性高，使用方便，操作简便；不易出现传感器损坏的现象，能够延长使用寿命，结构简单，稳定性高。
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公开(公告)号：CN205792865U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620464753.2
申请日：2016-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多触点图像采集装置，包括采集基板、玻璃板、取景框、摄像头和不透光罩壳，所述采集基板为长方形板体，采集基板上表面设有矩形的放置槽，采集基板上表面的四角处均安装有气缸，气缸上端连接伸缩杆，伸缩杆上套设有连接耳，连接耳夹持在玻璃板的四角，玻璃板上设有取景框，取景框底面等间距镶嵌有若干LED灯珠，取景框底面安装有位置传感器，取景框上边连接不透光罩壳，不透光罩壳内均匀分布有8个摄像头，8个摄像头分别连接控制器，所述一种多触点图像采集装置，消除了强反射光的影响，实现多个角度对图像进行采集，从而提高对图像采集的精确度，简化了图像采集的过程，提高图像采集的清晰度及效率。
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公开(公告)号：CN218566409U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202220591435.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于LVDT位移传感器的信号调理电路系统，该实用新型包括激励信号产生模块、LVDT位移传感器和信号调理电路模块。在信号调理电路模块中，利用跨导除法器对LVDT传感器次级线圈输出电压进行除法运算。在运算时，使用电流信号作为除法运算的分母。同时除法器的输出信号由采样保持电路控制，而采样保持电路由峰值振幅测定电路控制。该实用新型不使用低通滤波器，因此响应速度快，解决了温度对电路波形的影响，同时不使用单片机等处理器，成本较低。
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