公开(公告)号：CN109872371A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910069847.8

申请日：2019-01-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 曹宇 ,  闫爱宽

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Sift算法的单目视觉三维重建方法，包含以下步骤：A、摄像机标定；B、图像特征提取与匹配；C、特征提取与SIFT算法改进；D、三维重建；本发明在传统三维重建技术的基础上，改进特征提取与匹配算法，提高匹配精度，从而获取更好的三维重建效果。

公开(公告)号：CN209151293U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201920123843.9

申请日：2019-01-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 曹宇 ,  闫爱宽

IPC: H04N13/239 ,  H04N5/235 ,  G03B17/55 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种立体视觉成像装置，它涉及成像装置技术领域；电气箱的内部分别固定安装有控制器、存储器、电源模块，电气箱的侧壁上开设有安装槽，触摸显示屏通过螺栓固定安装在安装槽内，触摸显示屏通过导线与控制器的输入、输出端电性连接，控制器的存储端通过导线与存储器电性连接，电源模块通过导线与控制器的电源端电性连接，固定板上开设有摄像头安装槽，摄像头安装槽内固定安装有摄像头安装框架，摄像头安装框架上固定安装有双摄像头，固定板的上端两侧均固定安装有连接板体；本实用新型能够实现快速固定，且固定后稳定性高，操作简便，能够实现准确的控制，使用方便；结构简单，且便于携带，使用方便，能够提高效率，节省时间。