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公开(公告)号:CN111537469A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010501367.7
申请日:2020-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外技术的苹果品质快速无损检测方法,涉及苹果品质技术领域;它的检测方法如下:步骤一:对光谱采集;步骤二:对光谱进行建模并比对:步骤三:对苹果分级;本发明实现对苹果糖度和农药残留的同时在线检测,并且在检测时能够提高准确度;能够实现无损检测,使用方便,操作简便。
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公开(公告)号:CN110784707A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910929119.X
申请日:2019-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/275
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉三维重建系统,涉及三维重建系统技术领域;机箱的底部四角处均固定安装有行走轮,机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机,机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架,安装架上通过轴承座固定安装有主轴,主轴的下端固定安装有安装齿轮,安装齿轮与驱动齿轮相啮合,驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上,驱动电机通过螺栓安装在安装架上,主轴的上端固定安装有连接轴,连接轴为横向设置,连接轴的两端固定安装有双摄像头,连接轴的中上端固定安装有照明灯;本发明能够实现快速控制,稳定性高,且控制准确,操作简便,能够节省时间;使用方便,结构简单,且效率高,能够在检测时进行补光。
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公开(公告)号:CN212739464U
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202021287934.5
申请日:2020-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果品质快速无损检测用输送装置,涉及苹果检测用具技术领域;机架的两侧分别通过轴承座安装有主动辊与从动辊,主动辊与从动辊上绕接有限位式输送带体,支架上均匀的安装有数个支撑辊体,且数个支撑辊体的外表面与限位式输送带体的内上端面相接触,机架的上端前后侧均安装有挡板装置,机架的左侧壁上安装有驱动电机,驱动电机的皮带轮通过皮带与主动辊的皮带轮连接,机架的右内侧壁上安装有安装板体,安装板体的上端安装有数个连接弹簧,连接弹簧的上端安装有清扫毛刷;本实用新型能够实现快速输送,能够实现限位与防护,使得苹果不易出现损坏,能够提高在输送时的质量,稳定性高,操作简便,能够节省时间。
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公开(公告)号:CN210834684U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921633238.2
申请日:2019-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉装置,涉及图像采集设备技术领域;检测台的右上端开设有安装槽,安装槽内固定安装有电动滑轨,电动滑轨的滑块上固定安装有电动推杆,电动推杆的杆体上端固定安装有安装架,安装架的右上端固定安装有处理器,安装架的左侧活动连接有滑动架,滑动架的下端固定安装有摄像机,摄像机的下端固定安装有照明灯,安装架的上端固定安装有齿条,滑动架内上侧的安装槽内通过轴体、轴承安装有齿轮,齿轮的轴体延伸出安装架的后侧并通过轴套与驱动电机的轴固定连接,驱动电机通过螺栓固定安装在安装架上,本实用新型便于实现快速调节,且调节时稳定性高,操作简便,能够节省时间;结构简单,便于准确的控制,同时采集信息准确。
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