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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112061381A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010884865.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种装有自适应起落架用于复杂地形起降的旋翼飞行器及控制方法，该飞行器本体顶部安装有控制器、陀螺仪和螺旋桨，飞行器本体上按照前三点式起落架布局方式布置三个起落架；每个起落架的第一动力机构铰接在上连接杆中间部分，上连接杆上端铰接在飞行器本体上，下端铰接于下连接杆一端，第二动力机构铰接在下连接杆中间部分，下连接杆上端铰接在飞行器本体上，下端连接缓冲器，缓冲器下连接承重机轮，激光测距仪延下连接杆近地方向外挂在下连接杆上。解决了旋翼飞行器无法使得飞行器在摇晃平面上起降，其实用性和通用性较差，而且控制的准确度不高的问题，本发明能够提高飞行器降落过程中地面适应性，从而实现在复杂地形上安全的起降。
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公开(公告)号：CN112061381B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010884865.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种装有自适应起落架用于复杂地形起降的旋翼飞行器及控制方法，该飞行器本体顶部安装有控制器、陀螺仪和螺旋桨，飞行器本体上按照前三点式起落架布局方式布置三个起落架；每个起落架的第一动力机构铰接在上连接杆中间部分，上连接杆上端铰接在飞行器本体上，下端铰接于下连接杆一端，第二动力机构铰接在下连接杆中间部分，下连接杆上端铰接在飞行器本体上，下端连接缓冲器，缓冲器下连接承重机轮，激光测距仪延下连接杆近地方向外挂在下连接杆上。解决了旋翼飞行器无法使得飞行器在摇晃平面上起降，其实用性和通用性较差，而且控制的准确度不高的问题，本发明能够提高飞行器降落过程中地面适应性，从而实现在复杂地形上安全的起降。
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公开(公告)号：CN111874216A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010797015.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，涉及飞行器用具技术领域；底架的上端安装有安装架，安装架之间连接有连接架，连接架的底部通过数个支撑柱与底架的上端连接，底架的前端安装有安装板，安装板的底部分别安装有测距仪与陀螺仪，底架的底部前中侧与后两侧分别安装有液压旋转轴，液压旋转轴的外下端安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的杆体下端安装有支撑轮，底架的底中部安装有液压调节器，液压调节器的杆体下端安装有充气浮力器，底架的底部分别安装有充气泵、抽气泵；本发明便于实现快速控制，且能够适用于复杂的地形与水路降落，范围广；结构简单，且能够实现准确的控制与调节，稳定性高，提高安全性。
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公开(公告)号：CN109947257A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910254115.6
申请日：2019-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种手势图像识别方法，包含以下步骤：A、图像提取并保存；B、图像有效性识别；C、根据步骤B识别的图像结果判断是否为手势动作；D、对判断结果是手势动作的图像进行识别处理；对判断结果不是手势动作的图像自动过滤并删除；E、手势动作信息对比；判断手势动作信息的具体含义，F、输出具体操作指令，本发明手势图像识别方法利用摄像头采集人体手势信息，并且进行两级判断，第一级判断手势的有效性，第二级判断手势的具体功能，第一级判断无效不会进入第二级判断，这样可以降低手势操作的失误率，增加手势控制的精度的速度，给人们更好的体验。
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公开(公告)号：CN209355993U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201920422243.2
申请日：2019-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的森林土壤温湿度监测系统，它涉及监测设备技术领域；立柱体固定安装在土壤内，立柱体的下侧壁上固定安装有防护板体，防护板体在土壤的上侧5-15cm处，防护板体的右侧壁上固定安装在支撑杆，支撑杆固定在土壤内，土壤内固定安装有温湿度传感器，且温湿度传感器对应设置在防护板体的中心位置，立柱体的上侧壁上固定安装有电气箱，温湿度传感器通过导线与单片机的输入端电连接，电源与单片机的电源端电连接，单片机的通讯端与无线通信模块电连接；本实用新型能够实现准确的监测，且能够实现防护，稳定性高，使用方便，操作简便；不易出现传感器损坏的现象，能够延长使用寿命，结构简单，稳定性高。
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