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公开(公告)号：CN109816782A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910108230.2
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的室内场景三维重建方法，包含以下步骤：A、输入待匹配图像对，图像对包括图像1和图像2；B、依次对图像1和图像2实行融合颜色和光照信息的灰度化；C、对灰度化后的图像1和图像2采用SIFT算法提取特征点，生成特征点描述子；D、计算参考图像中的每个特征点与待匹配图像中所有特征点的欧氏距离，找到与参考图像特征点匹配的点，本发明对获取离散三维空间点进行Delaunay三角剖分和Open GL纹理贴图，三维重建结果真实感强，可视效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108627219A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810464151.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01F23/292
CPC classification number: G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种船闸自动检测船舶超载装置，它涉及船闸自动检测船舶超载技术领域；在船闸入口处放置高清摄像头，当高清摄像头检测有船舶即将进入船闸时自动打开船闸并记录船舶特征；通过高清摄像头，获取水面上方船舶各侧面的水面船舶图像；发明通过采用高清摄像头采集激光点，从而测出船舶各侧面多组顶面与水面之间的距离，在通过水面设置的浮力阀，采集水面距船闸底部的深度，最后通过水下激光测距仪测出船舶吃水线，从而计算获取吃水量，由于采集的图像清晰和采集的数据量全面，从而分析处理计算出的吃水量精度高；通过获取船舶的同一侧面上多个采样位置处的吃水量，求取船舶平均吃水量，既不需要考虑角度误差补偿也可以获取精确的吃水量。
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公开(公告)号：CN108765668A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810637371.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00563 , G07C9/00571
Abstract: 本发明公开了基于互联网设备的人脸识别智能锁系统及验证方法，它涉及智能锁技术领域；包括安装在门上的机械锁模块，机械锁模块通过电机与控制电路和电源模块连接，由控制电路控制电机从而控制机械锁的开锁和锁闭，所述控制电路上设置有WiFi模块，控制电路通过WiFi模块从互联网设备接收控制信号；互联网设备上设置有具有人脸识别功能的应用程序，具有人脸识别功能的应用程序与云端服务器无线通信，云端服务器上设置有人脸识别模块，互联网设备与WiFi模块通过WiFi相连；本发明改变了使用物理或虚拟按键的传统开门或关门方式；方便不同身高的人员进行人脸识别，识别更加方便简单；具有增强的安全性，并且随着时间的推移性能会逐渐增强。
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公开(公告)号：CN209345300U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920187356.9
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/296 , F16M11/22 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18
Abstract: 本实用新型公开了基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置，它涉及双目视觉技术领域；底架的底部四角处均固定安装有自锁式万向轮，底架的上端固定安装有支撑杆，支撑杆的上端通过轴承座安装有旋转轴，旋转轴的上端固定安装有上安装板，上安装板上端的两侧均固定安装有固定架，固定架的内侧壁上固定安装有转轴，转轴与安装框架上的转孔活动连接，安装框架的内部通过轴体固定安装有两个相机，两个相机的轴体通过轴承固定安装在安装框架上，且轴体延伸出安装框架的外部；本实用新型在使用时能够实现同步式调节，并且能够实现快速调节，稳定性高，能够节省时间；结构简单，使用方便，操作简便，同时便于移动，提高了整体的效率。
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公开(公告)号：CN208329923U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820951924.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能锁，它涉及锁技术领域；应急开关装置安装在密码按键盘的下侧，应急电源安装在外壳体背面的安装槽内，且安装槽的外侧安装有可拆卸盖板，应急电源的正负极分别通过导线与应急开关装置的一端连接，应急开关装置的另一端通过导线与处理器的正负极连接；安装板的上端安装有两个常开式按钮，两个常开式按钮的按杆上端安装有按板，按板的两下端均安装有导向杆，导向杆穿接在安装在安装板上导向套的导向孔内且与导向套活动连接，导向杆的下端固定有连接弹簧，连接弹簧的底部与安装板的上表面连接；本实用新型能实现应急开门，其操作简便，同时稳定性，不易出现门无法开启的现象；且在使用时能节省时间，同时便于实现快速导向。
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公开(公告)号：CN208165226U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820748995.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本实用新型公开了一种能检测船舶超载装置，它涉及船舶用具技术领域；升降装置通过连接块与筒体的侧壁连接，筒体的底部安装有滤网，筒体的下侧壁上设置有数个孔体；筒体的内部设置有浮球，浮球的上端安装有检测板，筒体的上端安装有检测传感器，检测传感器通过导线与单片机的输入端连接，电气箱的内部分别安装有单片机、无线通讯模块、存储模块，单片机的通讯端与无线通讯模块电性连接，单片机的存储端与存储模块电线连接，单片机的电源端与电源连接；本实用新型能实现快速调节与控制，且能实现快速检测超载与水位，其使用方便，操作简便；能实现快速操作与控制，且在使用时能节省时间，提高了效率。
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