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公开(公告)号：CN107742289A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710968282.8
申请日：2017-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G01D21/02 , G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉回转体工件检测方法，包括如下步骤：（1）根据所需的检测精度选择合适分辨率的工业相机以及所匹配的镜头，根据所需的检测技术指标选择打光方式选取相应的光源；（2）对工业相机采集后的图像进行畸变校正处理，并采用滤波器，对图像进行预处理，消除噪声对边缘特征提取的影响；（3）对去除噪声后的图像，进行阈值分割，并对分割后的图像进行工件的边缘进行提取；（4）工件的边缘提取之后，进行工件圆和直线进行拟合，拟合完成之后，选取相应标定方式对回转体工件进行相应个技术指标进行测量。本发明基于机器视觉回转体工件检测方法检测精度高，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106892241A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710189598.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化工件检测装置，它涉及工件检测技术领域；所述机架上安装有横向输送带机构，所述横向输送带机构的输送带上均匀的安装有数个隔条，所述数个隔条之间的后侧安装有检测条，所述检测条的中部设置有检测点，所述机架的右侧安装有称重机构，所述称重机构的前侧设置有纵向输送带机构，所述机架的后侧安装有控制器、驱动器，所述驱动器与称重机构相对应，所述驱动器的驱动杆上安装有橡胶套，所述驱动器壳体的下端安装有检测传感器，所述检测传感器与检测条相配合，所述检测传感器通过导线与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端通过导线与驱动器连接；本发明便于实现快速检测与控制，且能实现不良品的剔除，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN220187145U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320283601.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及基于stm32的智能制冰机，属于智能化制冰技术领域。解决的是制冰机效率低的问题。包括升降机构、水箱、主控盒、模具机构、注水机构、储冰盒和立架，立架的左侧安装有水箱和主控盒，立架的上安装升降机构，注水机构安装在升降机构下侧，注水机构与水箱连通连通，注水机构下方设置模具机构，模具机构的下方设置有储冰盒，模具机构包括第一电机、转轴、安装板和冰块模具，第一电机与主控盒内的stm32电性连接，第一电机与主控盒螺栓连接，第一电机输出端通过转轴与安装板连接，安装板通过转轴与立架连接，安装板上设置有冰块模具。本实用新型实现安装板自动翻转，有利于注水、冰块与冰块模具分离，制冰机工作效率高。
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公开(公告)号：CN206588033U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720240509.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化工件检测装置，它涉及工件检测技术领域；所述机架上安装有横向输送带机构，所述横向输送带机构的输送带上均匀的安装有数个隔条，所述数个隔条之间的后侧安装有检测条，所述检测条的中部设置有检测点，所述机架的右侧安装有称重机构，所述称重机构的前侧设置有纵向输送带机构，所述机架的后侧安装有控制器、驱动器，所述驱动器与称重机构相对应，所述驱动器的驱动杆上安装有橡胶套，所述驱动器壳体的下端安装有检测传感器，所述检测传感器与检测条相配合，所述检测传感器通过导线与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端通过导线与驱动器连接；本实用新型便于实现快速检测与控制，且能实现不良品的剔除，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN205230073U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520993990.3
申请日：2015-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种红外式人脸识别器，它涉及人脸识别技术领域；壳体的下端通过转轴与支撑杆的上端连接，且转轴上安装有驱动电机，支撑杆的底部安装有安装板，壳体内部的前端安装有摄像头，摄像头的上端安装有补光灯，摄像头的下端安装有红外感应开关，接插器安装在壳体的底部，壳体内部的后端安装有散热器，操作面板安装在壳体的上端，摄像头、操作面板均与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与信号输出器连接，信号输出器与接插器连接，PLC控制器的存储端与存储芯片连接，蓄电池与红外感应开关的一端连接，红外感应开关的另一端与PLC控制器的电源端连接；本实用新型便于实现自动感应式开启与关闭，使用方便，操作简便，且控制准确、快速。
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公开(公告)号：CN205792865U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620464753.2
申请日：2016-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多触点图像采集装置，包括采集基板、玻璃板、取景框、摄像头和不透光罩壳，所述采集基板为长方形板体，采集基板上表面设有矩形的放置槽，采集基板上表面的四角处均安装有气缸，气缸上端连接伸缩杆，伸缩杆上套设有连接耳，连接耳夹持在玻璃板的四角，玻璃板上设有取景框，取景框底面等间距镶嵌有若干LED灯珠，取景框底面安装有位置传感器，取景框上边连接不透光罩壳，不透光罩壳内均匀分布有8个摄像头，8个摄像头分别连接控制器，所述一种多触点图像采集装置，消除了强反射光的影响，实现多个角度对图像进行采集，从而提高对图像采集的精确度，简化了图像采集的过程，提高图像采集的清晰度及效率。
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