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公开(公告)号：CN108890635A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811097844.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种用于空间细胞机器人双向连接的间质细胞，由伺服电机，L型板，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，滑块，导轨支杆，沟槽锥齿轮，盖板，紧定螺钉，连接面，凸台组成。伺服电机为间质细胞的源动力装置，可以改变其通电相序，为细胞之间的连接断开提供动力；凸轮与十字导轨表面相接触，滑块与导轨支杆相连构成导轨组件，凸轮转动，可以驱动十字导轨向前移动，同时带动导轨组件做直线运动。导轨支杆始终与沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽相切，通过沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。两套连接机构通过紧定螺钉与支撑板固连，构成间质细胞的六面体构型。连接面通过凸台与各盖板相连，共同构成间质细胞的连接面机构。
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公开(公告)号：CN107132073A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710543931.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。
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公开(公告)号：CN107053715A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710450749.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
CPC classification number: B29D30/0016 , B29D2030/0044
Abstract: 本发明涉及一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。
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公开(公告)号：CN107132073B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710543931.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。
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公开(公告)号：CN108908304B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811096810.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的正弦加速度凸轮锁紧机构，主要由伺服电机，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨支杆，沟槽锥齿轮，连接面等组成。其中,伺服电机作为锁紧机构的源动力装置与传动轴相连,凸轮和不完全锥齿轮同轴安装，为连接面之间的连接断开提供动力。凸轮与十字导轨表面相接触，通过凸轮转动，驱动十字导轨以正弦加速度运动规律向前移动。导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，并与滑块相连构成导轨组件，导轨组件可做直线运动。带有正弦形沟槽的沟槽锥齿轮安装在支撑板上，导轨支杆始终与正弦形沟槽相切，沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。连接面通过凸台与支撑板相连，形成与外部连接单元锁紧的连接面结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107187730B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710562327.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防涂层粘连悬挂机构，由直线气缸，钢圈挂架，推送滑块，钢丝圈，左悬杆，右悬杆，计数器组成。直线气缸通过钢圈挂架与推送滑块相连，直线气缸可带动推送滑块左右移动，推送滑块向左移动可以实现对钢丝圈的卸载工作。左悬杆和右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆和右悬杆上。计数器分别与左悬杆、右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的计数工作。
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公开(公告)号：CN108400514B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810330144.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明公开了一种立式剥线机构，包括剥线块，左夹块，右夹块，支撑板，盖片，压线块，压入杆，底板，隔板，剥线槽，电机等。剥线块与左右夹块相连，通过剥线直线电机驱动，可以实现剥线块的直线往复运动。剥线槽与剥线槽进给电机相连，通过剥线槽进给电机的驱动，实现剥线槽左右直线运动。压入杆与压入杆直线电机的升降滑台相连，通过压入杆直线进给电机的驱动，可实现压入杆在升降滑台的上下运动。
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公开(公告)号：CN109598057A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811450552.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种安全阀特性分析仿真平台。该平台包括前处理、主处理和后处理三部分组成，分别对应参数输入模块、分析计算模块和可视化处理模块。本发明以VC++软件为基础，结合安全阀特性分析工具ANSYS软件，实现建立安全阀特性分析功能。本发明通过应用ANSYS自带的APDL设计语言，导入命令流编写出特性分析的模板文件，并且通过VC++参数化设计后台调用ANSYS执行编写的模板参数，从而快速完成安全阀有限元模型建立、参数选择、求解以及后处理等操作，实现分析结果的显示、截取及浏览功能，具有良好的适应性，应用范围广，实现了系统的分析设计功能。
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公开(公告)号：CN108406842A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810459946.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮，蜗杆，齿轮，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，电机支座，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接滚动轴承并固定在轴承支座上，轴承支座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中。蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在电机支座上，采用双蜗杆传动机构，同一个电机可以通过两对啮合的齿轮同时带动双蜗杆进行旋转，在旋转的过程中具有良好的稳定性，通过双蜗杆带动蜗轮转动，进而可以带动下旋转壳体360°的旋转。
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公开(公告)号：CN107187730A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710562327.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防涂层粘连悬挂机构，由直线气缸，钢圈挂架，推送滑块，钢丝圈，左悬杆，右悬杆，计数器组成。直线气缸通过钢圈挂架与推送滑块相连，直线气缸可带动推送滑块左右移动，推送滑块向左移动可以实现对钢丝圈的卸载工作。左悬杆和右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆和右悬杆上。计数器分别与左悬杆、右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的计数工作。
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