公开(公告)号：CN105741249A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610076236.2

申请日：2016-02-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙晓明 ,  于晓洋 ,  车畅 ,  刘野 ,  潘宗玮

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/40 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明属于三维结构光测量领域，具体涉及一种强反射表面高光去除方法；该方法首先建立待处理图像信息模型，然后建立待处理图像漫反射与强反射色度模型，再依次建立归一化图像模型，建立非强反射图像模型，确定强反射像素点，最后处理强反射像素区域；以上七个步骤，功能上彼此支持，它们的组合，实现了对于陶瓷、金属等纹理特征较弱的强反射物体，在去除高光的同时不会改变高光部分像素的颜色信息，处理效果明显改善的技术效果。

公开(公告)号：CN206944923U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720347718.7

申请日：2017-04-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张宁 ,  孙晓明 ,  刘野

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可任意变换空间位置及方向的标定板固定装置，涉及结构光三维测量重建领域；包括底座、调节块A、长调节臂、调节块B、调节块C、长平头螺钉和标定板夹板；所述的调节块A通过T型槽内嵌活动连接底座T型突触，调节块A通过T型突触内嵌活动连接在长调节臂一端T型槽，长调节臂另一端T型槽内嵌活动连接调节块B的T型槽，调节块B通过T型槽内嵌活动连接调节块C的T型突触，长平头螺钉竖直相对穿过调节块C上端螺孔，调节块C内侧的长平头螺钉顶端焊接有标定板夹板；本实用新型通过不同部位调节块之间的相对旋转，调节标定板的空间位置和相对光线角度，使用方便，操作简单，结构简单。

公开(公告)号：CN205574770U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620355602.3

申请日：2016-04-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王北一 ,  刘野 ,  高闯 ,  张吉勋 ,  何宝华

IPC: B65F1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种可分离垃圾桶，它涉及生活用品领域，圆盘底座内部设有凸缘A，圆盘底座外部安装有脚踏板A和脚踏板B，桶身为内部中空的锥形筒，桶身外部设有凸缘B，桶身和圆盘底座通过凸缘A与凸缘B间的扣合相连接，桶身外部安装有把手A和把手B；本实用新型能在回收垃圾的过程中自动将垃圾袋口收小，避免垃圾与手接触，使用方便，操作简单，结构简单，安全卫生。

公开(公告)号：CN205355502U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620135884.6

申请日：2016-02-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 丁树业 ,  刘野 ,  张睿 ,  陈景易

IPC: H01R39/58 ,  H01R3/08

Abstract: 一种电机转子的转动动态信号检测装置，属于电机技术领域。本实用新型为了解决传统电刷与集电环之间由于集电环转动所产生的动态电阻对电信号的影响和由于电刷磨损带来所带来的可靠性低的问题。本实用新型包括转轴和壳体构成转动和静止两部分；壳体的内壁上涂覆有绝缘材料，壳体的两端安装有端部绝缘板；转轴同轴设置在壳体内；转轴的外壁上设置有绝缘层；壳体与转轴间形成密闭空间，壳体的中部设置有中部绝缘板，壳体上设置有两个注入孔；绝缘层上附有两个导体，导体环固定在壳体上，导体环与导体对应且两者间留有环向间隙，两个接线端穿过转轴内部与转轴上的导体连接。本实用新型用于电机转子的转动的信号的检测。

公开(公告)号：CN204795440U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520528406.7

申请日：2015-07-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王北一 ,  赵烟桥 ,  张吉勋 ,  何宝华 ,  刘野

IPC: H04N17/00

Abstract: 本实用新型用于结构光三维重构的红外可见光双波段标定板属于结构光三维重构技术领域；该标定板包括背板和前板阵列；所述背板包括容器和呈国际象棋棋盘格样式的阵列凸起，所述容器和阵列凸起内部连通；在背板上设置有进气孔和出气孔；所述前板阵列呈国际象棋棋盘格样式，与背板的阵列凸起高度相同，位置互补；本实用新型标定板，将背板上的阵列凸起和前板阵列设置成不同的颜色深度，使得整个标定板适用于可见光波段；在进气孔中充入与前板阵列所处环境不同温度的气体，使得整个标定板适用于红外波段。

公开(公告)号：CN204666105U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520433773.9

申请日：2015-06-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴海滨 ,  王平靖 ,  孙晓明 ,  赵丹 ,  刘野

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架属于结构光三维测量技术领域；该扩散板支架包括上圆盘、下圆盘、弹簧、伸缩夹、调节轴、板体、滚珠和基座；所述上圆盘和下圆盘同轴上下配置，上圆盘能够在水平面内旋转；上圆盘顶部中间位置对称设置有两组弹簧，所述两组弹簧相对方向安装有伸缩夹，扩散板夹持在伸缩夹中间；所述下圆盘底部与板体顶部通过调节轴连接，所述调节轴能够上下伸缩；所述板体与基座相对位置设置有沟槽，沟槽内部设置有滚珠，板体能够在基座上方沿沟槽方向运动；本实用新型扩散板支架，结构简单，操作方便，能够实现对扩散板高度、角度、距离三自由度调节，有效提高扩散板对高光的抑制效果。

公开(公告)号：CN204718577U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520444021.2

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王北一 ,  姜金刚 ,  刘野 ,  何宝华 ,  张吉勋

IPC: G01B21/20

Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转和翻转确定角度的三维重构物体固定装置，它涉及三维重构领域，试验台上安装转盘，转盘上安装直线导轨，直线导轨上竖立两条支架，支架上端安装有不同的转轴，有固定块通过螺钉固定在转轴上，固定块内侧粘有防滑垫，其中一个固定块通过转轴与转轴摇杆连接；本实用新型能实现三维重构中物体多面多角度立体重构，使用方便，操作简单，结构简单，重构信息完整。

公开(公告)号：CN205485255U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620285136.6

申请日：2016-04-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  高闯 ,  何宝华 ,  刘野 ,  孟晓亮

IPC: G03B21/20

Abstract: 本实用新型带有扩散光源的投影仪属于三维形貌测量领域；该投影仪按照光线传播方向，依次包括光源、聚场透镜、分色镜、复眼透镜、中继系统、DMD芯片、反射镜、投影透镜和扩散透镜；光源、聚场透镜、分色镜、复眼透镜、中继系统、DMD芯片和反射镜安装在投影仪壳体中，投影透镜和扩散透镜安装在镜头壳体中，投影仪壳体与镜头壳体通过转接件连接；本实用新型带有扩散光源的投影仪，由于设计了以扩散透镜为核心原件的光学系统，因此可以弱化具有强反射表面物体的高光现象，有利于提高测量精度。

公开(公告)号：CN205156873U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520811494.1

申请日：2015-10-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王北一 ,  张丹琼 ,  刘野 ,  何宝华 ,  张吉勋

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型属于工业测量领域，具体涉及一种便携式双目测量仪；该便携式双目测量仪包括具有中空结构的手持外杆（1）、嵌套手持外杆（1）中的手持内杆（2）、通过螺纹连接在手持外杆（1）两端的云台（3）、以及通过转轴（4）连接云台（3）的摄像机（5）；所述手持内杆（2）在手持外杆（1）中滑动，所述摄像机（5）绕转轴（4）的轴线旋转；本实用新型便携式双目测量仪，由于只有5种零件，因此能做到结构简单，体积小，成本低，并满足便携的需求；此外，由于采用对称结构，因此还具有安装调试容易的有益效果。

公开(公告)号：CN204694218U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520433784.7

申请日：2015-06-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于舒春 ,  赵丹 ,  孙晓明 ,  王平靖 ,  刘野

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种带有旋转升降功能的置物台属于结构光三维测量置物台；该置物台包括底座(1)，安装于底座(1)底部的万向轮(2)，安装于底座(1)侧部的折叠支架(3)，设置于底座(1)上方的外筒(4)，安装于底座(1)、外筒(4)内部的升降驱动装置(5)，设置于外筒(4)侧壁控制升降驱动装置(5)上下运动的调节杆(6)；本实用新型带有旋转升降功能的置物台，结构简单，操作方便，可以实现对被测物进行三维平动和一维转动连续精确调整。