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公开(公告)号：CN106908210A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710318157.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种核电阀门地震模拟检测装置，由底座，连接口，连接管道，振动检测装置，磁石，电磁铁组成。底座由空心钢板制成，里面填入沙土，钢板有一定质量，起到固定装置的作用并且保证检测装置具有一定的自由度，沙土可以模仿地质的实际状况。底座上带有连接管道的支撑座，管道上安装连接口，用于连接不同规格的阀门。在阀门安装位置的下方装有振动检测装置，检测阀门的抗震情况并可以读出数据。底座一侧装有振动发生装置，装置分为两组，分别产生横向和纵向的振动。每组两个电磁铁相对放置，中间用弹簧固定一颗磁石，对两个电磁铁交互通电从而使磁石振动带动整个装置。
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公开(公告)号：CN104859171B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510305408.4
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明公开了一种与胎圈缠绕时配合使用的夹持机构，包括安装在机座表面的带滑块的直线导轨和夹持装置直线气缸，夹持装置直线气缸可以推动夹持装置架体前后直线运动，并且夹持装置架体上安装有旋转气缸其可以通过轴及轴承与下夹持轮可转动架体相连并且能驱动其在一定角度范围内同步反向旋转，上述下夹持轮可转动架体上安装有下夹持轮并与主动上夹持轮，被动上夹持轮配合夹持胎圈，上述主动上夹持轮通过轴及轴承被电机驱动，可以使胎圈在夹持时保持旋转。本发明的优点是：本机构安装与胎圈缠绕装置配合使用时，能完成胎圈在缠绕时的自动夹持工作，而且能整体前后移动，做出下料时的避让动作，方便下料，在夹持的时候，可以使胎圈竖直提起，方便上料工作时避让上料底架。
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公开(公告)号：CN104875411B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510305426.2
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明公开了一种胎圈缠绕装置的预缠带及剪断机构，包括剪断机构壳体及与其相连的预缠绕机构壳体，上述剪断机构壳体和预缠绕机构壳体外部还安装有凸起导向滑轨，上述剪断机构壳体内部安装有第三驱动电机，第三驱动电机通过传动皮带和预缠绕机构皮带轮，驱动预缠绕机构锯片，预缠绕机构锯片可以通过壳体锯片开口来割断布带；本机构安装与胎圈缠绕装置配合使用时，能完成胎圈的预缠带及切断工作，而且能使胎圈在预缠带同时对上一个胎圈的胶带进行切断，预缠带使胎圈在缠绕时布带更加稳定，不易被扯掉；预缠带与切割工作同时进行，使生产更加简洁高效；通过使用锯片高速旋转并从粘性布带无胶面锯开的断带方式，使切割装置不需停工清理也能长时间进行切割工作。
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公开(公告)号：CN115089316A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210718837.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本发明公开了一种柔性的乳腺组织固定及调整装置，涉及医疗器械领域，它包含气动支撑臂、气动柔性包络式固定装置，气动柔性包络式固定装置通过螺栓连接的方式连接到气动支撑臂上。本发明能够实现对不同尺寸的乳腺组织进行快速吸附固定并配合介入设备改变乳腺组织形态，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，并改变乳腺形态以配合介入手术，提高了乳腺手术介入的效率和灵活度。
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公开(公告)号：CN105835390B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610379683.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明涉及一种升降式裹带机构，由机架，缠绕带转盘，转盘支轴，缠绕带，接带压头，被接带钢圈，支杆，剪断机构，裹带C型转头，调节旋钮，缠绕带支柱，导向滚柱，夹带支杆，被缠绕钢圈，升降滑槽，升降推柱，出圈滑槽，进圈滑槽，压头伸缩气缸，接带簧片，接带滑轮，剪切支架，剪切伸缩气缸和剪带切片组成。缠绕带转盘安放在转盘支轴上，转盘支轴旋转能带动缠绕带转盘自转。进圈滑槽可引导被接带钢圈进入接带工位。接带压头通过支杆与机架相连，剪断机构通过剪切支架与机架相连。升降滑槽可在升降推柱的带动下完成升降运动，被缠绕钢圈可沿着出圈滑槽移送到下一个工位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206856064U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720694447.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205129843U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520923871.0
申请日：2015-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四自由度夹取机构，由弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆，旋转盘和底座组成。弧面夹取手的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸相连，两个夹取气缸同时伸缩可完成弧面夹取手的闭合动作。夹取滑杆由滑杆气缸驱动，可带动弧面夹取手完成探出与回缩动作。升降支杆可在气缸的带动下完成升降动作，进而带动弧面夹取手完成升降动作。旋转盘可在转动气缸的驱动下完成旋转动作，进而带动弧面夹取手完成转向动作。该机构可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动，即实现四个自由度的运动，可自动将钢丝圈放到下一个工位。
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公开(公告)号：CN205087021U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520749964.6
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种简易式转向与回正提示器，由感应磁条，提示语音器，磁条感应器，音量调节旋钮，电源，USB充电接口和启闭开关组成。感应磁条共有四个，感应磁条上涂有干胶，可以牢固地粘贴在方向盘上。提示语音器安放于提示器的正面，用来发出提示音。磁条感应器位于提示器的顶端，感应磁条从磁条感应器上方通过时，磁条感应器会发出信号，以判别和计算方向盘的旋转方向和周数。音量调节旋钮位于提示器的左侧，用来调节语音提醒的音量。提示器中的电源用来给提示语音器和磁条感应器提供电能。USB充电接口位于提示器的右侧，用来为电源充电。启闭开关位于提示器的底部，用来开启和关闭提示器。
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公开(公告)号：CN204749310U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520384715.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本实用新型公开了一种胎圈缠绕装置的预缠带及剪断机构，包括剪断机构壳体及与其相连的预缠绕机构壳体，上述剪断机构壳体和预缠绕机构壳体外部还安装有凸起导向滑轨，上述剪断机构壳体内部安装有第三驱动电机，第三驱动电机通过传动皮带和预缠绕机构皮带轮，驱动预缠绕机构锯片，预缠绕机构锯片可以通过壳体锯片开口来割断布带；本机构安装与胎圈缠绕装置配合使用时，能完成胎圈的预缠带及切断工作，而且能使胎圈在预缠带同时对上一个胎圈的胶带进行切断，预缠带使胎圈在缠绕时布带更加稳定，不易被扯掉；预缠带与切割工作同时进行，使生产更加简洁高效；通过使用锯片高速旋转并从粘性布带无胶面锯开的断带方式，使切割装置不需停工清理也能长时间进行切割工作。
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公开(公告)号：CN204739392U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520451166.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16M13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种球状双头定位器，由左半球壳，墙面吸盘，墙面吸盘锁紧环，手机吸盘，手机吸盘锁紧环和右半球壳组成。左半球壳和右半球壳为中空的半球形，通过左半球壳上的凸起卡环与右半球壳上的凹槽环，可将左半球壳和右半球壳进行快速的连接和拆分，左半球壳和右半球壳组合后呈圆球状。墙面吸盘定位支杆可插入左半球壳上的定位孔中，依靠墙面吸盘定位支杆上的凸环可实现与左半球壳的紧密连接；手机吸盘定位支杆可插入右半球壳上的定位孔中，依靠墙面吸盘定位支杆上的凸环可实现与右半球壳的紧密连接。球状双头定位器可利用光滑墙面对手机进行定位，利用手机定时拍照功能，可实现较远距离的自拍，该定位器具有重量轻和方便携带的优点。
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