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公开(公告)号：CN105292900B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510798741.3
申请日：2015-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G1/10
Abstract: 本发明涉及一种自动收集存储装置，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨，摆圈悬杆，弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连板，支撑方板，升降支杆，旋转盘，底座，抱圈架，抱圈架连杆和伸缩轴组成。本自动收集存储装置优点在于：1本机构安装与钢丝圈缠绕装置配合使用，能完成钢丝圈的自动抓取以及钢丝圈在缠绕时的自动上料工作，提高设备的自动化水平，减少人工劳动，2本机构可实现四个自由度的运动，即可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动。
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公开(公告)号：CN105292900A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510798741.3
申请日：2015-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G1/10
CPC classification number: B65G1/10
Abstract: 本发明涉及一种自动收集存储装置，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨，摆圈悬杆，弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆，旋转盘，底座，抱圈架，抱圈架连杆和伸缩轴组成。本自动收集存储装置优点在于：1本机构安装与钢丝圈缠绕装置配合使用，能完成钢丝圈的自动抓取以及钢丝圈在缠绕时的自动上料工作，提高设备的自动化水平，减少人工劳动，2本机构可实现四个自由度的运动，即可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106003779B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610587771.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 一种半自动专用校正设备包括，第一校正轮4，上连接器5，夹持器6，第二校正轮7，下连接器8，底部支撑轮9，其特征在于：夹持器6上端连接有上连接器5，下端连接有下连接器8，其中上连接器5上安装有第一校正轮4和第二校正轮7，下连接器8上安装有底部支撑轮9，其中第一校正轮4，第二校正轮7，底部支撑轮9，共同夹持钢丝圈3，在校正时第二校正轮7校正初始丝1，第一校正轮4校正截止丝2。
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公开(公告)号：CN106003779A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610587771.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 一种半自动专用校正设备包括，第一校正轮4，上连接器5，夹持器6，第二校正轮7，下连接器8，底部支撑轮9，其特征在于：夹持器6上端连接有上连接器5，下端连接有下连接器8，其中上连接器5上安装有第一校正轮4和第二校正轮7，下连接器8上安装有底部支撑轮9，其中第一校正轮4，第二校正轮7，底部支撑轮9，共同夹持钢丝圈3，在校正时第二校正轮7校正初始丝1，第一校正轮4校正截止丝2。
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公开(公告)号：CN205132530U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520925034.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种自动转运机械手，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨和摆圈悬杆组成。持圈摆块通过圆柱销与转运支杆相连，持圈摆块可以在一定范围内转动，每个持圈摆块表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制胎圈的移动。转运支杆固定在传动带上，每个转运支杆上安放有左右两个持圈摆块。传动带与转动圆柱相连，转动圆柱旋转带动传动带以一定的速度移动。缓冲区取圈抓手可抓取过剩的胎圈，通过升降导杆和移动导轨将胎圈悬挂到摆圈悬杆上。当胎圈缺少时，缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的胎圈取下，再放回到持圈滑块中。
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公开(公告)号：CN205129843U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520923871.0
申请日：2015-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四自由度夹取机构，由弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆，旋转盘和底座组成。弧面夹取手的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸相连，两个夹取气缸同时伸缩可完成弧面夹取手的闭合动作。夹取滑杆由滑杆气缸驱动，可带动弧面夹取手完成探出与回缩动作。升降支杆可在气缸的带动下完成升降动作，进而带动弧面夹取手完成升降动作。旋转盘可在转动气缸的驱动下完成旋转动作，进而带动弧面夹取手完成转向动作。该机构可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动，即实现四个自由度的运动，可自动将钢丝圈放到下一个工位。
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公开(公告)号：CN205929517U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620784191.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 一种半自动专用校正设备，包括第一校正轮4），上连接器（5），夹持器（6），第二校正轮（7），下连接器（8），底部支撑轮（9），其特征在于：夹持器（6）上端连接有上连接器（5），下端连接有下连接器（8），其中上连接器（5）上安装有第一校正轮4）和第二校正轮（7），下连接器（8）上安装有底部支撑轮（9），其中第一校正轮（4），第二校正轮7），底部支撑轮（9），共同夹持钢丝圈（3），在校正时第二校正轮（7）校正初始丝（1），第一校正轮4）校正截止丝（2）。
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