公开(公告)号：CN219351564U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202221376629.2

申请日：2022-06-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 何召兰 ,  李佳星

IPC: H02P7/00 ,  H02P8/18

Abstract: 一种双模式电机驱动信号发生装置。现有电机驱动电路不能通用且电路成本高。本实用新型的EPLD芯片连接电源稳压器、电源插座、晶振、JTAG接口、输入引脚、上电复位信号输入接口；所述的EPLD芯片的直流力矩电机驱动模式输出接口连接光耦合器，光耦合器连接DAC7731芯片，DAC7731芯片连接电压跟随电路，所述的EPLD芯片包括步进电机驱动模式输出接口、直流力矩电机驱动模式输出接口、级联减计数器；所述的EPLD芯片的输出接口输出1‑65535个方波信号、16位串行输入SDI、时钟信号CLK、DAC寄存器锁存信号LDAC。本实用新型的电路结构精巧，适用大多数电机对驱动信号的要求，可在直流力矩电机驱动模式以及步进电机驱动模式下切换的双模式电机驱动信号发生装置。

公开(公告)号：CN208168564U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820586585.3

申请日：2018-04-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 何召兰 ,  张庆洋 ,  何乃超

IPC: E05B45/06 ,  E05B3/00

Abstract: 本实用新型属于家用锁具领域，具体涉及一种基于单片机的防撞人门锁，能够实现门外行人经过时，主动提醒房间内人员，防止发生危险。一种基于单片机的防撞人门锁，该门锁设置于门体，包括手柄与控制系统，所述控制系统包括单片机、手柄感应器、测距感应器与报警灯；所述手柄与门体转动连接，所述手柄感应器、测距感应器与报警灯均连接单片机，手柄感应器设置在手柄转轴处，测距感应器设置于门体外侧、报警灯设置于手柄上方。本实用新型可以实现自动报警，当准备打开房门时，有行人经过门前，报警灯可对使用者进行提示，同时本实用新型使用更加方便，可以通过手柄同时打开插销与锁销。

公开(公告)号：CN205327432U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201521081370.9

申请日：2015-12-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 何召兰 ,  宋浩然 ,  尚雷 ,  陈锐 ,  段立勇 ,  王东东

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32的应急先锋四轴飞行器。目前常见的飞行探测器往往因为结构复杂、功能单一、造价昂贵、使用难度高、受环境限制大等原因难以广泛应用。本实用新型组成包括：飞行器机架（6），所述的飞行器机架底部前端安装有二自由度云台（5），所述的二自由度云台前端安装有摄像头（4），所述的飞行器机架四角安装有无刷电机（3），所述的无刷电机顶部装有螺旋桨（2），所述的飞行器机架中部安装有控制系统装置（1），所述的飞行器机架下方两侧装有起落支架（7）。本实用新型用于基于STM32的应急先锋四轴飞行器。

公开(公告)号：CN204066439U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420453516.7

申请日：2014-08-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 何召兰 ,  李光宇 ,  张凯利

IPC: G09B5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于运动控制类实验装置的实时显示仪。当今运动类装置已经广泛应用于控制理论相关方面的教学、科研，以及实际工控场所应用等领域，但运动类装置数据所具有实时性、动态性、不可预测性等特点，却区别于一般的可成像数据，从而无法通过相关函数进行静态显示。本实用新型的组成包括壳体（1），所述的壳体内装有双相输出500线旋转编码器（2），所述的双相输出500线旋转编码器与单片机（3）连接，所述的单片机与液晶屏显示屏（4）连接，所述双相输出500线旋转编码器，所述的单片机，所述的液晶屏显示屏分别与电源电路（5）连接。本实用新型用于运动控制类实验装置的实时显示。

公开(公告)号：CN203522567U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320707684.X

申请日：2013-11-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 邸斌 ,  何召兰 ,  张凯利 ,  孙慧 ,  王宏昊 ,  胡山

IPC: H02M7/217 ,  H02M3/155

Abstract: 实验装置的一体化电源。现有的实验装置电源采用线性稳压电源和直流信号源两套装置，具有体积大、效率低、维护不方便等缺点。本实用新型的组成包括:输入保护及整流滤波器（1），所述的输入保护及整流滤波器连接功率变换器（2），所述的功率变换器连接输出整流滤波器（3），所述的输出整流滤波器分别连接集成稳压器（4）、可调电源（6），所述的集成稳压器连接直流信号源（5），所述的输出整流滤波器连接取样反馈电路（7），所述的取样反馈电路通过脉宽调制PWM控制器（8）连接所述的功率变换器。本实用新型用于为实验装置提供直流电源和直流信号源。

公开(公告)号：CN202870533U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220551293.9

申请日：2012-10-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张凯利 ,  何召兰 ,  张延聪

IPC: G05B19/042

Abstract: 多智能机器人网络通信及控制系统。近年来，随着人工智能的发展，机器人技术不断完善，机器人以其高效，稳定的特点逐步应用到工厂的日常搬运工作中来。但单个机器人的效率并不高，只有使用多个的时候，效率才会提高。但是多个机器人在同一空间作业时，可能会发生碰撞，导致混乱状况的产生，由此反倒降低了效率。本实用新型的组成包括：主控制器（1），所述的主控制器分别与电机驱动电路（2）、电源电路（3）、红外循迹器（4）、无线射频器（5）连接。本产品用于控制多个智能机器人。