公开(公告)号：CN115657606A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211331231.1

申请日：2022-10-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 何召兰 ,  李佳星

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种双轴伺服转台运动控制系统，属于运动控制系统领域。精密位置系统设计为 III 型系统，在实际系统中总会存在饱和现象，导致III型系统为条件稳定系统，仅系统偏差小于某一值时才能保证系统的稳定和精度要求。一种双轴伺服转台运动控制系统，设计转台控制系统的包括电流环、速率环以及位置环三个回路；设计精密位置控制回路；设计粗位置控制回路；在前向环节加入超前校正；同时，在位置环中引入饱和非线性的环节。控制系统总体上采用主从分布式的控制方法，由上位机发送指令对转台进行操纵并显示转台的状态信息，下位机主控系统基于DSP和EPLD，完成对各种信号的处理和整个转台控制系统的控制策略，实现对转台的实时控制。

公开(公告)号：CN219351564U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202221376629.2

申请日：2022-06-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 何召兰 ,  李佳星

IPC: H02P7/00 ,  H02P8/18

Abstract: 一种双模式电机驱动信号发生装置。现有电机驱动电路不能通用且电路成本高。本实用新型的EPLD芯片连接电源稳压器、电源插座、晶振、JTAG接口、输入引脚、上电复位信号输入接口；所述的EPLD芯片的直流力矩电机驱动模式输出接口连接光耦合器，光耦合器连接DAC7731芯片，DAC7731芯片连接电压跟随电路，所述的EPLD芯片包括步进电机驱动模式输出接口、直流力矩电机驱动模式输出接口、级联减计数器；所述的EPLD芯片的输出接口输出1‑65535个方波信号、16位串行输入SDI、时钟信号CLK、DAC寄存器锁存信号LDAC。本实用新型的电路结构精巧，适用大多数电机对驱动信号的要求，可在直流力矩电机驱动模式以及步进电机驱动模式下切换的双模式电机驱动信号发生装置。