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公开(公告)号：CN205327432U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521081370.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32的应急先锋四轴飞行器。目前常见的飞行探测器往往因为结构复杂、功能单一、造价昂贵、使用难度高、受环境限制大等原因难以广泛应用。本实用新型组成包括：飞行器机架（6），所述的飞行器机架底部前端安装有二自由度云台（5），所述的二自由度云台前端安装有摄像头（4），所述的飞行器机架四角安装有无刷电机（3），所述的无刷电机顶部装有螺旋桨（2），所述的飞行器机架中部安装有控制系统装置（1），所述的飞行器机架下方两侧装有起落支架（7）。本实用新型用于基于STM32的应急先锋四轴飞行器。
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