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公开(公告)号：CN109741320A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910011205.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍图像的风电叶片故障检测方法，以无人机航拍图像为研究对象，包括以下步骤：A、风电叶片航拍图像增强；B、构建风电叶片三维可视化模型；C、风电叶片图像缺陷检测；D、风电叶片图像缺陷区域分类；本发明采用的风电叶片故障检测方法，能节省风电叶故障检测的人力物力开销，显示故障位置，有效提高了风电叶片故障检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109459446A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811630324.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的风电叶片图像信息采集方法，包括以下步骤：A、用户操作无人机对单个风力发电机进行整体多视角拍摄；B、将拍摄到的图片传给服务器进行三维建模与路径规划；C、服务器将规划好的路径信息发送给无人机；D、无人机自动完成对单个机组所有风电叶片近距离、全方位的图像采集；E、将采集的风电叶片细节图像信息传给服务器。本发明采用的风电叶片图像信息采集方法，节省了人力资源，有效提高了图像采集的效率与质量。
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公开(公告)号：CN111610799A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010366885.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种四旋翼无人机的网络控制方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：步骤1、四旋翼无人机借助地面中转端实现与用户计算机无线通信；步骤2、四旋翼无人机利用自身携带的图像采集设备进行场景拍摄，从而获取图像信息，同时，四旋翼无人机利用自身携带的传感器获取无人机位姿信息；步骤3、四旋翼无人机与用户计算机分享图像信息和无人机位姿信息；步骤4、用户计算机处理分析接收到的信息并通过网络完成对四旋翼无人机的控制；本发明采用的四旋翼无人机网络控制方法，使用无线入网方式，通过无人机携带的相关传感器进行定位，实现对四旋翼无人机的远程控制。
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公开(公告)号：CN205327432U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521081370.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32的应急先锋四轴飞行器。目前常见的飞行探测器往往因为结构复杂、功能单一、造价昂贵、使用难度高、受环境限制大等原因难以广泛应用。本实用新型组成包括：飞行器机架（6），所述的飞行器机架底部前端安装有二自由度云台（5），所述的二自由度云台前端安装有摄像头（4），所述的飞行器机架四角安装有无刷电机（3），所述的无刷电机顶部装有螺旋桨（2），所述的飞行器机架中部安装有控制系统装置（1），所述的飞行器机架下方两侧装有起落支架（7）。本实用新型用于基于STM32的应急先锋四轴飞行器。
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