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公开(公告)号：CN113436095A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110704830.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种包含天空区域图像的去雾方法，属于图像处理技术领域。该方法步骤主要包括：S1.获取待处理的图像I，并使用弱监督图像分割方法，分割天空及其他部分，主要包括以下部分：制作涂鸦语义分割标签、建立簇预测标签、建立损失函数；S2.对于分割出的其他部分使用改进后的暗通道方法进行去雾处理，其中主要包括以下部分：设计去雾模型、透射率模型，加入快速导向滤波以及大气光值设定；S3.对于天空区域使用MSRCR方法去雾处理；S4.将去雾后的天空区域和其它部分拼接成一个图像。利用该算法有效解决了包含天空区域去雾时产生的伪影问题，与使用深度学习的去雾方法相比，极大缩短了去雾时间。
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公开(公告)号：CN110625308A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910921515.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的橡胶桥梁支座焊接方法，所述方法包括：(A)在焊接橡胶桥梁支座之前，利用雷达传感器对工作对象的焊缝进行检测，将数据转换成直角坐标系上的点的形式；(B)将采集得到的每组点根据其分布，利用RANSAC算法生成平面模型；(C)利用平面模型计算出橡胶桥梁支座的交点和焊接线的尺寸；(D)将数据传输到焊接机器人控制器中，生成程序，对橡胶桥梁支座进行焊接。该方法可以更精确地追踪橡胶桥梁支座的焊缝，无需额外数据的联动，可使工作人员介入最少，这样可以提高生产率。
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公开(公告)号：CN110095473A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910479132.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片表面缺陷检测系统，它涉及缺陷检测设备技术领域；机架上固定安装有输送带机构，输送带机构的输送带内上侧固定安装有支撑架，支撑架与机架的上端固定连接，支撑架上通过转轴固定安装有数个支撑辊体，数个支撑辊体的外侧壁与输送带的内上侧壁相接触，拍摄装置通过连接架安装在机架上，拍摄装置通过导线与处理装置电连接，上固定板的下中部固定安装有中间相机，上固定板的前侧与后侧分别固定安装有前相机与后相机；前相机与中间相机之间和后相机与中间相机之间均设置有补光灯；本发明能够实现叶片的输送与拍摄，且拍摄为多角度拍摄，使得准确度高；提高了效率，且稳定性高，能够节省时间，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN109741348A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910012301.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种糖尿病视网膜图像分割方法，包括以下步骤：A、图像采集器采集糖尿病视网膜图像并发送至图像预处理器；B、图像预处理器对采集的图像进行增强和滤波处理；C、对处理后的图像进行特征提取，得到特征提取后的图像；D、将特征提取后的图像进行离散小波帧分解，得到第一视网膜子图和第二视网膜子图；E、将第一视网膜子图和第二视网膜子图输入到图像分割神经网络中，并输出分割后的视网膜图像，本发明采用的分割方法分割效率高，分割准确度高，便于医生的病灶处的判断。
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公开(公告)号：CN109445286A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811618380.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种不确定变时滞混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制方法，包括以下步骤：A、首先针对两个带有不确定性和时变时滞的主从混沌系统，一个带有不确定性和时变时滞的混沌系统作为主混沌系统，另一个带有不确定性和时变时滞的混沌系统作为从混沌系统；B、将步骤A中的主混沌系统和从混沌系统对应做差，得到误差系统；C、然后设计合适的全局鲁棒滑模控制面使误差系统达到期望的滑动模态：参数自适应律和全程滑模控制律，满足误差系统到达条件，实现全程滑模控制；D、最后将参数自适应律和全局鲁棒滑模控制律加在响应系统上，控制同步误差趋近于0，实现带有不确定性和时变时滞的混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制；本发明采用的全局鲁棒滑模同步控制方法使得主混沌系统和从混沌系统之间建立联系，降低系统的保守性，提高保密通信的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106685275A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710175393.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机控制装置，它涉及电机控制装置技术领域；所述箱体通过合页安装有箱门，所述箱体的内部安装有安装板，所述安装板的左端安装有竖向散热穿线管，所述竖向散热穿线管上安装有数个横向散热穿线管，所述竖向散热穿线管的左内侧壁上均安装有导风板，所述竖向散热穿线管的上端安装有散热风扇，所述驱动器与功率分析仪电性连接，所述功率分析仪与检测继电器线圈一端电性连接，所述检测继电器线圈的另一端与数据处理模块连接，所述电源转换模块通过导线与蓄电池连接，所述蓄电池通过导线与检测继电器常闭触点的一端连接，所述检测继电器常闭触点的另一端与报警器连接；本发明能实现自动检测，散热性与效率高，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN1688092A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510009945.0
申请日：2005-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 带有有源滤波装置的变频器，它涉及的是变频器滤波技术领域。它可解决现有变频器在使用中产生有危害性的高频共模电压的问题。(Q1～Q3)、Q7、Q8的集电极接+Vcc端，(Q4～Q6)、Q9、Q10、C2的一端的发射极接－Vcc端，Q1的发射极与Q4的集电极接L1的首端，Q2的发射极与Q5的集电极接L2的首端，Q3的发射极与Q6的集电极接L3的首端，2的脚(1～10)分别接(Q1～Q10)的基极；Q7的发射极、Q9的集电极接L4的首端，Q8的发射极、Q10的集电极、R的一端接L5的末端，R、C1、C2的另一端、L4的末端接L5的首端，(L1～L3)的末端分别接3的三个电源输入端。本发明能抑制、滤除现有变频器在使用中产生的高频共模电压。
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公开(公告)号：CN113436104A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110725569.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征金字塔模型的运动模糊图像去模糊方法，包括以下步骤：S1.获取多个运动模糊图像和与之相对应的多个清晰图像组成图像对作为训练集，并获取多个待去模糊的运动图像作为测试集；S2.采用特征金字塔模型对生成对抗网络搭建；S3.设计用于生成对抗网络训练的损失函数；S4.采用步骤S1获取的训练集和步骤S3设计的损失函数对特征金字塔生成对抗网络进行训练；S5.将步骤S1获取的测试集输入到步骤S4训练好的网络模型中得到相应的去模糊图像。本发明采用的基于特征金字塔模型的运动模糊图像去模糊方法，可以获取更多特征信息，减少噪声，有效提高了运动模糊图像去模糊的效率与质量。
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公开(公告)号：CN109741320A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910011205.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍图像的风电叶片故障检测方法，以无人机航拍图像为研究对象，包括以下步骤：A、风电叶片航拍图像增强；B、构建风电叶片三维可视化模型；C、风电叶片图像缺陷检测；D、风电叶片图像缺陷区域分类；本发明采用的风电叶片故障检测方法，能节省风电叶故障检测的人力物力开销，显示故障位置，有效提高了风电叶片故障检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109002844A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810706344.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的糖尿病视网膜图像分类方法，包括以下步骤：A、采集三维视网膜图像，并进行降噪处理；B、将降噪处理后的图像进行特征提取，得到提取后的图像；C、将提取的图像进行分类；D、最后将分类后的图像输入卷积神经网络学习；本发明采用的分类方法能够提高视网膜图像的分类效果，而且分类精度高，有效的提高了分类准确性。
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