-
公开(公告)号：CN110123076A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910450020.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种新型商场智能存取商品销售货架，涉及智能销售领域。新型商品智能存取销售货架主要包括显示器、商品交易口、数据处理中心、分区域编号货架、存取货叉。主要创新及优势：节省商家展台空间资源；具有科技感的无商品销售模式可提升消费者购买欲；机器完成商品存取，降低用人成本；显示屏全景展示商品信息，降低销售难度；精准定位商品位置以减少等待时间；集中放置货物，缺货时可及时取货，避免客源流失。主要流程：消费者经显示器了解商品属性，选编码为10**的商品，数据处理中心根据编码操控存取货叉从后台的分区域编号货架上取下该编号商品送至距命令发出位置最近的商品交易口，递交消费者。若需退回商品，反向重复以上过程即可。
-
公开(公告)号：CN110689484A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910921698.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动全景图片拼接方法及存储设备，存储设备接受图片,对所有图片中提取SIFT特征，再使用K-D树为每个特征点找到其的K个最近匹配特征点，然后对每个图像选择候选匹配图像，并使用RANSAC查找几何上一致的特征匹配，以求解图像对之间的单应性，再使用概率模型验证图像匹配，然后使用多波段混合渲染全景，最后输出全景图像，本发明可以自动识别构成全景图像一部分的图像，并在没有任何用户输入的情况下缝合它们。
-
公开(公告)号：CN110625308A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910921515.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的橡胶桥梁支座焊接方法，所述方法包括：(A)在焊接橡胶桥梁支座之前，利用雷达传感器对工作对象的焊缝进行检测，将数据转换成直角坐标系上的点的形式；(B)将采集得到的每组点根据其分布，利用RANSAC算法生成平面模型；(C)利用平面模型计算出橡胶桥梁支座的交点和焊接线的尺寸；(D)将数据传输到焊接机器人控制器中，生成程序，对橡胶桥梁支座进行焊接。该方法可以更精确地追踪橡胶桥梁支座的焊缝，无需额外数据的联动，可使工作人员介入最少，这样可以提高生产率。
-
公开(公告)号：CN110879607A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910921513.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多无人机编队协同探测的海上风电叶片检测方法，其特征在于根据系统的三维建模与UAV航迹规划，采用虚拟结构法对多架无人机进行编队，搭建UAV单机运动模型和编队空间相对运动模型并设计分布式NMPC控制器；按照规定的编队飞行，对海上风电叶片进行有规则的大面积多角度拍摄，遇到障碍可以躲避并且可以保持队形；拍照完成后，将获取的照片传送到终端服务器，利用计算机进行图像拼接处理，采用基于Wallis滤波器的多片色彩均衡算法，进行影像匀光，得到拼接效果图，完成损伤标定。该检测方法成功的解决了单无人机在检测过程中，拍照范围有限，搭载的设备不足，和容易出现事故等问题，从而节省了人力资源，提高了工作效率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
