公开(公告)号：CN109903394A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910205963.8

申请日：2019-03-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴海滨 ,  汪颖 ,  代启鹏 ,  王森 ,  于晓洋 ,  徐恺阳

IPC: G06T19/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明一种确定内腔图像分支点和分支段的方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该方法首先根据分支点为三或四个血管结合点的特性，以每个单像素血管特征点为圆心做圆，然后判断圆周点集是否同时满足两个条件，在满足的情况下，若干相邻的单像素血管特征点构成准分支点邻域，以其亚像素中心作为分支点，最后确定分支点邻域后，以分支点邻域为起点沿相邻像素检测分支段，若遇到另一个分支点邻域则为完整分支段，否则为半分支段；本发明方法不仅能够避免中断点被误判为分支点的问题，而且能够避免内腔中的少量其他微小特征也被误判为分支点的问题。

公开(公告)号：CN108534979A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810422332.7

申请日：2016-10-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙晓明 ,  张宁 ,  于晓洋 ,  吴海滨

IPC: G01M9/00

Abstract: 立式湍流效应模拟装置属于湍流技术领域；该湍流效应模拟装置包括开口向上的黑体，设置在黑体上方开口向下的罐体，黑体的开口与罐体的开口之间通过伸缩结构连接，伸缩结构内部设置有虹膜光圈结构；伸缩结构从内到外依次包括内层伸缩管，保温层和外层伸缩管，内层伸缩管包括设置在中间的非伸缩端和连接在非神缩端两端的伸缩管组成，在非神缩端上安装虹膜光圈结构；虹膜光圈结构包括环形圈，在环形圈上均匀分布的转轴，绕转轴旋转的弧形金属叶片，所述转轴和弧形金属叶片的数量相同，至少为六个；本发明湍流效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生湍流效应的气流，实现湍流效应直接模拟的目的。

公开(公告)号：CN105741249B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610076236.2

申请日：2016-02-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙晓明 ,  于晓洋 ,  车畅 ,  刘野 ,  潘宗玮

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/90 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明属于三维结构光测量领域，具体涉及一种强反射表面高光去除方法；该方法首先建立待处理图像信息模型，然后建立待处理图像漫反射与强反射色度模型，再依次建立归一化图像模型，建立非强反射图像模型，确定强反射像素点，最后处理强反射像素区域；以上七个步骤，功能上彼此支持，它们的组合，实现了对于陶瓷、金属等纹理特征较弱的强反射物体，在去除高光的同时不会改变高光部分像素的颜色信息，处理效果明显改善的技术效果。

公开(公告)号：CN106918307A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710061027.5

申请日：2017-01-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于双 ,  于晓洋 ,  孙晓明 ,  赵烟桥 ,  吴海滨 ,  陈德运

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种可靠的绝对模拟码检索方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：首先，分别计算理想高频绝对模拟码和理想低频绝对模拟码，然后，分别获得实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码，第三，计算实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，第四，根据实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，以及高频相移条纹周期，计算补偿参数，第五，计算校正的高频绝对模拟码，最后，确定本发明成立的条件；本发明可靠的绝对模拟码检索方法，重建三维结果中不存在粗大误差，重建结果较好地体现了被测表面的细节特征，效果理想。

公开(公告)号：CN104930984B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510330596.6

申请日：2015-06-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  孙晓明 ,  于双 ,  刘爽 ,  于晓洋 ,  吴海滨 ,  于舒春

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种n频编码结构光的量程计算方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先投射编码条纹，然后根据这些编码条纹的周期是否全为正整数而选择性地调整编码周期，再进行分解质因数，最后计算量程，并根据编码周期是否进行过调整而选择性地重新调整；本发明n频编码结构光的量程计算方法，不仅提供了一种n频编码结构光的量程计算方法，而且能够说明当一个编码条纹的周期是另一个编码条纹周期整数倍时，短周期编码条纹对量程的改变没有贡献；同时能够说明n频编码结构光的投影顺序不影响量程；此外，在质因数分解中，如果将质因数从小到大排列等，还能使得整个推导过程具有唯一性。

公开(公告)号：CN104897084B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510331009.5

申请日：2015-06-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  王北一 ,  于双 ,  吴海滨 ,  孙晓明 ,  于舒春 ,  赵烟桥

IPC: G01B11/25

Abstract: 基于双频锯齿波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×mod(x,a1)+b1的第一锯齿波和波形函数为y2＝k2×mod(x,a2)+b2的第二锯齿波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一锯齿波的相位主值phi1和第二锯齿波的相位主值phi2；接着求解空间位置X所包含第一锯齿波的周期整数n1＝mod((phi1‑phi2),a2)/abs(a1‑a2)和第二锯齿波的周期整数n2＝mod((phi1‑phi2),a1)/abs(a1‑a2)；最后采用X＝n1×a1+phi1或X＝n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更简单。

公开(公告)号：CN104897086B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510333040.2

申请日：2015-06-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王北一 ,  于晓洋 ,  张吉勋 ,  何宝华 ,  吴海滨 ,  孙晓明 ,  于舒春

IPC: G01B11/25

Abstract: 基于双频余弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×cos(2πx/a1)+b1的第一余弦波和波形函数为y2＝k2×cos(2πx/a2)+b2的第二余弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2；再对第一余弦波的相位主值phi1和第二余弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一余弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二余弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。

公开(公告)号：CN104864823B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510330965.1

申请日：2015-06-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  刘爽 ,  何宝华 ,  王洋 ,  于舒春 ,  孙晓明 ,  赵烟桥

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种n频编码结构光解码算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先计算n频编码结构光在量程范围内的周期数，然后计算与空间位置x对应的相位主值；再构造数组，并计算所有情况下的数组；在此基础上，寻找各元素数值相等时的数组，并记录周期数，最后计算空间位置x的值；本发明n频编码结构光解码算法，不仅适用于对双频编码结构光进行解码，而且适用于对多频编码结构光进行解码。

公开(公告)号：CN103607183B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201310628615.4

申请日：2013-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 童子权 ,  任丽军 ,  于晓洋 ,  姜月明 ,  马艳艳 ,  熊浩东

IPC: H03K3/02

Abstract: 本发明提供了一种多通道隔离函数信号发生器及信号发生方法。多通道隔离函数信号发生器包括单片可编程逻辑器件和模拟单元，可编程逻辑器件内嵌有接口电路、时钟发生电路以及逻辑控制单元。本发明可直接产生几个到几十通道的隔离函数信号；每个通道函数信号有直流、正弦、脉冲三种模式；各通道信号的幅度、频率、相位、脉宽参数均可独立设置，幅度高达20V。

公开(公告)号：CN104677309A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510130654.0

申请日：2015-03-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙晓明 ,  于晓洋 ,  蔡瑛芙 ,  潘宗玮

IPC: G01B11/25

Abstract: 基于稀疏表达的强反射表面编码光测量的高光抑制方法，本发明涉及强反射表面编码光测量的高光抑制方法。本发明是为了解决现有技术中因高光的影响而出现条纹模糊、部分信息丢失，改变原有漫反射条纹的灰度分布，及条纹中心提取准确率低的问题。具体是按照以下步骤进行的：步骤一、强反射物体表面预定义字典D的建立；步骤二、求经过稀疏表达之后的强反射物体表面图像信息步骤三、建立条纹预定义字典；步骤四、得到条纹中心区域的稀疏表达系数矩阵X2、二维条纹边缘区域的稀疏表达系数矩阵X1、自适应条纹边缘字典和自适应条纹中心区域字典步骤五、得到不含有高光信息的重构图像本发明应用于编码光测量中强反射表面的高光抑制领域。