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公开(公告)号：CN118297321A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387574.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06N10/20 , G06Q30/0201
Abstract: 本涉及基于改进人工蜂鸟的海上风电场运维排程模糊优化方法，属于海上风电场运维排程相关技术技术领域，获取海上风电场数据信息、运维船舶信息、模糊天气信息、模糊船速信息；构建海上风电场运维排程模糊模型；使用模糊期望值算子、可信度测度对模糊模型清晰化；改进人工蜂鸟算法并对海上风电场运维排程清晰模型求解；本发明构建了多个目标函数的海上风电场运维排程模糊模型，求解去模糊化后的清晰模型得到考虑多方面因素综合影响的运维排程方案。在引导觅食中引入基于Logistic‑Tent映射局部搜索策略，增强人工蜂鸟算法的种群多样性和跳出局部最优的能力；增强种群与最优个体之间的联系，增加人工蜂鸟算法的收敛速度和精度。
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公开(公告)号：CN118194430A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410327612.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于KCGQ模型的舰船运动预报方法、装置及介质。该方法包括：获取舰船历史运动数据，建立数据集，基于Kalman滤波对所述数据集进行预处理，并对预处理后的数据集进行拆分，获取训练集、验证集与测试集；基于CNN‑GRU网络，构建舰船运动预报网络；基于拆分后的数据集，利用QuantumBOA算法对所述运动预报网络进行超参优化，获取具有最优超参组合的舰船运动预报网络；在所述具有最优超参组合的舰船运动预报网络中输入上一阶段舰船运动数据，得到舰船运动预测结果。本发明可以提高舰船运动预报预测精度，为舰船安全航行与高效作业(战)提供必要且可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN117727207A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410179136.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 湖南省水运建设投资集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种船舶通过弯曲河道航行状态判别方法及系统，该方法包括：获取船舶的船舶信息和弯曲河道的河道信息，其中，所述船舶信息包括：船舶的速度、船舶的加速度、船舶的长度、船舶的质量和船舶的推进力，所述河道信息包括：水流速度、弯曲河道的半径和水深变化率；设置第一航行状态判别模型和第二航行状态判别模型，并根据当前的天气数据，选择所述第一航行状态判别模型或第二航行状态判别模型，计算船舶航行状态值；根据所述船舶航行状态值，判断所述船舶通过弯曲河道时的航行状态。
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公开(公告)号：CN116242345A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310124751.3
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全天候浮标安全自主管理装备，由下至上包括底座、中部棱台、颈部透明圆柱和顶部，中部棱台六面均匀布设6块太阳能光伏发电板，中部棱台内部设置控制器和蓄电池，太阳能光伏发电板与控制器与蓄电池连接；底座内置三轴加速度传感器、姿态仪和测倾仪和北斗定位装置；颈部透明圆柱内设360激光雷达和图像采集装置，360激光雷达位置高于图像采集装置；中部棱台内置工控机，中部棱台底部平台分布设置5G传输模块和AIS收发模块，顶部安置声光示警终端。本发明可实现全天候漂移告警、抵近预警、碰撞告警和自主取证等功能，破解浮标安全管理难题。
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公开(公告)号：CN115017570A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210326127.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生体的船闸BIM数字档案系统，基于BIM技术与WebGL技术，构建三维虚拟仿真场景，用于船闸结构可视化展示功能；基于三维模型数据、船闸运行数据、船闸维护数据，构建了多源异构数据库，用于多源异构数据高效便捷调用功能；设计三维场景与二维数据相互调用机制，完成物理实体到虚拟实体的虚拟映射，用于实现船闸数据的三维可视化功能，完成基于数字孪生的船闸BIM数字档案系统的构建；本发明为船闸维修、养护提供便捷性服务；将巡检、养护、维修过程空间化、网络化，提高船闸管理效率；将数字孪生技术应用于船闸，构建船闸数字孪生档案，为船闸全时域、全空域的智慧化管理提供解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114148451A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111506340.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于浮式海洋能装备系泊技术领域，具体涉及一种适用于浮式海洋能装置的低应力系泊装置。本发明在传统悬链线系泊方式的基础上，引入浮筒与沉箱系统，形成“Z字形”系泊装置，为钢缆提供一定的变幅范围，避免钢缆持续张紧而发生疲劳破坏。本发明采用可进行重力调节的沉箱与浮筒结构，可减小钢缆在拖航时的预张力，便于拖航与安装；本发明的沉箱结构可确保安装后锚能完全抓紧，不易脱锚；本发明的浮筒结构可增加钢缆的预张力，降低缆绳峰值载荷。
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公开(公告)号：CN110541390A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910879087.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明提供一种减小海工结构水动力荷载和运动响应的装置，包括平台立柱、透空板和阻尼器，所述透空板铰接在平台立柱上，所述阻尼器一端与透空板连接，另一端与平台立柱连接，所述透空板布置在平台立柱的开敞水域侧，呈矩形排列，所述透空板伸出宽度为平台立柱尺寸宽度的1/3，本发明通过透空板可以将水质点的动能转换为湍动能，进而起到耗散波能的作用，而连接透空板的阻尼器可以吸收透空板的动能。总之该装置可以减小入射波浪能动能，减小作用在浮体上的波浪激振力，进而提高海洋平台生存能力。
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公开(公告)号：CN109750645A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910163241.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种集成波浪能与潮流能发电装置的梳式防波堤，包括梳式透空防波堤系统、振荡浮子发电系统和水平轴水轮机发电系统；所述梳式透空防波堤系统包括抛石基座、设置在抛石基座上的沉箱、设置在沉箱上的胸墙；所述振荡浮子发电系统设置有月池结构，所述月池结构与所述胸墙一体成型；所述振动浮子发电系统和水平轴水轮机发电系统设置在底板上。本发明带月池结构的振荡浮子发电系统可提高浮子在低频范围内波浪能的转换效率，增大发电量；导流罩式水平轴水轮机发电系统可提高水平轴水轮机功率，完成潮流能的采集，导流罩还可提高直线段的流体品质，改善流场的均匀性、稳定性，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN109356779A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811557633.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于防波堤领域，具体涉及一种集成振荡水柱式与点头鸭式发电装置的梳式防波堤系统。本发明通过振荡水柱式与点头鸭式发电装置较大程度上将波浪能转换为能，降低了堤前波浪能量，减小堤前所受波浪力荷载，提高了集成系统的整体稳定性。本发明还通过集成梳式防波堤系统改善了振荡水柱式和点头鸭式发电装置工作环境，降低了振荡水柱式和点头鸭式发电装置独立建造成本。
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