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公开(公告)号:CN119064859B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411525763.8
申请日:2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于蓝牙技术的船舶舱室内位置估计方法,具体属于船舶舱室内高精度位置服务技术领域,本发明将直接数据采集的AoA角度估计结果与通过多元感知机计算得到的AoA角度估计结果进行加权平均融合,得到更优的AoA角度估计结果,再将得到的更优的AoA角度估计结果与RSSI通过卡尔曼滤波后的结果进行融合输出最终的位置信息,本发明的船舶舱室内定位方法提高了船舶舱室内定位的精度,对于保障船上人员安全,提高船舶运营服务水平具有重要意义。
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公开(公告)号:CN119064859A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411525763.8
申请日:2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于蓝牙技术的船舶舱室内位置估计方法,具体属于船舶舱室内高精度位置服务技术领域,本发明将直接数据采集的AoA角度估计结果与通过多元感知机计算得到的AoA角度估计结果进行加权平均融合,得到更优的AoA角度估计结果,再将得到的更优的AoA角度估计结果与RSSI通过卡尔曼滤波后的结果进行融合输出最终的位置信息,本发明的船舶舱室内定位方法提高了船舶舱室内定位的精度,对于保障船上人员安全,提高船舶运营服务水平具有重要意义。
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公开(公告)号:CN108999144B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201811018821.2
申请日:2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种集成振荡水柱式与摆式发电装置的梳式防波堤系统,属于波能发电防波堤技术领域,包括梳式透空防波堤、振荡水柱发电系统、摆式发电系统。本发明通过振荡水柱发电系统将波浪能部分转化为电能;通过设置收缩水道,提升聚波能力,将波浪能进一步采集,利用摆式发电装置实现波浪能转化为液压能,进而转化为电能,提高波能转换效率;由于波能转换装置较大程度上的吸收波浪能,降低了波浪荷载,提高了集成系统稳定性;集成系统为波浪能转换装置提供掩护效果,降低了波能转换装置单独建造成本,同时也可降低后期维护成本,此外,透空结构的保留,为港内、港外水体交换提供了通道,符合绿色发展理念。
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公开(公告)号:CN113862508B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202111147703.3
申请日:2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种CuAlMnCoNi形状记忆合金,该记忆合金的化学式为:CuxAlyMnzCojNik;其中,12≤y≤18,8≤z≤15,0.5<j≤5,0.5<k≤5,x+y+z+j+k=100,x、y、z、j、k表示摩尔百分比含量;由以下方法制备而成:(1)选取Cu、Al、Mn、Co、Ni按照合金成分比进行配比,然后熔炼得到合金锭;(2)将合金锭进行变形,得到待用的样品;(3)将待用的样品进行循环热处理或者定向退火;(4)随后对CuAlMnCoNi形状记忆合金进行淬火处理;本发明使用的热处理工艺简单,易于操作,经济环保,能够高效制备大尺寸单晶CuAlMnCoNi形状记忆合金。
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公开(公告)号:CN113621860A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110813880.4
申请日:2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种Fe‑Ni‑Co‑Al‑Dy超弹性合金及其制备方法,该超弹性合金的表达式为FeaNibCocAldDye,其中a,b,c,d,e分别表示各对应元素的原子个数百分比(at.%),a=35~60,b=18~38,c=7~25,d=5~18,e=0.01~10,a+b+c+d+e=100。该合金的制备方法中包括熔炼、轧制、固溶和时效处理。本发明的超弹性合金通过添加稀土元素、控制热处理方式和时间来调控析出相的大小和体积分数。析出相可以使基体母相有序,还可以钉扎位错,抑制合金的塑性变形,从而获得优良的超弹性。本发明的超弹性合金强度超过1300MPa,可回复应变量为1.1%。
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公开(公告)号:CN110514402A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910892340.2
申请日:2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种波浪能装置性能测试的实验装置,包括浮子、扭矩功率传感器、磁粉制动器、弹簧和惯性轴;所述浮子垂直布置且通过齿轮齿条结构与扭矩功率传感器连接,所述磁粉制动器一端与扭矩功率传感器连接,另一端与惯性轴连接,所述扭矩功率传感器和磁粉制动器设置在支架的水平结构上,所述弹簧一端固定在支架上,另一端固定在浮子上端,还包括滑轮滑道结构,所述滑道设置在支架的垂直结构上,所述滑轮一侧与浮子相切,另一侧与滑道相切,还包括电流控制器和数据采集设备,所述电流控制器与磁粉制动器连接,所述数据采集设备与扭矩功率传感器连接,本发明为机械传动装置,相对于液压系统,其摩擦力较小,适合在实验室开展小比尺试验。
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公开(公告)号:CN109112349A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811251035.7
申请日:2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种CuAlMn形状记忆合金及其制备方法,包括质量百分比为12.0-20.0%的Al、7.0-15.0%的Mn,其余为Cu,所述合金通过以下方法制备:(1)选取Cu、Al、Mn按照合金成分进行配比,之后在坩埚内熔炼,得到合金锭;(2)将合金锭进行变形得到待用的样品;(3)将待用的样品进行区域加热,同时加热区附近设置具有温度梯度的温度场,该样品穿过加热区和温度场开始定向退火;(4)随后通过循环热处理、定向退火或二者相结合的方法获得单晶或柱状晶结构的CuAlMn形状记忆合金;本发明使用定向退火实现CuAlMn形状记忆合金的异常晶粒长大过程中的晶界定向迁移,有利于晶体的定向长大,定向退火工艺简单,并且不受产品尺寸和形状的限制,能够高效制备大尺寸单晶CuAlMn形状记忆合金。
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公开(公告)号:CN113637885A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110815416.9
申请日:2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C22C30/00 , C22C33/04 , C22C38/06 , C22C38/10 , C22C38/08 , C22C38/14 , C22F1/00 , C21D6/00 , C22C1/02 , C22F1/10 , C22C19/03
Abstract: 本发明提供一种多组元FeNiCoAlTiZr超弹性合金及其制备方法,该超弹性合金含有30~50at.%的Fe,25~55at.%的Ni,10~30at.%的Co,5~16at.%的Al,1~8at.%的Ti,0~15at.%的Zr。该超弹性合金的制备方法包括均匀化、中间退火、轧制和时效等工艺。本发明的超弹性合金通过添加特定的元素促进纳米沉淀相的析出,有效减小热滞,并通过独特的热处理工艺得到良好的超弹性能,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN113549804A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110737427.X
申请日:2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种低中子吸收ZrTiNbAlTa难熔铸造高熵合金及其制备方法,该高熵合金所选元素具有低的中子吸收截面:Zr=0.185靶、Ti=6.09靶、Nb=1.15靶、Al=0.231靶、Ta=20.6靶;合金表达式为ZraTibNbcAldTae,合金表达式中a、b、c、d、e分别表示各元素的原子百分含量,且满足以下条件:a=30‑40at.%,b=20‑35at.%,c=15‑30at.%,d=2‑25at.%,e=2‑25at.%,a+b+c+d+e=100。本发明合金具有更低的中子吸收截面,力学性能获得显著提升,该合金在核电等关键高技术领域中具有广阔的应用前景。
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