公开(公告)号：CN116331420A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310124755.1

申请日：2023-02-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李明伟 ,  徐瑞喆 ,  齐俊麟 ,  安小刚 ,  耿敬 ,  李然 ,  易强 ,  王宇田 ,  李向阳 ,  王梓鹤

IPC: B63B35/00 ,  H04N7/18 ,  G01D21/02 ,  G08G3/00

Abstract: 本发明提供一种水上自主感知与监察装置，包括3个组成部分：双体船、支撑结构和终端搭载平台。支撑结构包括中部柱体、支撑圆盘和围栏，固定于双体船之上，终端搭载平台包括支撑柱、拉伸长杆和拉伸短杆，焊接安装于支撑结构上，拉伸长杆共计个，分布安装于支撑柱上，拉伸短杆共计4个，分布安装于拉伸长杆上方，支撑平台固定于支撑柱上方。本发明可为生态航道提供感知终端，用于航道流速、流量、水质、生态保护、生态环境监控、采砂、随意排污等全要素、全时空智能感知；面向智慧航道建设，本发明可为智慧航道提供监察终端，用于渔业监察、应急救援等智能化全天候海事监察工作。

公开(公告)号：CN116039850A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310124757.0

申请日：2023-02-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李明伟 ,  齐俊麟 ,  安小刚 ,  李然 ,  耿敬 ,  徐瑞喆 ,  易强 ,  王宇田 ,  李向阳 ,  王梓鹤

IPC: B63B35/00 ,  F03B13/00

Abstract: 本发明提供一种航道水上自主供电平台，在双体船载体平台的左右两侧船体中心处挖除轴线为垂向的圆柱体，在双体船载体平台上部通过铰接分别固定两个防护罩，两套竖轴式水轮机发电系统通过支撑架固定于双体船载体平台左右两侧船体内部，竖轴式水轮机发电系统的传动轴通过支撑架支撑固定，传动轴下端连接叶片固定架，叶片安装于叶片固定架上，叶片伸出至双体船载体平台外，传动轴上部设置有水流发电机，双体船载体平台内部固定电压调节器，与水流发电机相连；双体船载体平台中间内部设置有电能储存模块，与电压调节器相连。本发明利用水流能发电，实现全天候电力充足供给，为智慧航道装备提供载体平台与全天候电力保障。

公开(公告)号：CN102288680B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110120792.2

申请日：2011-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  常冬艳 ,  王立权 ,  李凯 ,  许俊伟 ,  张杰 ,  李然

IPC: G01N29/265

Abstract: 本发明的目的在于提供TKY管节点探伤扫查探头调整机构，步进电机固定在连接板上，同步带轮有两个，第一同步带轮连接步进电机，第二同步带轮与丝杠同轴并固连，丝杠和螺母块组成丝杠螺母副，丝杠和固定光轴的两端固连在连接板和支撑板之间，移动光轴的两端固连在螺母块和移动板之间，移动板与箱体固连，箱体与蜗杆和蜗轮杆装配在一起，蜗杆一端连接小步进电机，蜗轮杆两端与卡爪相连，卡爪与滑槽固连，滑轨位于滑槽里，滑轨上下端分别于上连接块和下连接块相连，下连接块与摆动架相连，摆动架还与用于安装探头的转动架相连。本发明具备小型化、模块化、低成本加工、易于控制、便于与扫查器的各种行走机构相匹配等优点。

公开(公告)号：CN116242345A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310124751.3

申请日：2023-02-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李明伟 ,  李向阳 ,  齐俊麟 ,  安小刚 ,  李然 ,  梁锴 ,  耿敬 ,  王宇田 ,  张轩铭 ,  徐瑞喆

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G08G3/02 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明提供一种全天候浮标安全自主管理装备，由下至上包括底座、中部棱台、颈部透明圆柱和顶部，中部棱台六面均匀布设6块太阳能光伏发电板，中部棱台内部设置控制器和蓄电池，太阳能光伏发电板与控制器与蓄电池连接；底座内置三轴加速度传感器、姿态仪和测倾仪和北斗定位装置；颈部透明圆柱内设360激光雷达和图像采集装置，360激光雷达位置高于图像采集装置；中部棱台内置工控机，中部棱台底部平台分布设置5G传输模块和AIS收发模块，顶部安置声光示警终端。本发明可实现全天候漂移告警、抵近预警、碰撞告警和自主取证等功能，破解浮标安全管理难题。

公开(公告)号：CN102288680A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110120792.2

申请日：2011-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  常冬艳 ,  王立权 ,  李凯 ,  许俊伟 ,  张杰 ,  李然

IPC: G01N29/265

Abstract: 本发明的目的在于提供TKY管节点探伤扫查探头调整机构，步进电机固定在连接板上，同步带轮有两个，第一同步带轮连接步进电机，第二同步带轮与丝杠同轴并固连，丝杠和螺母块组成丝杠螺母副，丝杠和固定光轴的两端固连在连接板和支撑板之间，移动光轴的两端固连在螺母块和移动板之间，移动板与箱体固连，箱体与蜗杆和蜗轮杆装配在一起，蜗杆一端连接小步进电机，蜗轮杆两端与卡爪相连，卡爪与滑槽固连，滑轨位于滑槽里，滑轨上下端分别于上连接块和下连接块相连，下连接块与摆动架相连，摆动架还与用于安装探头的转动架相连。本发明具备小型化、模块化、低成本加工、易于控制、便于与扫查器的各种行走机构相匹配等优点。

公开(公告)号：CN202101976U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120148087.9

申请日：2011-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  常冬艳 ,  王立权 ,  李凯 ,  许俊伟 ,  张杰 ,  李然

IPC: G01N29/265

Abstract: 本实用新型的目的在于提供TKY管节点探伤扫查探头调整机构，步进电机固定在连接板上，同步带轮有两个，第一同步带轮连接步进电机，第二同步带轮与丝杠同轴并固连，丝杠和螺母块组成丝杠螺母副，丝杠和固定光轴的两端固连在连接板和支撑板之间，移动光轴的两端固连在螺母块和移动板之间，移动板与箱体固连，箱体与蜗杆和蜗轮杆装配在一起，蜗杆一端连接小步进电机，蜗轮杆两端与卡爪相连，卡爪与滑槽固连，滑轨位于滑槽里，滑轨上下端分别于上连接块和下连接块相连，下连接块与摆动架相连，摆动架还与用于安装探头的转动架相连。本实用新型具备小型化、模块化、低成本加工、易于控制、便于与扫查器的各种行走机构相匹配等优点。