公开(公告)号：CN115783260B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202211669952.3

申请日：2022-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  朱军鹏 ,  郭春雨 ,  郐云飞 ,  李若欣 ,  范毅伟 ,  张浩然 ,  余云野 ,  汪永号 ,  叔渤洋

IPC: B64C37/00 ,  B64C37/02 ,  B64C3/38 ,  B64C3/56 ,  B64C35/00 ,  B63G8/14 ,  B63G8/16 ,  B63G8/18 ,  B63G8/22 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。

公开(公告)号：CN117249969A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310982552.6

申请日：2023-08-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  张浩然 ,  郭春雨 ,  李若欣 ,  郐云飞 ,  吕欣倍

IPC: G01M10/00 ,  G01P5/20 ,  G01P5/26 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明实施例提供一种基于PIV与阴影成像技术耦合的气液两相流测量系统及方法，所述气液两相流测量系统包括：高频LED、同步器、双腔二极管泵浦激光器、数据处理装置和带高通滤光片的高速相机。高频LED与所述双腔二极管泵浦激光器均与所述同步器连接；所述带高通滤光片的高速相机通过双帧模式运行，并镜头前安装高通滤光片，所述高速相机分别与所述数据处理装置和同步器连接；所述同步器与所述数据处理装置连接。本发明技术方案，能够对气相大小、位置、形状、速度等特征的测量及对液相流场结构的测量，同时对气液两相的交界处精确测量。

公开(公告)号：CN117246496A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310968469.3

申请日：2023-08-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  赵清扬 ,  李若欣 ,  韩阳 ,  王鹏飞

IPC: B63H1/36

Abstract: 本申请实施例提供了一种尾柄可伸缩的仿生尾鳍，涉及仿生学技术领域。该尾柄可伸缩的仿生尾鳍包括鱼尾壳体、尾柄、仿生尾鳍，鱼尾壳体内部电机转轴上安装绕线轮，连接尾柄前端滑块的钢丝缠绕其上，调节电机的转动可改变钢丝对尾柄前端滑块的拉力，滑块后端连接固定在壳体内部的弹簧提供相应的平衡力，使鱼尾壳体外伸出尾柄长度可自由调控。本发明可通过鱼尾壳体外侧的安装圆环和仿生机器鱼尾部连接，可在游动中大大提高仿生鱼的运动灵敏度，调节仿生鱼的推进性能。

公开(公告)号：CN221281665U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202322746581.0

申请日：2023-10-12

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 郭春雨 ,  魏皓萱 ,  韩阳 ,  王志凯 ,  李若欣 ,  郑鑫 ,  汪春辉

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型提出一种实现淡水和盐水分层的分层流实验装置，包括第一水槽、第二水槽和分层流水池，其特征在于：第一水槽通过第一输水管与分层流水池连通，第二水槽通过第二输水管与分层流水池连通；第一输水管和第二输水管上均设有阀门，且第一输水管在分层流水池内的出水口位置低于第二输水管在分层流水池内的出水口；分层流水池内设有吸水海绵，吸水海绵的位置高于第一输水管的出水口且低于第二输水管的出水口；分层流水池的上方设有发热源。本实用新型可以在保证温度、盐度、密度分层效果的前提下，方便安装、操作简单、节能环保以及后期维护简单，实验现象明显。