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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048824A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310902393.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能仿生水翼跨域推进器，涉及仿生推进及跨域技术领域。包括水密机体，单旋翼螺旋桨和仿生水翼。四个仿生水翼对称分布在机体两侧，通过摆杆与舵机连接并由脱机控制，能够实现绕摆杆360°旋转以及反复摆动。本发明可以实现水下多姿态运动(直线前进、向左(右)前进、俯仰运动)以及空中前进、后退运动。本发明结构简单，水下运动噪音小，推进效率高，并且易于实现。
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公开(公告)号：CN117022647A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310902387.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明提供了一种单旋翼海空航行器，可以通过电机任意调节四个舵板的角度，在不同介质中实现不同的工况调节，具有空中飞行，水下潜航，水空介质转换能力，机动性很强。本发明可以通过控制四个泵喷推进器的转速来调节推进力，配合四个可任意调节的舵板机构，拥有更高的灵活性。本发明非常适合水下潜航，可以利用泵喷推进器实现水下快速下潜，实现更深水深的工作，扩大作业范围。本发明螺旋桨直径与机身总长相近，此比例可以充分利用近面效应的增益，从而提供额外升力。本发明在水中运动时，螺旋桨利用航行器运动产生的尾流，自由旋转，起到节能导轮作用，节省能耗。
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公开(公告)号：CN117246496A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310968469.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本申请实施例提供了一种尾柄可伸缩的仿生尾鳍，涉及仿生学技术领域。该尾柄可伸缩的仿生尾鳍包括鱼尾壳体、尾柄、仿生尾鳍，鱼尾壳体内部电机转轴上安装绕线轮，连接尾柄前端滑块的钢丝缠绕其上，调节电机的转动可改变钢丝对尾柄前端滑块的拉力，滑块后端连接固定在壳体内部的弹簧提供相应的平衡力，使鱼尾壳体外伸出尾柄长度可自由调控。本发明可通过鱼尾壳体外侧的安装圆环和仿生机器鱼尾部连接，可在游动中大大提高仿生鱼的运动灵敏度，调节仿生鱼的推进性能。
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公开(公告)号：CN118182781A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410484409.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柔性鳍‑尾柄协同驱动的仿生鲀科机器鱼，包括：鱼头舱、鱼体第一舱室、鱼体第二舱室、鱼体第三舱室、鱼体第四舱室、对称设置的胸鳍、背鳍、臀鳍及尾鳍。通过胸鳍、背鳍、臀鳍及尾鳍的共同协作，实现仿生鲀科机器鱼的多样水下运动。其中，每个鳍条具有独立的运动，鱼体和尾鳍作为主要推进装置，具有良好的推进能力，胸鳍主要用于仿生鱼前进和控制方向，协调尾鳍实现仿生鱼快速运动；臀鳍和背鳍通过运动控制可加速如转向等复杂运动进程，并通过平衡鱼头晃动，实现仿生鱼的平稳运动。本发明技术方案，通过鱼鳍间协调运动，能够对鱼体姿态即时调控，高效完成侧翻、转向、俯仰等各种复杂运动，实现仿生机器鱼的高机动特性。
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公开(公告)号：CN116654229A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310768791.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多鳍仿生推进器，包括机体、摆杆及鳍；所述机体整体为流线型结构，内部包括控制系统、电源、浮态控制装置和舵机，在机体的两侧开有凹槽，所述凹槽为机体内部舵机和摆杆连接的位置，保证摆杆的运动不受限制，所述摆杆为传动装置，一端与机体内部舵机连接，另一端与鳍相连，所述鳍为仿生推进器仿生推进装置。本本发明通过舵机控制鳍的摆动相位与摆角，可以实现多功能航行，包括高效推进，抗扰动推进，低消耗滑行和两栖推进等，同时可以配合传统推进装置，实现仿生推进与传统推进的耦合推进。
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