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公开(公告)号：CN113176558A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110424361.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种矢量舷侧阵稳健波束形成方法，针对声呐自噪声影响舷侧阵系统探测性能的问题，基于矢量声呐阵列信号处理模式，设计空域矩阵滤波器抑制机械噪声和螺旋桨噪声等近场强干扰，利用对角减载运算滤除流噪声、海洋环境噪声和其他探测扇面内残余的非相关噪声，最后使用稳健波束形成算法对远场目标进行方位估计。本发明能够最大程度的有效滤除自噪声成分，增强输出信噪比和稳健性，进而提升系统的抗噪能力、空间分辨力和方位估计性能。
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公开(公告)号：CN108597895B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810574974.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双金属氧化物与石墨烯复合材料及其制备方法。1：将氧化石墨烯配制成分散液，向其中加入金属氯化盐，记作溶液1；将金属氰酸钾盐配制成与金属氯化盐的浓度相同的溶液，记作溶液2；2：将溶液1和溶液2分别搅拌均匀后，按照体积比2：3的比例，将溶液2滴加到溶液1中；3：将混合溶液转移至高温高压反应釜中，于120℃下水热反应6h；继续调控温度至180～220℃，水热反应18h，自然冷却后，得到双金属氧化物与石墨烯复合材料。本发明无需高温煅烧即可实现双金属氧化物在碳材料表面上的原位生长，可实现双金属氧化物中两种金属摩尔配比地精确控制。所制备的双金属氧化物具有规整的纳米立方体形貌。
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公开(公告)号：CN110696966A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910980482.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种节能自守位声纳定位浮标及控制方法。包括天线单元、太阳能风帆、风帆转动轴、风帆转动机构、风向风速仪、姿态与定位密封舱、方向舵机、方向舵板、主推进器、辅助推进器、水平翼、主控密封舱、动力电池、电控电池、防水电缆、水声换能器。本发明采用了北斗/GPS双模定位方式，提高了导航信息的安全性和稳定性，使定位数据更加安全可靠，同时增加的北斗短报文通讯功能可以实现卫星通讯，既是无线电通讯的有益补充，又是无线电失效或超过其通讯距离时的安全保障。还利用风帆为声纳浮标提供前进的风能动力和自守位的风阻力，利用太阳能作为声纳浮标电控能源的补充，减少能源消耗的同时延长了自守位声纳定位浮标的工作时长。
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公开(公告)号：CN109817937A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910103540.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种Ti2C衍生的TiO2复合石墨烯泡沫负极材料，将氧化石墨烯和Ti2C分散在蒸馏水中得到Ti2C和氧化石墨烯分散液，搅拌超声1-5h；将步骤一得到的分散液转入反应釜中，水热反应中氧化石墨烯还原、TiO2生成，自组装得到Ti2C衍生的TiO2复合石墨烯凝胶；将步骤二生成的Ti2C衍生的TiO2复合石墨烯凝胶冷却到室温后放在浸泡液中透析；将透析后的Ti2C衍生的TiO2复合石墨烯凝胶切片冷冻干燥，得到Ti2C衍生的TiO2复合石墨烯泡沫负极材料。本发明所制备TiO2的过程无毒无害，且尺寸可控，所制备的石墨烯复合Ti2C衍生的TiO2凝胶，工艺简单，一步便可完成TiO2的生成、氧化石墨烯的还原、石墨烯和Ti2C衍生的TiO2自组装成凝胶的过程。
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公开(公告)号：CN108597895A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810574974.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双金属氧化物与石墨烯复合材料及其制备方法。1：将氧化石墨烯配制成分散液，向其中加入金属氯化盐，记作溶液1；将金属氰酸钾盐配制成与金属氯化盐的浓度相同的溶液，记作溶液2；2：将溶液1和溶液2分别搅拌均匀后，按照体积比2：3的比例，将溶液2滴加到溶液1中；3：将混合溶液转移至高温高压反应釜中，于120℃下水热反应6h；继续调控温度至180～220℃，水热反应18h，自然冷却后，得到双金属氧化物与石墨烯复合材料。本发明无需高温煅烧即可实现双金属氧化物在碳材料表面上的原位生长，可实现双金属氧化物中两种金属摩尔配比地精确控制。所制备的双金属氧化物具有规整的纳米立方体形貌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104198156B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410479060.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供多相流航行体机动尾部滑行力测试装置，包括水洞、空化器、张线、驱动杆、测试圆柱，水洞的壁面上固定第一‑第三固定耳片，张线包括第一‑第四张线，第一‑第三张线的第一端分别连接第一‑第三固定耳片，第一‑第三张线的第二端均连接空化器，第四张线的第一端连接测试圆柱，第四张线的另一端穿过水洞壁面至水洞外，张线均为空心结构，在第一‑第三张线的空心结构里设置通气管路，空化器的导线穿过张线至水洞外，驱动杆位于第四张线里，驱动杆的一端连接位于水洞里的测试圆柱，驱动杆的另一端穿过水洞壁面连接位于水洞外的驱动电机，测试圆柱位于空化器产生的空泡处。本发明可对多相流航行体机动尾部滑行力准确模拟。
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公开(公告)号：CN104198156A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410479060.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供多相流航行体机动尾部滑行力测试装置，包括水洞、空化器、张线、驱动杆、测试圆柱，水洞的壁面上固定第一-第三固定耳片，张线包括第一-第四张线，第一-第三张线的第一端分别连接第一-第三固定耳片，第一-第三张线的第二端均连接空化器，第四张线的第一端连接测试圆柱，第四张线的另一端穿过水洞壁面至水洞外，张线均为空心结构，在第一-第三张线的空心结构里设置通气管路，空化器的导线穿过张线至水洞外，驱动杆位于第四张线里，驱动杆的一端连接位于水洞里的测试圆柱，驱动杆的另一端穿过水洞壁面连接位于水洞外的驱动电机，测试圆柱位于空化器产生的空泡处。本发明可对多相流航行体机动尾部滑行力准确模拟。
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公开(公告)号：CN102677791B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210160306.4
申请日：2012-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供蜂窝式薄壁管缓冲结构，包括由缓冲海绵层、聚氨酯层、缓冲单元、支撑板，缓冲海绵层与聚氨酯层相连，缓冲单元安装在聚氨酯层和支撑板之间，所述的缓冲单元包括内环柱、外环柱、泡沫铝填充物，泡沫铝填充物填充在外环柱里，内环柱一端连接聚氨酯层、另一端端部为梯形结构且安装在外环柱里，外环柱与内环柱相配合部分也相应为梯形结构。本发明既利用薄壁管结构有效地满足的缓冲防护要求最大化，又利用蜂巢式结构实现将来自外界的集中冲击力分散到各腔室从而大幅分散释放冲击能量要求，具有缓冲效率较高、结构合理、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN102285437B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110127238.7
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统，包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路，液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器，操舵液压回路包括水平舵液压缸、方向舵液压缸、两个电磁换向阀、两个比例方向阀、两个电磁式二位二通换向阀，阀门传动液压回路包括四个电磁换向阀、两个通海阀液压缸、两个通气阀液压缸、两个节流阀，纵倾调节液压回路包括电磁换向阀、比例流量阀、液压锁、船艏银罐、船艉银罐。本发明工作平稳，结构尺寸紧凑，易于实现无级变速，系统可靠性高，结构简单，实现方便，可节省潜艇空间，并实现自动控制。
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公开(公告)号：CN119247278A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411492408.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声遥控领域，尤其涉及一种信号周期偏移下的单信标声学导航方法。针对利用距离信息的导航算法非常依赖精确已知的声信标信号周期，在信号周期估计不准或信号周期发生漂移的情况下，存在导航误差大的问题。本发明方法利用多邻域粒子群优化算法得到当前时刻导航目标的位置坐标实现了单信标导航，不依赖同步时刻也不受信号周期的影响，解决了信号周期估计不准或信号周期发生漂移的情况下，存在导航误差大的问题。本发明方法的导航精度与信号周期无偏移时的TDOA算法精度一致。
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