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公开(公告)号：CN107161350A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710232372.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T50/62 , B64D27/24 , B60L11/1809 , B60L2200/10 , B64F1/00
Abstract: 本发明公开了事故处置飞行器自主续航方法及其系统，事故处置飞行器自主续航方法包括获取飞行器当前位置的飞行参数，飞行参数包括飞行器的经纬度、飞行高度、飞行姿态、飞行器的电量及飞行器所在环境的环境图像；根据飞行参数，计算飞行器所在环境中障碍物和陆地机器人在世界坐标系下的位置坐标及飞行器降落至陆地机器人上所需用电量；当飞行器的电量小于等于用电量时，控制飞行器和陆地机器人相对运动，直至飞行器与陆地机器人处于同一垂直平面；当飞行器下降至与陆地机器人的相对距离等于设定距离，控制陆地机器人与飞行器对接，并对飞行器进行充电。
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公开(公告)号：CN104360367B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410590183.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种核辐射剂量的防护方法及其防护系统，该防护方法包括采集当前时间段内设定时间点的核辐射剂量、时间和当前位置信息，并将其存储至采集数据库中；获取标识码，输出标识码和采集数据库中当前时间段内的所有数据信息，清空所述采集数据库中所有数据信息；根据接收的标识码，将接收的核辐射剂量放入相应的个人剂量单元库中；读取个人剂量单元库中当前时间段内的核辐射剂量进行数据融合得到当前时间段综合核辐射剂量，并将其存储至综合数据集；比较所述综合数据集中当前时间段综合核辐射剂量与核辐射等级表征的辐射剂量，获取所述当前时间段综合核辐射剂量位于的核辐射等级；根据位于的核辐射等级，获取该核辐射等级相应的防护策略。
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公开(公告)号：CN106950987A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710188135.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB雷达的甘蔗收割机地形跟随系统，其包括UWB雷达和与UWB雷达相连接的雷达数据处理模块，以及控制器，与控制器相连接的显示器、方向机和电液控制系统，控制器连接UWB雷达；显示器设置在驾驶室内；UWB雷达用于获取甘蔗地垄面高度、地形轨迹形状、甘蔗束密度和甘蔗高度，控制器用于根据UWB雷达获取的信息输出控制信号。本发明提高了甘蔗收割机对复杂地形的适应性、甘蔗的收割质量，降低了收割器械的损坏率，在系统自动调节的同时，可以进行人为干预，实现自动控制与人为操作的协同工作。
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公开(公告)号：CN104066250B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410314406.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种飞行器智能航灯控制器及控制方法，飞行器智能航灯控制器包括微控制器，微控制器通过串行总线分别连接定位模块、气压计和亮度传感器，微控制器通过PWM波连接LED驱动电路，LED驱动电路连接LED航灯。本发明的有益效果是提出了一种根据飞行器距离和环境亮度信息来控制的LED航灯亮度的控制装置，方便操作人员操作。
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公开(公告)号：CN104392447A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410700097.7
申请日：2014-11-28
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度梯度的图像匹配方法，包括：在参考图像内选取待匹配像素点，并以待匹配像素点为中心选取匹配窗口；计算匹配窗口内待匹配像素点沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和；在目标图像内以某像素点为中心选取与匹配窗口大小和形状均相同的目标窗口；计算目标窗口内像素点沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和；分别计算匹配窗口沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和与目标图像中的多个目标窗口在0、45、90和135方向梯度平方和差值的绝对值之和作为度量值；选取度量值最小的目标窗口的中心点作为匹配像素点。本方法结合了灰度信息和灰度梯度信息，匹配准确率明显高于SSD方法和SAD方法，能有效用于精确点对的匹配及相关应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104360367A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410590183.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种核辐射剂量的防护方法及其防护系统，该防护方法包括采集当前时间段内设定时间点的核辐射剂量、时间和当前位置信息，并将其存储至采集数据库中；获取标识码，输出标识码和采集数据库中当前时间段内的所有数据信息，清空所述采集数据库中所有数据信息；根据接收的标识码，将接收的核辐射剂量放入相应的个人剂量单元库中；读取个人剂量单元库中当前时间段内的核辐射剂量进行数据融合得到当前时间段综合核辐射剂量，并将其存储至综合数据集；比较所述综合数据集中当前时间段综合核辐射剂量与核辐射等级表征的辐射剂量，获取所述当前时间段综合核辐射剂量位于的核辐射等级；根据位于的核辐射等级，获取该核辐射等级相应的防护策略。
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公开(公告)号：CN116021515B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211656119.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂容错避障方法，包括：S1、搭建机械臂容错实验平台，并建立容错测试环境；S2、在容错测试环境中，生成机械臂的避障路径；S3、构建机械臂容错避障模型，并利用避障路径进行模型训练；S4、利用训练好的机械臂容错避障模型对故障机械臂在任务环境进行避障路径跟随控制，实现容错避障。本发明方法解决现有无法在未知故障情况下机械臂的容错控制，提高算法控制效率，增强机械臂作业的智能性，实现机械臂在出现未知故障时，自主判断任务的可行性，通过容错控制，仍能够继续完成当前任务。
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公开(公告)号：CN115256362B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210891581.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多级柔性模块化连续体机器人及控制方法，机器人包括相互连接的若干级关节组，位于顶端的关节组的端部连接末端执行器，位于底端的关节组的下端安装在底座上，关节组内沿轴线开设有贯穿的第一通孔，第一通孔的周围沿轴线方向开设有贯穿关节组的若干第二通孔，第二通孔内设置有控制该级关节组活动的若干控制索，每一级关节组上的控制索从下一级关节组内的第一通孔引出与对应的驱动器连接；控制方法包括步骤S1‑S4。本方案利用每个驱动器单独驱动一节关节组，利用电缸平台对关节组进行直观的控制调节，能够极大的降低高级别连续体机器人控制的复杂度，提升控制效果的直观性，能够快速的将多级关节部署成机器人机体。
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公开(公告)号：CN114872061B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210458803.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式柔性检测机器人，其包括移动架和安装架，移动架上设置有电机驱动的麦克纳姆轮，移动架和安装架之间设置有升降组件，安装架上固定设置有角度调整组件，角度调整组件上固定设置有蛇形操作手的底座，底座远离角度调整组件的一端依次铰接有蛇形操作手的若干关节，关节沿周向均匀设置有若干驱动索。本发明中，蛇形操作手通过麦克纳姆轮实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动；蛇形操作手分别通过升降组件和角度调整组件来实现高度和角度调整；不同的驱动索的收缩程度可以不一致，蛇形操作手的自由度极大，并可通过光纤传像束对外界进行检测，有利于在狭小空间内弯曲并进行检测作业。
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