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公开(公告)号：CN106077251B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610480093.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D31/00 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开一种交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法及装置，所述激光诱导自由成形方法包括：提取待成形整体壁板的几何信息，确定待成形壁板的几何信息与成形所需应变的对应关系；根据待成形整体壁板的几何信息及成形所需应变确定对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；测量待成形整体壁板的待成形曲面信息；计算待成形曲面信息与目标曲面信息之间的误差；判断所述误差是否大于设定阈值；如果是，则根据误差调整在对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；否则，停止激光扫描。本发明交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法在整个加工过程中可以一次或多次增量成形,无需模具，简单易行，且不受初始状态的影响，成形精度可控。
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公开(公告)号：CN106077251A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610480093.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D31/00 , B23K26/082
CPC classification number: B21D31/005 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开一种交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法及装置，所述激光诱导自由成形方法包括：提取待成形整体壁板的几何信息，确定待成形壁板的几何信息与成形所需应变的对应关系；根据待成形整体壁板的几何信息及成形所需应变确定对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；测量待成形整体壁板的待成形曲面信息；计算待成形曲面信息与目标曲面信息之间的误差；判断所述误差是否大于设定阈值；如果是，则根据误差调整在对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；否则，停止激光扫描。本发明交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法在整个加工过程中可以一次或多次增量成形,无需模具，简单易行，且不受初始状态的影响，成形精度可控。
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公开(公告)号：CN101508046A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071684.3
申请日：2009-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H7/26
Abstract: 电极位姿预调整装置，它涉及一种电极位姿预调整装置。本发明为解决现有电极位姿调整主要在电火花加工机床上在位进行，观察千分表的指针跳动，调整时间长，调整精度难以保证的问题。第一底板装在大平台的台面上，第二底板装在第一滑块上，支撑板与前后移动机构上的第二滑块连接，伸长架装在第三滑块的侧端面上，绝缘板安装在伸长架的前面，测头安装座安装在绝缘板的前面，测头装在测头安装座的前面，标准球固装在小平台的上端面上，人机交互设备通过电缆与电控柜连接。本发明在电火花加工机床加工带冠整体涡轮盘的过程中，可以同步完成电极的位姿调整，使得加工时间和预调整时间并列进行，减少了电火花加工机床的辅助工作时间，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN1325215C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200410043838.5
申请日：2004-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种机械加工领域中电火花加工的脉冲电源——循环叠加斩波式节能电火花加工脉冲电源。它包括直流电源(2)、主振电路(3)、驱动电路(1)、若干个功率开关管(T1～Tn)和电火花加工的加工电极(4-1)和工件(4-2)，直流电源(2)的正极输出端连接在(T1～Tn)的集电极上，(T1～Tn)的发射极连接(4-1)，(4-2)连接在(2)的负极输出端上，(3)的输出端连接(1)的输入端，功率开关管在驱动电路驱动下导通时间短于集-射极间电流上升宽度。本发明的加工主回路中并不含有限流电阻，这样会去掉大量的功率损耗。采用限制功率管的导通时间的结构就能有效防止功率管被烧毁。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116540645A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310336250.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明是一种火星低气压沙尘暴模拟可扩展多级集散式控制系统。本发明所述系统包括：集成总控系统、集成控制系统、环境模拟设备测控计算机、仪器数据采集计算机、真空稳压系统、风速模拟系统、沙尘系统、PIV测试仪、照相测试仪、光学显微镜、法拉第杯和表面电位仪；本发明所提出控制方案能够实现对火星低压沙尘暴模拟装置系统的多耦合因素控制。本发明主要目的是：根据试验需要设定不同的试验环境状态参数，控制各个子系统协调工作，子系统主要包括风速控制系统、舱体压力控制系统、尘浓度控制系统等。最终达到模拟火星表面的基本大气指标参数的目标。
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公开(公告)号：CN116518078A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310386330.8
申请日：2023-04-12
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复弹簧蓄能密封副，属于密封技术领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好。该密封副包括密封唇、弹性部件和固定装置，所述弹性部件的两侧过盈配合有密封唇，所述固定装置将密封唇固定在炉盖上，星壤样品输送到加热炉炉盖后，施力机构带动炉盖沿炉体方向缓缓运动，密封唇与炉体发生接触并产生弹塑性变形填充炉体不平度，弹性部件发生弹性变形，为接触面提供弹性反力，从而增大既定密封力载，提升密封效果。本发明密封件材料环境适应性好，且内置O型弹簧能克服配合面轻微偏心，密封件受力条件较好，密封件可重复使用性能较好。
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公开(公告)号：CN116207474A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211685721.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种用于月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构，包括：主体，所述主体包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与第二安装面切斜设置；天线振子，设于所述第一安装面上，且在所述天线振子上设有锁紧环，所述锁紧环用于锁紧所述天线振子；超弹性导电件，套设于所述第二安装面上；燃线释放机构，所述燃线释放机构设于所述超弹性导电件上，且所述燃线释放机构的一端与所述锁紧环连接，另一端与所述第二安装面远离所述第一安装面的一端。该燃线释放机构的设置，避免了该月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构出现失效的风险。
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公开(公告)号：CN109540723B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811457787.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 迟关心 , 姜生元 , 李鹏 , 马超 , 张伟伟 , 全齐全 , 唐德威 , 邓宗全 , 侯绪研 , 蒙承奇 , 刘飞 , 殷参 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N3/58
Abstract: 一种单刃直线切削负载特性测试平台，属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件，冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上，主运动驱动部件固设在机架上，冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动，进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间，水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动，冲击驱动部件上设置有刀具。
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