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公开(公告)号：CN106204448A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610520588.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种航天器层次化供配电大图的无级缩放显示方法及显示系统，所述方法包括：建立三维坐标系；获取航天器层次化供配电大图中的不同图层，并按照图层显示顺序，将各个显示图层按照与任意两个坐标轴所在平面平行、顺序并间隔放置于三维坐标系中；根据各个图层在三维坐标系中第三轴方向的坐标，以及最顶层图层、最底层图层的大小关系，获取各个图层分别对应的激活阈值以及缩放比例尺；根据当前浏览的缩放因子比对各个图层对应的激活阈值，获取相应的所述缩放比例尺自动缩放各个图层。本发明无须人工调试，即可实现各个图层的放大与缩小，以及各个图层之间的平滑切换，大大提高了航天器层次化供配电大图的制图效率和质量。
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公开(公告)号：CN106202678A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610518128.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5081 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供一种航天接口数据单转换为仿真模型框架的方法及系统，所述方法包括：提取航天数据单中供配电数据表单的供配电数据信息；基于Modelica物理建模机制，将所述航天数据单转换为供配电系统的仿真模型框架。本发明的航天接口数据单转换为仿真模型框架的方法及系统，自动根据航天接口数据单快速生成供配电系统仿真模型框架，减少了设计师的建模工作量，避免引入人为二次误差，大幅提升了仿真验证效率和准确度。
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公开(公告)号：CN105891535A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036002.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明提出的一种用于返回式航天器的分离速度测量方法，利用单目监视相机连续成像拍摄返回式航天器与服务舱分离的图像序列，将图像序列按照从分离前至完成分离的时间先后顺序进行人工排序并进行畸变校正，通过对图像进行色彩分割、物体边缘检测、获取边缘，得到分离速度。该测量方法利用重量较轻的监视相机，实现了一种较为简便的返回式航天器在轨分离速度测量。
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公开(公告)号：CN102984220B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210455040.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器多级子网的突发下行数据通信方法，属于通信技术领域。地面站生成远程终端A遥控包，封装为遥控帧传送至第一级子网主控终端；各级子网主控终端判断遥控帧是否属于本级子网，若是，则通知对应的远程终端准备数据，转而执行其他工作；否则将遥控帧转发至下一级子网的主控终端，直至通知到远程终端A准备数据；远程终端A准备好数据后提出请求；各级子网主控终端一旦查询到远程终端有请求时，获取数据，然后向上一级子网主控终端提出请求，直到数据到达第一级子网主控终端；第一级子网主控终端将获取的数据组成突发下行数据帧，调度对应信道完成下传；下传结束后，恢复传输常规下行数据。本发明能够提高航天器器载网络传输突发下行数据的灵活性。
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公开(公告)号：CN113092158B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110212607.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法，系统包括：装在地外天体采样航天器上的钻探采样模块、铲挖采样模块、样品封装模块和环境感知及视觉监测模块，铲挖采样模块与钻探采样模块对侧安装，样品封装模块在铲挖采样模块和钻探采样模块之间，环境感知及视觉监测模块的位置由铲挖采样模块、钻探采样模块和样品封装模块确定；方法为：钻探采样模块用于获取地外天体表层下方设定深度内的次表层土壤，铲挖采样模块用于获取地外天体表层土壤样品，二者采集到的样品均转移至样品封装模块中；环境感知及视觉监测模块，一用于获取钻探采样和铲挖采样的采样区地形结构，二用于对钻探采样、铲挖采样、样品封装以及样品转移过程进行视觉监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115037401A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210359379.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 器地链路时延是影响校时精度的重要因素，主要在AIT或者大系统对接试验阶段中通过试验测量获取。由于器上电子设备软硬件设计架构不同，应用现有的脉冲时间记录的器地时延测量方法，部分探测器存在器地链路时延测量输出信号的匹配模糊问题。基于器地校时原理，利用地面基带设备获取探测器遥测帧中的器上时间码及地面时统源在接收该遥测帧时刻附加的GPS时间码，提出了一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统，可用于计算器地链路时延的数量级并结合实际测量结果确定器地链路时延的精确值。
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公开(公告)号：CN113084795A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110217983.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种应用于表取采样机械臂的视觉测量系统及方法，视觉测量系统包括远摄相机、近摄相机、远摄相机视觉特征、近摄相机视觉特征及图像处理单元；远摄相机设置在表取采样机械臂臂杆上，近摄相机设置在表取采样机械臂末端上；远摄相机视觉特征、近摄相机视觉特征位于样品容器附近，通过视觉特征分别建立相机与样品容器之间的相对位姿关系；图像处理单元对远摄相机、近摄相机进行成像控制，接收远摄相机、近摄相机的图像数据，对图像数据进行处理计算出样品容器相对于机械臂末端的位姿关系，并将位姿关系发送给机械臂运动控制单元进行处理，控制机械臂完成相应操作。本发明能够实现大柔性机械臂放样以及样品容器转移任务中的相对测量。
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公开(公告)号：CN112917920A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110212604.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , G06F30/10 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种月面地形物理重构方法，根据由月面地形照片合成的三维数字模型，识别和统计其中的石块、凹坑、凸起以及局部坡度信息，并分割出石块模型；根据石块模型，采用高速光固化3D打印机制备相应的石块；将月面地形的三维数字模型等比例投影到AR眼镜中并完成定位标定，由操作者佩戴所述AR眼镜按照投影图像在模拟月壤表面上完成凹坑、凸起、局部坡度特征的构筑，然后将完成制备的石块摆放到位；采用三维扫描技术检测构建结果的位置和尺寸精度，并根据检测结果进行修正；本发明能够快速精确地实现月面地形的物理重构。
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公开(公告)号：CN106202681A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610519627.7
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5036 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种可重用的卫星电源能量平衡仿真系统及其建模方法，所述系统包括：层次化的能量平衡仿真模型库，模型库管理模块，数据导入模块，模型编辑模块，模型编译模块，模型求解模块以及显示输出模块；所述层次化仿真模型库由基础模型库，通用模型库，型号模型库逐层向上构建形成。本发明在卫星电源能量平衡仿真系统设计的不同阶段，不同类型的卫星电源能量平衡仿真系统可基于通用模型库的继承获得型号模型库，并在型号模型库中对变化的模型进行变型和覆盖，得到该不同类型的卫星电源能量平衡仿真系统所对应的能量平衡仿真模型库，并在该模型库上进行能量平衡仿真分析，减少了重复劳动，提升了建模仿真效率。
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公开(公告)号：CN106168995A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610520586.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095
Abstract: 本发明提供一种应用于航天器的图、表转换方法及转换系统，所述方法包括：获取航天电缆网接点表；加载预设的配置文件模板，获取所述航天电缆网接点表中的参数以填补所述配置文件模板，生成配置文件；提取所述配置文件中的电缆网接点数据；根据所述电缆网接点数据，获取电缆分支图实体对象数据结构；根据所述电缆分支图实体对象数据结构绘制电缆分支图，并进行显示输出。本发明的应用于航天器的图、表转换方法及转换系统，基于电缆网接点表自动生成电缆分支图，实现了电缆分支图的标准化自动生成，避免了手工引入错误的问题，且只需要维护电缆网接点表数据，减少了设计师的工作量，提高了工作效率。
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