-
-
公开(公告)号：CN108631682B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810384059.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种挠性帆板驱动系统测角装置失效时的闭环控制方法，属于星载太阳帆板控制技术领域。该方法主要是针对采用永磁同步电机作为驱动元件的闭环控制太阳帆板驱动系统。本发明采用扩展Kalman滤波器(EKF)方法，根据帆板驱动过程中的电流和电压变化对帆板转速和转角进行实时估计，从而实现当帆板测角元件出现故障时的仍然能够维持闭环控制。相比帆板开环驱动方式，采用本发明的方法可有效提高帆板驱动系统在测角元件故障时的驱动平稳性，提高卫星的故障容错能力。
-
公开(公告)号：CN110127088A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910368565.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/36
Abstract: 本发明涉及一种利用磁力矩器卸载卫星合成角动量的双滞环方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法针对磁卸载在地磁场方向刚满足卸载条件的轨道弧段附近磁控电压的频繁切换的问题，针对角动量误差以及地磁场矢量与角动量误差矢量夹角引入双滞环卸载策略，最后对卸载电压进行滤波平滑后输出，有效降低磁控力矩对卫星姿态稳定度的影响，实现了卫星的高稳定度姿态控制。相比传统磁卸载方法，采用本发明的方法可降低磁控力矩引起的卫星姿态角和角速度的波动，有效克服磁卸载对卫星的姿态稳定度产生的恶劣影响。
-
-
公开(公告)号：CN117657478A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410037705.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种具有非零初始角动量的轮系最大角动量确定方法。通过解析计算可以获得动量轮组合的最大角动量包络面，可有效提升动量轮组合的角动量输出能力，从而提升整星的快速机动能力和动量轮抗饱和能力，且没有数值迭代搜索过程，相较于搜索方法，计算效率高，存储量小，便于星上计算实现；另外，得到的角动量最大包络面具有清晰的边界，根据包络面可精确获得具有最大包络特性的动量轮输出角动量，相较于伪逆方法，更能充分利用轮系的角动量输出能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117454641A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311435157.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种绳系双星在轨释放全过程动力学建模方法，属于航天器飞行控制仿真领域；基于时变ALE方法建立绳索与子母双卫星的柔性多体系统动力学模型，即绳系双星模型；根据绳系双星模型在轨任务整个过程，在绳系双星模型中添加约束方程；在绳系双星模型中所有单元节点引入引力场加速度及系统质心轨道系的惯性加速度之和aF；并根据引入的惯性加速度之和aF对约束方程进行优化，完成建模；本发明通过引入非惯性系描述轨道对绳系双星相对姿态动力学的影响，对绳系双星在轨释放全物理过程进行了剖析，整个过程包括组合体在轨分离、保持、回收、切割等，已应用于在研绳系双星的数学仿真验证。
-
公开(公告)号：CN113934650B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111012575.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F12/06 , G06F12/0877 , G06F18/23
Abstract: 一种基于CCSDS的1553B内存动态分配方法，针对传统被动内存管理方法存在的设计效率低、故障管理手段匮乏、在轨维护手段匮乏的问题，通过对CCSDS协议格式通用配置和1553B各子地址的复用配置，并对打包内容进行快速定制拼接发送，实现对本周期的各服务类型对应的消息按照协议约定进行组桢，能够对任意遥测子包通过遥测表配置快速排列组合放入指定的子地址中，解决了CCSDS协议下各型号遥测包打包和协议细节深度耦合，遥测打包效率低下的问题，具有通用化的优点。
-
公开(公告)号：CN113734475B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111044079.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种系绳分离优化方法和系统，该方法包括：在绳系卫星系统中，将母星和子星从分离到形成重力梯度构型的过程，确定为系绳分离的第一阶段；其中，在第一阶段，系绳按照设定速度i0匀速释放；获取系绳的摆角估计值根据摆角估计值判断是否进入系绳分离的第二阶段；当摆角估计值小于设定摆角阈值时，确定进入第二阶段；进入第二阶段，并按照正弦优化轨迹释放系绳，直至释放到期望绳长为止。本发明避免了系绳突然减速导致系绳回弹，解决了传统系绳释放过程中容易出现的突然绷紧或者摆角过大的问题。
-
公开(公告)号：CN110502038B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910668429.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种机动过程中天线预置的高稳定度控制方法，包括步骤如下：(1)在卫星姿态机动开始时向天线发送角度预置指令；(2)在卫星姿态机动期间和姿态机动结束后的稳定控制期间，根据姿态机动目标角度、卫星当前轨道位置和天线接收站位置，实时计算天线理论目标转动角度，并发送给天线用于预置和预置完成后的跟踪。本发明的方法根据天线大角度预置运动时干扰力矩较大而平稳跟踪时干扰力矩较小的特点，将卫星天线预置过程放在姿态机动阶段完成，充分利用卫星姿态机动阶段的高控制带宽和快速调整能力，对天线预置干扰力矩带来的姿态扰动进行快速稳定，避免了天线预置干扰力矩对姿态稳定度的不利影响。
-
公开(公告)号：CN113935148A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111044080.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , B64G1/64 , G06F119/00
Abstract: 本发明公开了一种系绳释放过程绳长修正方法和系统，该方法包括：将绳系卫星系统的系绳释放全过程划分为三个阶段：加速段、匀速段和减速段；确定绳速波动量和绳长波动量；判断绳长波动量是否满足预设条件；根据绳长波动量与预设条件的判断结果，选择绳速波动量或绳长波动量，并结合加速段和减速段的采样长度，对匀速段的期望释放时间进行修正，得到匀速段的实际释放时间。本发明通过加速段的期望释放长度与实际释放长度的比对，提前预估减速段可能的实际释放长度，将加速段及减速段产生的绳长偏差在匀速段进行修正，实现了系绳释放长度的被动调整，避免了释放到位后再次调整系绳释放速度导致的一系列问题，简化了释放过程绳长控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.035 seconds)
