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公开(公告)号：CN101764497B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010109422.4
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成绕组结构双边永磁同步直线电机。它涉及电机领域，它解决了现有双边直线同步电机存在左右两边的电磁力很难完全相同，而导致电机定位精度的问题。每个铁心单元的两个齿沿横截面的水平方向排列，其之间连有磁轭段；k个铁心单元沿动子的运动方向依次等间隔排列在机壳内，并且其在动子的运动方向叠加排列形成具有两个齿孔和一个组合齿槽的相单元铁心；线圈通过齿孔绕成一相相单元绕组；次级的轭板为截面为倒T型轭板，永磁体阵列设置在轭板上表面和垂直轭动子的运动方向的两个侧面；轭板的垂直轭位于组合齿槽内，当电机为m相电机时，则有i×m个相单元，相邻两个相单元铁心之间的中心距L为L＝[(j-1)+1/m]τp。它既可作为电动机使用，也可作为发电机使用。
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公开(公告)号：CN101552535B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910072062.2
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 圆筒型磁通反向直线电机。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机效率低、涡流损耗大、工艺复杂；以及影响控制精度和动态特性的问题。本发明的相单元电枢铁心为在内圆周上均匀设置有2n个齿的圆环铁心，其中n为自然数；相单元电枢绕组为集中绕组，其每个线圈都对应绕在相单元电枢铁心的每个齿上，相邻齿上的线圈绕向相反，同一个相单元电枢铁心的齿上所有线圈串联为一个相单元电枢绕组，相单元电枢绕组串联或并联为每相电枢绕组；永磁体粘贴在相单元电枢铁心的齿上；沿轴向相邻两个相电枢单元之间的相单元电枢铁心中心距τt与沿轴向次级齿的齿距τp之间满足关系τt＝kτp±(1/m)τp，k、m为自然数，m为相数，m≥3。它可作电动机，也可作发电机。
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公开(公告)号：CN1915597B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610010488.1
申请日：2006-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24D18/00 , B24B53/053 , B24B53/047
Abstract: 金刚石微刀具阵列的制造方法，属于金刚石刀具制造技术领域。为解决砂轮磨具在工作时产生严重的动力学及运动学问题，以及在加工脆性材料时有些磨粒会超过脆塑转变极限值，因此会导致被加工表面的脆性破坏的问题，本发明结合砂轮在线电解修锐技术进行修整，修整轮和被修整轮以逆时针方向旋转，修整轮回转速度为300～500r·min-1，被修整轮回转速度为3000～5000r·min-1；沿z方向的切深在1～3μm范围内；沿x方向的进给速度在4～10mm/min的范围；当被修整轮的回转误差被减小至1～2μm范围。本方法可以减小表面的粗糙度和有效地抑制波纹度问题的产生，并简化了工艺过程。
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公开(公告)号：CN101552535A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910072062.2
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 圆筒型磁通反向直线电机。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机效率低、涡流损耗大、工艺复杂；以及影响控制精度和动态特性的问题。本发明的相单元电枢铁心为在内圆周上均匀设置有2n个齿的圆环铁心，其中n为自然数；相单元电枢绕组为集中绕组，其每个线圈都对应绕在相单元电枢铁心的每个齿上，相邻齿上的线圈绕向相反，同一个相单元电枢铁心的齿上所有线圈串联为一个相单元电枢绕组，相单元电枢绕组串联或并联为每相电枢绕组；永磁体粘贴在相单元电枢铁心的齿上；沿轴向相邻两个相电枢单元之间的相单元电枢铁心中心距τt与沿轴向次级齿的齿距τp之间满足关系τt＝kτp±(1/m)τp，k、m为自然数，m为相数，m≥3。它可作电动机，也可作发电机。
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公开(公告)号：CN100386946C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200610009857.5
申请日：2006-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能够跟随转速自动弱磁的永磁电机转子，本发明涉及一种能自动弱磁的永磁电机转子。它能提高电机低速时的转矩以及高速时的效率，拓宽电机调速范围。它包括转子铁心、若干个主极永磁体、若干个辅助永磁体，转子铁心为圆柱形，转子铁心中均匀分布有若干条径向滑槽，每条径向滑槽中都镶有一个主极永磁体且主极永磁体比径向滑槽的长度短，径向滑槽的外端部处固定有辅助永磁体，主极永磁体与辅助永磁体都为切向充磁且同一径向滑槽内的主极永磁体与辅助永磁体的充磁方向相同，相邻的两主极永磁体的相邻侧表面的极性相同，径向滑槽内端处转子铁心的磁阻小于径向滑槽外端处转子铁心的磁阻。本发明可用于永磁电动机，亦可用于永磁发电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102290945B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110247005.0
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/17 , H02K21/44 , H02K2201/12
Abstract: 横向磁通多相磁阻电机，它涉及磁阻电机。它为解决传统多相永磁同步电机存在的相与相之间存在磁耦合，影响电流的控制精度的问题而提出。它由定子和转子组成；m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内，每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360°/m电角度；电枢线圈嵌放在第一至第三圆环形铁芯段之间形成的环形空间内；永磁体沿圆周方向按照N极与S极依次相间固定排列在第一和第三圆环形铁芯段的内表面上；同一圆环形铁芯段上每相邻两块永磁体之间的极距τm与沿圆周方向排布的转子齿的齿距τp之间满足2τm＝τp。它消除了相间互感，提高了电机电流、电磁转矩控制精度和系统的动态特性；永磁体位于定子上，提高了电机的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN102290961B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110244432.3
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 磁通反向平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有平面电机中存在的结构复杂、运动范围小、绕组利用率低的问题。本发明的初级铁心的初级齿和次级铁心的次级齿都是矩阵型排布的，将每个初级齿的端面分成2n×2n个单元格，对角相邻的单元格中固定有平行充磁的永磁体，且充磁方向垂直于初级齿表面；或者，沿X和Y向每相邻两个单元格之间嵌入一块永磁体，位于同一单元格周围的永磁体对该单元格进行充磁使其产生垂直初级齿表面的磁场，每个初级齿上的多个该种单元格仅对角相邻。或者，将每个初级齿的端面分成m×m个单元格，对角相邻的单元格中依次相间固定有永磁体和导磁块；所有永磁体的充磁方向相同。本发明为动初级或动次级结构。
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公开(公告)号：CN101882856B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910217413.4
申请日：2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 相间电磁解耦平板形永磁同步直线电机。它涉及电机领域，它解决了相与相之间存在磁耦合影响电流的控制精度的问题；以及每一相绕组通电产生的磁通所经过的磁路较长而使定子铁耗较大的缺点。它的初级由相单元组成，每个相单元由相单元铁心和相单元绕组组成；每个相单元铁心是由2k个铁心单元组成带有齿孔的相单元铁心，所述齿孔由齿槽叠加形成，每个铁心单元由两个齿和磁轭段组成；两个齿沿横截面的水平方向排列，两个齿之间连接有磁轭段；2k个铁心单元沿运动方向依次等间隔排列在机壳内；线圈通过齿孔绕成一相相单元绕组；当电机为m相电机时，则有im个相单元，相邻两个相单元铁心之间的中心距L为L＝[(j-1)+1/m)]τp。它既可作为电动机使用，也可作为发电机使用。
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公开(公告)号：CN102420515A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110390301.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/2706 , H02K3/12 , H02K21/046
Abstract: 磁场调制式横向磁通多相永磁电机，涉及横向磁通多相永磁电机。它为解决现有多相永磁同步电机存在的可靠性低，损耗大，转矩密度低及结构复杂的问题而提出。它由定子和转子组成；m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内；每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360°/m电角度；电枢线圈嵌放在第一至第三定子铁芯齿段之间的环形空间内；第一和第三转子铁芯齿段的外圆周表面分别沿轴向开设有数量为k/2个转子永磁体槽；第一转子铁芯齿段上的转子永磁体槽与第三转子铁芯齿段上的转子永磁体槽沿轴向方向错开半个转子齿距；转子永磁体的充磁方向相同。它有可靠性与安全性高、容错能力强、结构简单、成本低、转矩密度高、动态特性好，易实现模块化等优点。
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公开(公告)号：CN101888161B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010109365.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成绕组结构轴向磁场永磁同步电机。它涉及电机领域，它解决铜耗大、复杂和成本高和相与相之间控制精度的问题；以及每一相绕组通电产生的磁通所经过的磁路较长而使定子铁耗较大的缺点。定子的相电枢铁心由k个具有n个齿和磁轭段铁心单元组成；n个齿沿轴向排列，齿之间连有磁轭段；铁心单元排列在机壳内，并运动方向叠加排列形成具有齿孔和组合齿槽的相单元铁心；线圈穿过齿孔绕成相电枢绕组；转子的转子轭为环面上设置有凸台的转子轭，永磁体阵列设置在转子轭上，凸台位于组合齿槽内，当电机为m相电机时，则有im个相单元，相邻两个相电枢绕组轴线之间的夹角为[(j-1)+1/m]×180°电角度。它既可作为电动机使用，也可作为发电机使用。
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