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公开(公告)号：CN109713942A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910190102.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 被动式二维磁悬浮工作台，属于磁悬浮隔振平台领域，本发明为解决现有超精密测量、加工领域采用空气弹簧作为隔振元件无法适应真空环境的问题。本发明包括上单元工作台和下单元工作台，上单元工作台和下单元工作台的结构相同，分别包括动子框架、定子基座和四组承重调整单元；定子基座为“工”字体，四组承重调整单元的定子永磁体分别固定在定子基座上台面的上下两侧，动子框架为“门”字体，四组承重调整单元的动子永磁体分别固定在动子框架的四个角内部，四组定子永磁体和动子永磁体分别相对设置，定子永磁体和动子永磁体之间设有Z向气隙；上单元工作台和下单元工作台沿XOY平面互相垂直，沿Z向上下叠放。本发明用于超精密测量和加工。
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公开(公告)号：CN103291832A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310230934.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁悬浮隔振平台，涉及磁悬浮隔振平台技术领域。本发明克服了现有隔振平台存在的存在固有频率的缺点。本发明包括动基板、定基板、n个静态承重单元、i个Z向调整单元、j个X向调整单元和j个Y向调整单元，静态承重单元和X、Y、Z向调整单元沿X向或Y向轴线对称布置在动基板和定基板之间；每个X、Y或Z向调整单元对应设置有一个单元控制器和传感器，单元控制器输出控制信号给调整单元；静态承重单元的动子、X、Y、Z向调整单元的动子固定在动基板的底面，静态承重单元的定子、X、Y、Z向调整单元的定子固定在定基板的上面，动基板与定基板所在平面相互平行，二者之间为气隙。本发明刚度低、隔振精度高，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102497082A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110390464.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 磁场调制式平板型横向磁通直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有单边平板型直线永磁同步电机的电机推力密度较低的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相初级单元，每个相初级单元由单元初级铁心和单元初级绕组组成，单元初级铁心由多个单元初级铁心齿和多个隔磁板组成，次级包括次级铁心和多个次级永磁体。本发明构成的磁场调制式平板型横向磁通直线电机，提高了电机的推力密度、可靠性与安全性；消除了相间互感，提高了电机的电流及电磁力控制精度和动态特性。
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公开(公告)号：CN109120185B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201811090803.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 基于特性相消原理的低刚度磁悬浮重力补偿器，属于磁悬浮技术领域。本发明解决了现有磁悬浮重力补偿器悬浮力刚度高，隔振性能差的问题，本发明上永磁环和下永磁环为磁浮单元A的动子永磁环，径向充磁永磁环为磁浮单元B的动子永磁环，两个磁浮单元的动子永磁环均固定在动子支撑部件内；通过将两个具有相反悬浮力刚度特性的磁浮单元进行组合，二者共用一个定子，实现悬浮力相互叠加、悬浮力刚度相互抵消的作用。通过动子永磁环与定子永磁环之间的相互作用，产生被动悬浮力，用于补偿负载平台的质量；通过动子永磁环与定子线圈的相互作用，产生主动悬浮力，用于垂向定位及稳定控制。本发明适用于作为重力补偿器使用。
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公开(公告)号：CN106953551A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710312399.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02N15/00
Abstract: 磁悬浮重力补偿器，属于磁悬浮技术领域。解决了采用空气弹簧作为重力补偿装置，存在其应用于真空环境时装置结构复杂的问题。本发明包括定子和动子，且二者间存在气隙，定子包括定子框架、定子横梁和定子永磁体；动子包括动子框架和动子基座，动子框架固定在动子基座下表面，动子框架内部设置有动子永磁体菱形阵列，所述动子永磁体菱形阵列由4个动子永磁体构成；且动子永磁体菱形阵列围成一个空腔，定子横梁贯穿于空腔；本发明利用定子永磁体与动子菱形永磁体阵列之间的相互作用力产生的磁场之间的相互作用力实现对磁悬浮系统中运动质量的补偿，从而实现磁悬浮。本发明主要用于重力补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104009674A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410264738.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度短行程磁悬浮工作台，本发明涉及一种六自由度磁悬浮工作台，属于电机领域。它解决了现有六自由度短行程磁悬浮工作台存在的发热量高、损耗大、结构复杂、平台高度低、热变性大以及动态特性查、定位精度低的问题。本发明包括两组正向力支撑单元和负向力支撑单元、两组X向驱动单元和Y向驱动单元、四组Z向驱动单元、上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板构成，上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板均相互平行设置，且上定基板位于上侧动基板和下动基板之间，下侧动基板位于上定基板和下定基板之间；上侧动基板与下侧动基板固定连接，上定基板和下定基板固定连接。本发明损耗小、结构简单且控制容易，适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102497082B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110390464.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 磁场调制式平板型横向磁通直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有单边平板型直线永磁同步电机的电机推力密度较低的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相初级单元，每个相初级单元由单元初级铁心和单元初级绕组组成，单元初级铁心由多个单元初级铁心齿和多个隔磁板组成，次级包括次级铁心和多个次级永磁体。本发明构成的磁场调制式平板型横向磁通直线电机，提高了电机的推力密度、可靠性与安全性；消除了相间互感，提高了电机的电流及电磁力控制精度和动态特性。
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公开(公告)号：CN102299607B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110244465.8
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 永磁偏置型横向磁通直线磁阻电机，属于电机技术领域。它解决了现有的单边平板型直线永磁同步电机在次级上设置永磁体，造成电机成本高并且可靠性与安全性降低的问题。本发明提供了五个技术方案，均包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心、相单元电枢绕组和相单元永磁体组成，每个相电枢单元的单元电枢铁心上所有的线圈串联在一起形成相单元电枢绕组，多个相单元电枢绕组串联或并联形成电机的电枢绕组。本发明取消了现有直线永磁同步电机在次级安装永磁体的方式，降低了电机成本，提高了可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN102290945A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110247005.0
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/17 , H02K21/44 , H02K2201/12
Abstract: 横向磁通多相磁阻电机，它涉及磁阻电机。它为解决传统多相永磁同步电机存在的相与相之间存在磁耦合，影响电流的控制精度的问题而提出。它由定子和转子组成；m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内，每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360°/m电角度；电枢线圈嵌放在第一至第三圆环形铁芯段之间形成的环形空间内；永磁体沿圆周方向按照N极与S极依次相间固定排列在第一和第三圆环形铁芯段的内表面上；同一圆环形铁芯段上每相邻两块永磁体之间的极距τm与沿圆周方向排布的转子齿的齿距τp之间满足2τm＝τp。它消除了相间互感，提高了电机电流、电磁转矩控制精度和系统的动态特性；永磁体位于定子上，提高了电机的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN104009674B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410264738.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度短行程磁悬浮工作台，本发明涉及一种六自由度磁悬浮工作台，属于电机领域。它解决了现有六自由度短行程磁悬浮工作台存在的发热量高、损耗大、结构复杂、平台高度低、热变性大以及动态特性查、定位精度低的问题。本发明包括两组正向力支撑单元和负向力支撑单元、两组X向驱动单元和Y向驱动单元、四组Z向驱动单元、上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板构成，上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板均相互平行设置，且上定基板位于上侧动基板和下动基板之间，下侧动基板位于上定基板和下定基板之间；上侧动基板与下侧动基板固定连接，上定基板和下定基板固定连接。本发明损耗小、结构简单且控制容易，适用真空环境。
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